一种踝关节康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种踝关节康复训练装置，包括底座、脚踏板、用于夹住小腿的夹紧装置和控制装置，所述脚踏板背面设置有凸出部，所述底座上面设置有连接管，所述连接管与底座螺纹连接，所述连接管末端设置有与凸出部相配对的关节轴承，所述凸出部上设置有插入槽，所述连接管内设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端与底座固定连接，所述复位弹簧另一端穿过关节轴承并插入插入槽内，所述复位弹簧与凸出部固定连接，所述底座的底面设置有连接架，所述连接架呈三角状设置，所述连接架的三个角上分别设置有第一拉绳、第二拉绳和第三拉绳；该踝关节康复训练装置传动简单。

A rehabilitation training device for ankle joint

The invention discloses an ankle rehabilitation training device, which comprises a base, a foot pedal, a clamping device and a control device for clamping a leg. A protruding part is arranged on the back of the foot pedal, a connecting pipe is arranged on the base, and the connecting pipe is threaded connected with the base, and the end of the connecting pipe is arranged to match the protruding part. For a pair of joint bearings, an insertion groove is arranged on the protruding part, and a reset spring is arranged in the connecting pipe. One end of the reset spring is fixedly connected with the base, and the other end of the reset spring passes through the joint bearing and is inserted into the groove. The reset spring is fixedly connected with the protruding part, and the bottom surface of the base is fixedly connected. The connecting frame is triangular, and the three angles of the connecting frame are respectively provided with the first, the second and the third pulling ropes; the ankle rehabilitation training device has simple transmission.

【技术实现步骤摘要】
一种踝关节康复训练装置
本专利技术涉及医疗器械
，具体来说，涉及一种踝关节康复训练装置。
技术介绍
踝关节是人体负重最大的关节，也是人体下肢运动的关键关节，是骨折最易发生的部位。随着人口老龄化的加剧，交通工具的快速发展以及人们生活节奏的加快，踝关节损伤已然成为骨科常见病。目前，踝关节康复训练主要通过治疗师的手对患者进行背屈/跖屈、内翻/外翻的康复训练。这种训练方式对患者踝关节的功能恢复起到了重要作用，并帮助临床工作者积累了丰富的实践经验和理论水平。但是现有的踝关节康复训练装置传动结构复杂，本领域的技术人员希望踝关节康复训练装置的传动结构可以做得更加简单。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种传动简单的踝关节康复训练装置。为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：一种踝关节康复训练装置，包括底座、脚踏板、用于夹住小腿的夹紧装置和控制装置，所述脚踏板背面设置有凸出部，所述底座上面设置有连接管，所述连接管与底座螺纹连接，所述连接管末端设置有与凸出部相配对的关节轴承，所述凸出部上设置有插入槽，所述连接管内设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端与底座固定连接，所述复位弹簧另一端穿过关节轴承并插入插入槽内，所述复位弹簧与凸出部固定连接，所述底座的底面设置有连接架，所述连接架呈三角状设置，所述连接架的三个角上分别设置有第一拉绳、第二拉绳和第三拉绳，所述脚踏板上设置有分别与第一拉绳、第二拉绳和第三拉绳相配对的第一导向槽、第二导向槽和第三导向槽，所述夹紧装置上设置有用于驱动踝关节跖屈的第一电动收线器、用于驱动踝关节背屈的第二电动收线器和用于驱动踝关节内翻的第三电动收线器，所述第一拉绳、第二拉绳和第三拉绳分别穿过第一导向槽、第二导向槽和第三导向槽，所述第一拉绳、第二拉绳和第三拉绳分别与第一电动收线器、第二电动收线器和第三电动收线器连接，所述第一电动收线器、第二电动收线器和第三电动收线器均与控制装置电性连接；所述脚踏板由按重量份数配比的纳米银22-34份、绿碳化硅微粉10-14份、多晶莫来石纤维19-24份、氮化硅48-52份、氧化镨2-4份、纳米氧化钇3-5份、氢化钛10-12份、纳米氧化锌13-17份、纳米氧化镁30-43份、锡粉20-21份和聚醚醚酮粉末19-22份组成。作为优选，所述底座为中空设置，所述底座上设置有连接杆，所述连接杆与底座焊接，所述连接杆末端与连接架螺栓连接，所述连接架的三个角上均设置有环体，所述底座上设置有与环体相配对的嵌入槽，所述环体与嵌入槽过盈配合，所述环体插入嵌入槽内，所述第一拉绳、第二拉绳和第三拉绳分别绑住连接架的三个角上的环体，通过第一拉绳、第二拉绳和第三拉绳分别与其各自对应的环体连接稳定，拆装方便。作为优选，所述夹紧装置包含有硅胶垫和箍体，所述硅胶垫上设置有限位槽，所述箍体位于限位槽内，所述硅胶垫表面设置有魔术贴子贴，所述硅胶垫与魔术贴子贴粘合，所述第一电动收线器、第二电动收线器和第三电动收线器底面均设置有连接板，所述第一电动收线器、第二电动收线器和第三电动收线器均与其各自上的连接板为一体式设置，所述连接板背面设置有魔术贴母贴，所述魔术贴母贴与连接板粘合，第一电动收线器、第二电动收线器和第三电动收线器拆装简单，调节方便。作为优选，所述复位弹簧两端分别设置有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述底座上设置有与第一螺纹杆相配对的第一螺孔，所述插入槽的槽底开有与第二螺纹杆相配对的第二螺孔，所述复位弹簧通过第一螺纹杆和第一螺孔与底座连接，所述复位弹簧通过第二螺纹杆和第二螺孔与凸出部连接，复位弹簧两端分别与底座和凸出部连接可靠，装拆方便，而且结构简单。作为优选，所述复位弹簧为对顶波形弹簧，非常适合轴向空间有限制的地方。作为优选，所述连接板包含有左板、右板和中板，所述左板和右板均与中板铰接连接，所述左板、右板和中板均为中空设置，左板、右板和中板通过采用了中空的设计，可以有效的降低整体的重量，而且左板和右板均与中板铰接连接，可以使得左板和右板上的魔术贴母贴更好的与硅胶垫上的魔术贴子贴贴合。作为优选，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆均与复位弹簧焊接，第一螺纹杆和第二螺纹杆均与复位弹簧构成一个整体，连接稳定。作为优选，所述环体与连接架为一体式设置，环体与连接架整体性好，结构稳定。脚踏板的制备方法包括以下步骤：1)将纳米银22-34份、绿碳化硅微粉10-14份、多晶莫来石纤维19-24份、氮化硅48-52份、氧化镨2-4份、纳米氧化钇3-5份、氢化钛10-12份、纳米氧化锌13-17份、纳米氧化镁30-43份、锡粉20-21份和聚醚醚酮粉末19-22份进行球磨混料，球磨混料的转速为1500-1700r/min，混料时间为8-12h，制得混合材料，备用；2)将步骤1)中的混合材料利用热等静压方法进行烧结，烧结时间为2-4小时，烧结温度为300-450℃，压强为40-80MPa，即得脚踏板。脚踏板具有良好的抑菌效果，细菌难以在脚踏板上滋生，而且脚踏板内部呈发泡结构，重量轻盈。以下是脚踏板的原料的特点：纳米银：对大肠杆菌、淋球菌、沙眼衣原体等数十种致病微生物都有强烈的抑制和杀灭作用，而且不会产生耐药性，作为抑菌剂；绿碳化硅微粉：晶体结构，硬度高，作为补强剂；多晶莫来石纤维：作为补强剂；氮化硅：陶瓷材料，结构均匀，具有高的机械强度；氧化镨：陶瓷材料，用于建筑陶瓷和日用陶瓷中；纳米氧化钇：陶瓷材料添加剂；氢化钛：于400℃缓慢分解，真空中在600-800℃完全脱氢。化学稳定性较高，在制造泡沫金属时用作氢源，作为发泡剂，还可供给钛；纳米氧化锌：作为乳瓷釉料和助熔剂，可降低烧结温度、提高光泽度和柔韧性，有着优异的性能；纳米氧化镁：制备高韧性陶瓷材料，以纳米氧化镁氧化镨和纳米氧化钇为复合烧成的材料力学性能优秀；锡粉：灰绿色粉末，熔点低，作为粘结剂；聚醚醚酮粉末：耐辐照性、绝缘性稳定、耐水解，抗压，耐腐蚀，作为粘结剂；本专利技术的有益效果为：通过采用了第一电动收线器、第二电动收线器和第三电动收线器配合第一拉绳、第二拉绳和第三拉绳驱动踝关节，并且采用了复位弹簧对踝关节进行复位，整体传动结构简单，维修方便，此外，底座为中空设置，底座上设置有连接杆，连接杆与底座焊接，连接杆末端与连接架螺栓连接，连接架的三个角上均设置有环体，底座上设置有与环体相配对的嵌入槽，环体与嵌入槽过盈配合，环体插入嵌入槽内，第一拉绳、第二拉绳和第三拉绳分别绑住连接架的三个角上的环体，通过第一拉绳、第二拉绳和第三拉绳分别与其各自对应的环体连接稳定，拆装方便。夹紧装置包含有硅胶垫和箍体，硅胶垫上设置有限位槽，箍体位于限位槽内，硅胶垫表面设置有魔术贴子贴，硅胶垫与魔术贴子贴粘合，第一电动收线器、第二电动收线器和第三电动收线器底面均设置有连接板，第一电动收线器、第二电动收线器和第三电动收线器均与其各自上的连接板为一体式设置，连接板背面设置有魔术贴母贴，魔术贴母贴与连接板粘合，第一电动收线器、第二电动收线器和第三电动收线器拆装简单，调节方便。复位弹簧两端分别设置有第一螺纹杆和第二螺纹杆，底座上设置有与第一螺纹杆相配对的第一螺孔，插入槽的槽底开有与第二螺纹杆相配对的第二螺孔，复位弹簧通过第一螺纹杆和第一螺孔与底座连接，复位弹簧通过第二螺纹杆和第二螺孔与凸出部连接，复位弹簧两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种踝关节康复训练装置，其特征在于：包括底座、脚踏板、用于夹住小腿的夹紧装置和控制装置，所述脚踏板背面设置有凸出部，所述底座上面设置有连接管，所述连接管与底座螺纹连接，所述连接管末端设置有与凸出部相配对的关节轴承，所述凸出部上设置有插入槽，所述连接管内设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端与底座固定连接，所述复位弹簧另一端穿过关节轴承并插入插入槽内，所述复位弹簧与凸出部固定连接，所述底座的底面设置有连接架，所述连接架呈三角状设置，所述连接架的三个角上分别设置有第一拉绳、第二拉绳和第三拉绳，所述脚踏板上设置有分别与第一拉绳、第二拉绳和第三拉绳相配对的第一导向槽、第二导向槽和第三导向槽，所述夹紧装置上设置有用于驱动踝关节跖屈的第一电动收线器、用于驱动踝关节背屈的第二电动收线器和用于驱动踝关节内翻的第三电动收线器，所述第一拉绳、第二拉绳和第三拉绳分别穿过第一导向槽、第二导向槽和第三导向槽，所述第一拉绳、第二拉绳和第三拉绳分别与第一电动收线器、第二电动收线器和第三电动收线器连接，所述第一电动收线器、第二电动收线器和第三电动收线器均与控制装置电性连接，所述脚踏板由按重量份数配比的纳米银22‑34份、绿碳化硅微粉10‑14份、多晶莫来石纤维19‑24份、氮化硅48‑52份、氧化镨2‑4份、纳米氧化钇3‑5份、氢化钛10‑12份、纳米氧化锌13‑17份、纳米氧化镁30‑43份、锡粉20‑21份和聚醚醚酮粉末19‑22份组成。...

【技术特征摘要】
1.一种踝关节康复训练装置，其特征在于：包括底座、脚踏板、用于夹住小腿的夹紧装置和控制装置，所述脚踏板背面设置有凸出部，所述底座上面设置有连接管，所述连接管与底座螺纹连接，所述连接管末端设置有与凸出部相配对的关节轴承，所述凸出部上设置有插入槽，所述连接管内设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端与底座固定连接，所述复位弹簧另一端穿过关节轴承并插入插入槽内，所述复位弹簧与凸出部固定连接，所述底座的底面设置有连接架，所述连接架呈三角状设置，所述连接架的三个角上分别设置有第一拉绳、第二拉绳和第三拉绳，所述脚踏板上设置有分别与第一拉绳、第二拉绳和第三拉绳相配对的第一导向槽、第二导向槽和第三导向槽，所述夹紧装置上设置有用于驱动踝关节跖屈的第一电动收线器、用于驱动踝关节背屈的第二电动收线器和用于驱动踝关节内翻的第三电动收线器，所述第一拉绳、第二拉绳和第三拉绳分别穿过第一导向槽、第二导向槽和第三导向槽，所述第一拉绳、第二拉绳和第三拉绳分别与第一电动收线器、第二电动收线器和第三电动收线器连接，所述第一电动收线器、第二电动收线器和第三电动收线器均与控制装置电性连接，所述脚踏板由按重量份数配比的纳米银22-34份、绿碳化硅微粉10-14份、多晶莫来石纤维19-24份、氮化硅48-52份、氧化镨2-4份、纳米氧化钇3-5份、氢化钛10-12份、纳米氧化锌13-17份、纳米氧化镁30-43份、锡粉20-21份和聚醚醚酮粉末19-22份组成。2.根据权利要求1所述的一种踝关节康复训练装置，其特征在于：所述底座为中空设置，所述底座上设置有连接杆，所述连接杆与底座焊接，所述连接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚丽娟，任建兵，张骆军，达玉娟，徐敏，沈晓明，朱红梅，肖玉华，
申请(专利权)人：南通市第二人民医院，
类型：发明
国别省市：江苏,32