The embodiment of the present application provides a mobile control method and a device for applying the mobile control method to a processing device in a transport robot. The mobile control method includes: in the process of moving the transport robot, determining whether the current first position moved to is the inflexion position; and adjusting the transport aircraft when it is in the right position. The moving direction of the robot; determines whether the current second position to which the robot moves is the inventory point position or the pick-up point position; and controls the moving stop of the transport robot when it is in the right position. By judging the position of the transport robot, it is realized that the transport machine can control the position of the object to be transported to the inventory point, and the object to be transported can be automatically transported away from the location of the pick-up point, thus saving the labor cost, improving the efficiency of transportation, and the error rate is very low.
【技术实现步骤摘要】
移动控制方法及装置
本申请涉及机器人控制领域,具体而言,涉及一种移动控制方法及装置。
技术介绍
随着互联网的发展,网购的越来越发达,对物流的要求也越来越高。物流需要将各种各样的待运输物件进行分门别类的整理,并放到仓库中进行分门别类的存储,以便于运输。在目前的现有技术中,需要大量人工对各种各样的待运输物件进行分门别类的分撵包裹,并在撵包后再将分撵包裹分门别类放到仓库中对应的指定存储点,最终才能够实现对各种各样的待运输物件进行分门别类的整理和存储。但采用的大量的人工,不仅人力成本高,工作的效率低下,且还容易出错。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种移动控制方法及装置,以有效改善现有技术中的缺陷。本申请的实施例通过如下方式实现:第一方面,本申请实施例提供了一种移动控制方法,应用于一运输机器人中的处理设备。所述方法包括:在所述运输机器人移动的过程中,判断移动至的当前第一位置是否为拐点位置;在为是时,调整所述运输机器人的移动方向;判断移动至的当前第二位置是否为存货点位置或取货点位置;在为是时,控制所述运输机器人的移动停止。结合上述第一方面提供的技术方案,在一些可能的实现方式中,所述判断移动至的当前第一位置是否为拐点位置。包括:获得移动至的所述当前第一位置的当前第一坐标;判断所述当前第一坐标是否与所述拐点位置的第一预设坐标匹配,其中,所述当前第一位置为所述拐点位置即为所述当前第一坐标与所述第一预设坐标匹配。结合上述第一方面提供的技术方案,在一些可能的实现方式中,所述判断移动至的当前第一位置是否为拐点位置之后,以及所述调整所述运输机器人的移动方向之前。所述方法还包括:在 ...
【技术保护点】
1.一种移动控制方法,其特征在于,应用于一运输机器人中的处理设备,所述方法包括:在所述运输机器人移动的过程中,判断移动至的当前第一位置是否为拐点位置;在为是时,调整所述运输机器人的移动方向;判断移动至的当前第二位置是否为存货点位置或取货点位置;在为是时,控制所述运输机器人的移动停止。
【技术特征摘要】
1.一种移动控制方法,其特征在于,应用于一运输机器人中的处理设备,所述方法包括:在所述运输机器人移动的过程中,判断移动至的当前第一位置是否为拐点位置;在为是时,调整所述运输机器人的移动方向;判断移动至的当前第二位置是否为存货点位置或取货点位置;在为是时,控制所述运输机器人的移动停止。2.根据权利要求1所述的移动控制方法,其特征在于,所述判断移动至的当前第一位置是否为拐点位置,包括:获得移动至的所述当前第一位置的当前第一坐标;判断所述当前第一坐标是否与所述拐点位置的第一预设坐标匹配,其中,所述当前第一位置为所述拐点位置即为所述当前第一坐标与所述第一预设坐标匹配。3.根据权利要求2所述的移动控制方法,其特征在于,所述判断移动至的当前第一位置是否为拐点位置之后,以及所述调整所述运输机器人的移动方向之前,所述方法还包括:在为是时,将已移动至的拐点位置总数量更新加1,获得更新后的拐点位置总数量;判断所述更新后的拐点位置总数量是否为阈值;在为是时,确定需要向所述存货点位置或所述取货点位置移动。4.根据权利要求3所述的移动控制方法,其特征在于,所述调整所述运输机器人的移动方向,包括:基于需要向所述存货点位置或所述取货点位置移动而调整所述运输机器人的移动方向。5.根据权利要求4所述的移动控制方法,其特征在于,所述判断移动至的当前第二位置是否为存货点位置或取货点位置,包括:获得移动至的所述当前第二位置的当前第二坐标;判断所述当前第二坐标是否与所述存货点位置或所述取货点位置的第二预设坐标匹配,其中,所述当前第二位置为所述存货点位置或所述取货点即为所述当前第二坐标与所述第二预设坐标匹配。6.一种移动...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁惺,徐小涵,江世欢,查沛,罗阳,
申请(专利权)人:重庆东渝中能实业有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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