【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼式康复训练装置
本专利技术涉及康复设备
，尤其涉及一种外骨骼式康复训练装置。
技术介绍
康复医学是一门研究残疾人及患者康复的医学应用学科，其目的在于通过物理疗法，运动疗法，生活训练，技能训练，言语训练和心理咨询等多种手段使病伤残者尽快的得到最大限度的恢复，使身体残留部分的功能得到最充分的发挥，达到最大可能的生活自理，劳动和工作的能力，为病伤残者重返社会打下基础。据统计，目前我国由于中风、脊髓损伤以及各种事故引起的肢体功能障碍患者有877万人，而其中半数以上可以通过训练改善肢体功能。传统的康复训练是首先是从专业医生手把手的指导下开始，而后由病人的健康上肢或其家属、护士人工对病人患肢进行反复牵引。随着科学技术的发展，医疗机器人技术得到快速发展，康复机器人就是机器人技术在康复医疗方面的新应用。由于机器设备不存在疲倦问题，能够满足不同患者的训练强度要求，因而更加适合于患者单独进行康复训练。现有的用于外骨骼式康复训练装置着重于对患者下肢支撑和活动的研究，而且对于患者上肢的支撑，有些辅助行走装置仅设置有一个用于固定的背板，另外一些辅助行走装置甚至忽略了对上肢的...
【技术保护点】
1.一种外骨骼式康复训练装置，包括两个用于包覆并支撑臀部和髋部的核心支撑件(1)、与对应支撑件连接的两个腿部支撑装置(2)，以及用于连接两个髋部支撑件的腰部减振装置(3)，其特征在于，还包括固定在腰部减震装置上端的仿生脊椎(4)、对称设置在仿生脊椎(4)上部两侧的肩部牵拉装置(5)和活动设置在仿生脊椎(4)中部的胸腔支撑机构；所述仿生脊椎(4)包括若干竖直设置的关节块(4.1)，相邻关节块(4.1)之间通过万向节连接，若干关节块(4.1)外围设置有四个弹性支撑杆(4.2)，关节块(4.1)与对应的弹性支撑杆(4.2)之间均对称地设置有两个用于模仿肌肉伸缩的弹性连接件(4.3...
【技术特征摘要】
1.一种外骨骼式康复训练装置，包括两个用于包覆并支撑臀部和髋部的核心支撑件(1)、与对应支撑件连接的两个腿部支撑装置(2)，以及用于连接两个髋部支撑件的腰部减振装置(3)，其特征在于，还包括固定在腰部减震装置上端的仿生脊椎(4)、对称设置在仿生脊椎(4)上部两侧的肩部牵拉装置(5)和活动设置在仿生脊椎(4)中部的胸腔支撑机构；所述仿生脊椎(4)包括若干竖直设置的关节块(4.1)，相邻关节块(4.1)之间通过万向节连接，若干关节块(4.1)外围设置有四个弹性支撑杆(4.2)，关节块(4.1)与对应的弹性支撑杆(4.2)之间均对称地设置有两个用于模仿肌肉伸缩的弹性连接件(4.3)；所述肩部牵拉装置(5)包括与仿生脊椎(4)活动连接的肩部连接杆(5.1)和固定在肩部连接杆(5.1)自由端上的肩部固定带(5.2)，仿生脊椎(4)与肩部连接杆(5.1)的连接处上下均连接有牵拉弹簧(5.3)，牵拉弹簧(5.3)自由端固定在肩部连接杆(5.1)上；所述胸腔支撑机构包括用于保护和支撑胸腔的若干弧形仿生肋骨(6)，所述若干弧形仿生肋骨(6)对称地活动连接在仿生脊椎(4)两侧上。2.根据权利要求1所述的外骨骼式康复训练装置，其特征在于，所述弹性连接件(4.3)由介电弹性材料制成。3.根据权利要求1或...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹原，
申请(专利权)人：郑州爱博尔医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41
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