一种行走转向控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种行走转向控制系统，该系统包括电控手柄、A/D控制器、右行走泵比例电磁阀、左行走泵比例电磁阀，电控手柄与A/D控制器电性连接，A/D控制器分别与右行走泵比例电磁阀、左行走泵比例电磁阀电性连接；电控手柄具有八轴操纵，实现行走前进、后退、左转、右转控制，行走速度与电控手柄开度成正比；电控手柄具有速度设定按钮、双边转向按钮，电控手柄通过摩擦定位实现实时定速行驶。本实用新型专利技术采用具有推拉定位的电控手柄平滑控制行走泵的行走，具有精确稳定的效果；采用八轴操纵，减少电控手柄与行走泵之间的机械连接操作机构，操作简单省力；采用按钮控制行走双边转向功能，具有转向半径小的优点。

A walking steering control system

The utility model discloses a walking and steering control system, which comprises an electric control handle, an A/D controller, a right walking pump proportional solenoid valve, a left walking pump proportional solenoid valve, an electric control handle and an A/D controller electrically connected, and an A/D controller is electrically connected with a right walking pump proportional solenoid valve and a left walking pump proportional solenoid valve respectively. The control handle has eight-axis control, realizing walking forward, backward, left and right turn control, and the walking speed is proportional to the opening of the electronic control handle; the electronic control handle has speed setting button, double-sided steering button, and the electronic control handle realizes real-time constant speed driving through friction positioning. The utility model adopts an electronic control handle with push-pull positioning to smoothly control the walking of the walking pump, which has the effect of accurate and stable operation; adopts eight-axis control to reduce the mechanical connection operation mechanism between the electronic control handle and the walking pump, and the operation is simple and labor-saving; and adopts a button to control the walking double-sided steering function, which has the advantages of small turning radius. Point.

【技术实现步骤摘要】
一种行走转向控制系统
本技术属于农用机械收割设备领域，具体涉及一种行走转向控制系统。
技术介绍
行走转向电控系统是一种比例控制行走速度的控制系统。通过手柄电位计信号输入控制输出PWM信号，根据脉宽大小控制比例电磁阀电流大小，从而改变行走泵排量大小决定行走速度。目前研究内容主要集中在手柄控制方式和行走泵控制方式两个研究方向上。在手柄控制方式研究方向上，一般手柄推拉会自动复位，因此在推位过程中无法实时定位，不利于行走速度的平滑调节和定速行驶，增加驾驶的难度。在行走泵控制方式研究方向上，比较常用的是行走速度通过用机械方式控制行走泵的排量实现。目前使用比例变量泵，通过调节PWM的占空比来改变输出到电磁阀上的电流大小来改变泵的排量大小，手柄输入角度越大，行走加速度越大；当左右行走泵收到相同电流信号，实现直线行走。其不足之处是，手柄输出信号是模拟量，无法直接驱动行走泵的比例电磁阀，需要通过A/D控制器转换为比例电磁阀可接收的PWM信号。
技术实现思路
本技术针对现有手柄在推拉过程中不易实现定位导致增加驾驶难度及手柄输出信号是模拟量，无法直接驱动行走泵的比例电磁阀等问题，提供行走速度精确调节、能够实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走转向控制系统，其特征在于，包括电控手柄、A/D控制器、右行走泵比例电磁阀、左行走泵比例电磁阀，电控手柄与A/D控制器电性连接，A/D控制器分别与右行走泵比例电磁阀、左行走泵比例电磁阀电性连接；所述电控手柄为八轴操纵，包括速度设定按钮和双边转向按钮；所述A/D控制器通过电信号控制机器行走，通过电控手柄推拉行程大小控制行走速度；所述电控手柄通过定位方式实现在推拉行程内任一位置锁定；所述右行走泵比例电磁阀和左行走泵比例电磁阀均为双向比例电磁阀。

【技术特征摘要】
1.一种行走转向控制系统，其特征在于，包括电控手柄、A/D控制器、右行走泵比例电磁阀、左行走泵比例电磁阀，电控手柄与A/D控制器电性连接，A/D控制器分别与右行走泵比例电磁阀、左行走泵比例电磁阀电性连接；所述电控手柄为八轴操纵，包括速度设定按钮和双边转向按钮；所述A/D控制器通过电信号控制机器行走，通过电控...

【专利技术属性】
技术研发人员：林家平，潘荥春，禤达行，郭斌，罗青康，梁运城，姜晓静，
申请(专利权)人：广西柳工农业机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45