一种用于髋关节康复的康复机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于髋关节康复的康复机器人，属于康复器械技术领域，包括和支撑架和顶板；所述顶板上开设有用于安装转动支撑件的第一直槽；所述转动支撑件的上端和下端对称安装有用于抬升右腿的右腿抬升组件和用于抬升左腿的左腿抬升组件；所述转动支撑件上安装有用于驱动放置在右腿抬升组件上的右腿或者放置在左腿抬升组件上的左腿抬升的驱动组件。通过上述方式，本发明专利技术使用时，右腿抬升组件位于上方位置时，人向前侧躺在转动支撑件上，启动驱动组件带动右腿抬升组件上的右腿抬升；左腿抬升组件位于上方位置时，人向后侧躺在转动支撑件上，启动驱动组件带动左腿抬升组件上的左腿抬升；从而可以实现双侧髋关节的自动康复训练。训练。训练。

【技术实现步骤摘要】
一种用于髋关节康复的康复机器人


[0001]本专利技术涉及康复器械
，具体涉及一种用于髋关节康复的康复机器人。

技术介绍

[0002]髋关节损伤患者在日常生活中，需要主要保养并适当进行一定的髋关节恢复训练。例如：身体侧卧后，两只腿交叉放置，下方腿部抬升20至30度，可带动臀部肌肉发生收缩锻炼，起到髋关节恢复训练效果。
[0003]随着康复训练仪器的日益发展，人们需要一种可自动进行髋关节康复的设备。
[0004]基于此，本专利技术设计了一种用于髋关节康复的康复机器人以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种用于髋关节康复的康复机器人。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于髋关节康复的康复机器人，包括和支撑架和顶板，顶板的两端底部分别与两个支撑架固定连接，通过支撑架对顶板进行支撑；所述顶板上开设有用于安装转动支撑件的第一直槽，转动支撑件转动连接在第一直槽内，且转动支撑件通过锁定组件锁定在顶板上；所述转动支撑件的上端和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于髋关节康复的康复机器人，包括和支撑架（1）和顶板（2），其特征在于：顶板（2）的两端底部分别与两个支撑架（1）固定连接；所述顶板（2）上开设有用于安装转动支撑件（4）的第一直槽（3），转动支撑件（4）转动连接在第一直槽（3）内，且转动支撑件（4）通过锁定组件锁定在顶板（2）上；所述转动支撑件（4）的上端和下端对称安装有用于抬升右腿的右腿抬升组件（5）和用于抬升左腿的左腿抬升组件（6）；所述转动支撑件（4）上安装有用于驱动放置在右腿抬升组件（5）上的右腿或者放置在左腿抬升组件（6）上的左腿抬升的驱动组件（7）。2.根据权利要求1所述的一种用于髋关节康复的康复机器人，其特征在于，所述转动支撑件（4）包括转动板（41）和连接轴（46）；转动板（41）位于第一直槽（3）的内部，转动板（41）的左右两端分别固定连接有连接轴（46），连接轴（46）的另一端转动连接在第一直槽（3）的左右端内壁上。3.根据权利要求2所述的一种用于髋关节康复的康复机器人，其特征在于，所述锁定组件包括定位插孔（42）、插杆（43）、弹簧（44）和连接板（45）；连接板（45）的右端前后两侧均固定连接有插杆（43），两个插杆（43）的另一端分别穿过顶板（2）后插接在转动板（41）侧壁上开设的两个定位插孔（42）内；插杆（43）上均安装有弹簧（44）。4.根据权利要求3所述的一种用于髋关节康复的康复机器人，其特征在于，所述弹簧（44）位于连接板（45）和顶板（2）之间，弹簧（44）的一端与顶板（2）固定连接，弹簧（44）的另一端与连接板（45）固定连接，弹簧（44）处于拉伸状态。5.根据权利要求4所述的一种用于髋关节康复的康复机器人，其特征在于，所述右腿抬升组件（5）包括第一靠背板（51）、左腿支撑板（52）、第一弧形板（53）、第二弧形板（54）、右腿抬升板（55）和第一转动轴（56）；第一靠背板（51）固定安装在转动板（41）上，第一靠背板（51）的右端固定连接有左腿支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：季磊，黄菲菲，李佳，
申请(专利权)人：南通市第二人民医院，
类型：发明
国别省市：