一种上肢康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种上肢康复训练装置，包括安装基座，所述安装基座底端四角处均设有移动机构，所述安装基座上设有中空立柱，所述中空立柱内设有躯干高度辅助调节机构，所述躯干高度辅助调节机构上设有拆卸式穴位按摩刺激机构。本发明专利技术的有益效果是，提升康复训练的效率，实用性强。

An upper limb rehabilitation training device

The invention discloses an upper limb rehabilitation training device, including a mounting base, a moving mechanism is arranged at the four corners of the bottom of the mounting base, a hollow column is arranged on the mounting base, a trunk height auxiliary adjusting mechanism is arranged in the hollow column, and a disassembling acupoint massage is arranged on the trunk height auxiliary adjusting mechanism. Stimulus agencies. The invention has the beneficial effect of improving the efficiency and practicability of rehabilitation training.

【技术实现步骤摘要】
一种上肢康复训练装置
本专利技术涉及医疗机械设备，特别是一种上肢康复训练装置。
技术介绍
医学领域中的康复训练主要用于帮助因疾病导致肌肉萎缩或者关节硬化的患者恢复肢体活动能力。现有技术中的康复训练方式通常依赖于理疗师。以上肢的康复训练为例，理疗师需要在每次康复训练中帮助患者进行上肢肢体规定动作的反复训练，这对于理疗师来说重复劳动负担过重，并且一个理疗师在同一时间只能对应负责一个患者的康复训练，无法实现医生和患者一对多的训练模式，从而浪费了人力成本，并且降低了训练效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种上肢康复训练装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种上肢康复训练装置，包括安装基座，所述安装基座底端四角处均设有移动机构，所述安装基座上设有中空立柱，所述中空立柱内设有躯干高度辅助调节机构，所述躯干高度辅助调节机构由固定安装在中空立柱内的躯干升降气缸、其下表面与躯干升降气缸伸缩端固定连接的横置安装块、开在横置安装块侧表面上的凹槽、固定安装在凹槽内一端的肩宽调节直线电机、与肩宽调节直线电机伸缩端固定连接的调节滑块、固定安装在调节滑块内的肩关节轴驱动电机、固定套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上肢康复训练装置，包括安装基座(1)，其特征在于，所述安装基座(1)底端四角处均设有移动机构，所述安装基座(1)上设有中空立柱(2)，所述中空立柱(2)内设有躯干高度辅助调节机构，所述躯干高度辅助调节机构由固定安装在中空立柱(2)内的躯干升降气缸(3)、其下表面与躯干升降气缸(3)伸缩端固定连接的横置安装块(4)、开在横置安装块(4)侧表面上的凹槽(5)、固定安装在凹槽(5)内一端的肩宽调节直线电机(6)、与肩宽调节直线电机(6)伸缩端固定连接的调节滑块(7)、固定安装在调节滑块(7)内的肩关节轴驱动电机(8)、固定套装在肩关节轴驱动电机(8)旋转端上的弧形安装体(9)、开在弧形安装体...

【技术特征摘要】
1.一种上肢康复训练装置，包括安装基座(1)，其特征在于，所述安装基座(1)底端四角处均设有移动机构，所述安装基座(1)上设有中空立柱(2)，所述中空立柱(2)内设有躯干高度辅助调节机构，所述躯干高度辅助调节机构由固定安装在中空立柱(2)内的躯干升降气缸(3)、其下表面与躯干升降气缸(3)伸缩端固定连接的横置安装块(4)、开在横置安装块(4)侧表面上的凹槽(5)、固定安装在凹槽(5)内一端的肩宽调节直线电机(6)、与肩宽调节直线电机(6)伸缩端固定连接的调节滑块(7)、固定安装在调节滑块(7)内的肩关节轴驱动电机(8)、固定套装在肩关节轴驱动电机(8)旋转端上的弧形安装体(9)、开在弧形安装体(9)表面上的弧形滑槽(10)、位于弧形滑槽(10)内的驱动变换载物电动小车(11)、固定安装在驱动变换载物电动小车(11)上的连接杆(12)、固定安装在连接杆(12)上的轴承(13)、一端固定套装在轴承(13)上的上臂连接杆一(14)、一端设置在上臂连接杆一(14)上的上臂连接杆二(15)、固定安装在上臂连接杆二(15)另一端上的肘关节驱动电机(16)、其一端套装在肘关节驱动电机(16)旋转端上的前臂连接杆一(17)、一端设置在前臂连接杆一(17)上的前臂连接杆二(18)、固定安装在前臂连接杆二(18)另一端上的腕关节驱动电机(19)、与腕关节驱动电机(19)旋转端相连接的腕关节连接杆(20)、固定安装在腕关节连接杆(20)上的手部握把(21)共同构成的，所述躯干高度辅助调节机构上设有拆卸式穴位按摩刺激机构，所述拆卸式穴位按摩刺激机构由U型安装架(22)、位于U型安装架(22)两端上的卡扣(23)、固定嵌装在U型安装架(22)内一侧表面上的微型轴承一(24)、固定安装在U型安装架(22)内另一侧表面的按摩变速电机(25)、一端插装在微型轴承一(24)内且另一端与按摩变速电机(25)旋转端相连接的转动安装轴(26)、其中心处固定套装在转动安装轴(26)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭胤廷，
申请(专利权)人：天津新其科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12