减小来自具有步进马达的灯具的声音的方法技术

一种根据独立权利要求所述的灯具，其中所述灯具包括步进马达，所述步进马达包括步进马达定子和步进马达转子，其中所述步进马达转子包括步进马达轴并且可围绕步进马达轴线旋转；所述步进马达连接到可移动物体并且被配置为使所述可移动物体相对于参考点移动。阻尼质量块附接到所述步进马达轴，所述阻尼质量块相对于所述步进马达轴线具有旋转惯性，所述旋转惯性至少与所述步进马达转子相对于所述步进马达轴线的旋转惯性一样大。一种阻尼由灯具产生的声音的方法，所述方法包括将阻尼质量块附接到步进马达轴的步骤。

Method for reducing the voice from lamps with stepping motors

A luminaire according to an independent claim, wherein the luminaire includes a stepping motor comprising a stepping motor stator and a stepping motor rotor, wherein the stepping motor rotor includes a stepping motor shaft and can rotate around the stepping motor axis, the stepping motor is connected to a movable body and is connected by a stepping motor. The movable object is configured to move relative to the reference point. The damping mass block is attached to the stepping motor shaft and has rotational inertia relative to the stepping motor axis. The rotational inertia is at least as large as the rotational inertia of the stepping motor rotor relative to the stepping motor axis. A method for damping the sound produced by a luminaire comprises the steps of attaching a damped mass block to a stepping motor shaft.

【技术实现步骤摘要】
减小来自具有步进马达的灯具的声音的方法
本专利技术涉及包括产生光束的光源的灯具。灯具可包括支撑结构和可旋转地连接到支撑结构的可旋转结构，其中光源布置在可旋转结构中并产生光束。这样的灯具例如可以是包括底座、轭架和灯头的摇头灯具，其中轭架可围绕轭架轴线相对于底座旋转，并且灯头可相对于轭架围绕灯头轴线旋转。
技术介绍
为了创造与音乐会、现场表演、电视节目、体育赛事有关的各种光效果和情景照明，或作为建筑安装的一部分，产生各种效果的灯具越来越多地用于娱乐行业。典型地，娱乐灯具产生具有光束宽度和发散度的光束，并且例如可以是产生具有均匀光分布的相对宽光束的清洗/冲洗装置，或者其可以是适于将图像投影到目标表面上的轮廓装置。典型地，这样的灯具包括产生沿着光轴传播的光束的至少一个光源，和被配置为沿着光轴投射光束的光学组件。用于娱乐的灯具可以包括多个光效果部件，所述光效果部件被配置为插入到光束中以提供不同的光效果。所述光效果部件可以是例如智能/娱乐照明领域中已知的任何光效果，例如，CMY颜色混合系统、彩色滤光片、遮光片(gobo)、动画效果轮、虹膜光阑、聚焦透镜、变焦透镜、棱镜效果部件、框架系统或本领域已知的任何其他光效果。包括底座、轭架和灯头的摇头灯具经常与娱乐照明一起使用，因为除了上述的光效果之外，它们还可以将光引导到各个方向。灯光设计师和程序员希望在灯具中获得尽可能多的效果，因为这在创建灯光表演时给予灯光设计师和程序员很多选择。另外，灯光设计师和程序员也一直希望拥有无声的灯具，灯具产生的噪音越低越好。US3,545,301公开了一种用于安装在电步进马达的输出轴上的振动阻尼器，其中粘弹性吸收器元件固定地插置在马达输出轴与阻尼质量块之间，其中后者的极化质量惯性矩是马达电枢的极化质量惯性矩的函数。阻尼质量块的极化质量惯性动量被认为是在马达的极化质量惯性动量的10％到60％之间(最好是50％)。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种摇头灯具和光效果系统，它减小了现有技术摇头灯具和光效果系统的局限性。这通过提供根据独立权利要求1所述的灯具来实现，其中灯具包括：-产生光束的至少一个光源；-步进马达，其包括步进马达定子和步进马达转子，其中所述步进马达转子包括步进马达轴且可围绕步进马达轴线旋转；所述步进马达连接到可移动物体并被配置为使所述可移动物体相对于参考点移动；其中阻尼质量块附接到所述步进马达轴，所述阻尼质量块相对于所述步进马达轴线具有旋转惯性，所述旋转惯性至少与所述步进马达转子相对于所述步进马达轴线的旋转惯性一样大。此外，这通过阻尼由根据独立权利要求10所述的灯具产生的声音的方法来实现，其中灯具包括：-产生光束的至少一个光源；-可移动物体；-步进马达，其被配置成移动所述可移动物体。所述步进马达包括步进马达定子和步进马达转子，并且所述步进马达转子包括步进马达轴且可围绕步进马达轴线旋转。所述方法包括以下步骤：将阻尼质量块附接到步进马达轴，其中阻尼质量块相对于步进马达轴线具有旋转惯性，所述旋转惯性至少与步进马达转子相对于步进马达轴线的旋转惯性一样大。提供相对于步进马达轴线具有旋转惯性(其至少与步进马达转子相对于步进马达轴线的旋转惯性一样大)的阻尼质量块，导致以下效果：减小由步进马达产生的振动，借此减小由照明系统产生的声音。在对本专利技术的详细描述中更详细地描述了本专利技术的优点和益处，并且从属权利要求描述了本专利技术的进一步的实施方案。附图说明图1A-1D示出了根据本专利技术的灯具中使用的步进马达系统；图2示出了通过步进马达系统旋转可旋转结构的灯具；图3示出了根据现有技术的步进马达；图4示出了通过步进马达系统旋转可旋转结构的灯具的另一个实施方案；图5示出了通过步进马达系统旋转可旋转结构的灯具的另一个实施方案；图6示出了一种摇头灯具，其中灯头可通过步进马达系统相对于轭架旋转，并且其中轭架可通过步进马达系统相对于底座旋转；图7示出了在灯头相对于轭架旋转期间由摇头灯具产生的声级的曲线图；图8a-8c示出了用于灯具的步进马达系统的阻尼质量块；图9a-9c示出了用于灯具的步进马达系统的另一阻尼质量块；图10示出了摇头灯具的轭架；图11a-11c示出了用于灯具的步进马达系统的另一阻尼质量块；图12a-12c示出了用于灯具的步进马达系统的另一阻尼质量块；图13示出了光修改元件可通过步进马达系统相对于光束移动的灯具；以及图14示出了变焦/聚焦透镜可通过步进马达系统相对于光束移动的灯具的变焦/聚焦系统。具体实施方式鉴于仅旨在说明本专利技术的原理的示例性实施方案来描述本专利技术。技术人员将能够在权利要求书的范围内提供若干实施方案。在所示的实施方案中，所示出的光束和光学器件仅用于说明本专利技术的原理，而不是示出确切和精确的光束和光学器件。在整个说明书中，提供类似效果的类似元件的参考号具有相同的后两位数字。图1A-1D示出了根据本专利技术的步进马达系统100A-100D的不同实施方案的结构图。步进马达系统100A-100D中的每一者均包括步进马达011，所述步进马达包括步进马达定子015和步进马达转子017。步进马达转子包括可围绕马达轴线020旋转的步进马达轴019。步进马达可以是步进马达领域中已知的任何步进马达，例如类似于图3所示的步进马达，图3示出了根据现有技术的步进马达211。技术人员还认识到，步进马达由步进马达领域中已知的例如驱动电路和/或微控制器的一些电子器件(未示出)控制。步进马达连接到可移动物体002，并被配置为使可移动物体相对于参考点004移动。可移动物体可以是任何可以相对于参考点移动的物体，例如其中例如光线修改元件相对于光束移动以修改光束的灯具的部件、其中可移动结构可以相对于静止结构移动的摇头灯具。参考点004被示出为任意点，并且应理解，参考点可以是可移动物体可以通过平移和/或旋转而相对移动的任何点。阻尼质量块031附接到步进马达轴，并且相对于步进马达轴线具有旋转惯性，所述旋转惯性至少与步进马达转子相对于步进马达轴线的旋转惯性一样大。由于阻尼质量块减小在步进马达转子旋转时由步进马达产生的振动，因此阻尼质量块减小了步进马达系统在可移动物体相对于参考点移动期间产生的声音。这些振动通常被转换成人耳可听到的声波。步进马达连接到步进马达系统的其他部分，并且还典型地形成诸如灯具之类的装置的一部分，并且振动因此可以传递到步进马达系统或装置的其他部分，并且因此增强声波。因此，减小在步进马达旋转时由步进马达转子的振动所引起的振动将减小在可移动物体移动时产生的可听到的声音。给阻尼质量块添加至少与步进马达转子的惯性一样大的惯性减小了步进马达转子的振动，这是因为由于来自振动的力需要改变旋转阻尼质量块角动量的角动量，因此由额外惯性产生的角动量消除了振动，且因此较少的振动可以被转换成声波。阻尼质量块的该惯性至少与步进马达转子的惯性一样大，这确保了阻尼质量块提供的角动量至少与步进马达转子的角动量一样大，且因此阻尼质量块能够消除由步进马达引起的振动。从图中可以看出，阻尼质量块可以在步进马达定子外部的位置处附接到步进马达轴。因此，阻尼质量块可以应用于步进马达而不需要修改步进马达，且因此阻尼质量块可以应用于任何标准的步进马达。这使得还可以将阻尼质量块应用于包括步进马达的现有灯具，借此可以减小在步进马本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灯具，其包括：‑产生光束的至少一个光源；‑步进马达，其包括步进马达定子和步进马达转子，其中所述步进马达转子包括步进马达轴且可围绕步进马达轴线旋转；所述步进马达连接到可移动物体并被配置为使所述可移动物体相对于参考点移动；其中阻尼质量块附接到所述步进马达轴，所述阻尼质量块相对于所述步进马达轴线具有旋转惯性，所述旋转惯性至少与所述步进马达转子相对于所述步进马达轴线的旋转惯性一样大。

【技术特征摘要】
2017.02.10 DK PA201700088;2017.02.10 DK PA201700091.一种灯具，其包括：-产生光束的至少一个光源；-步进马达，其包括步进马达定子和步进马达转子，其中所述步进马达转子包括步进马达轴且可围绕步进马达轴线旋转；所述步进马达连接到可移动物体并被配置为使所述可移动物体相对于参考点移动；其中阻尼质量块附接到所述步进马达轴，所述阻尼质量块相对于所述步进马达轴线具有旋转惯性，所述旋转惯性至少与所述步进马达转子相对于所述步进马达轴线的旋转惯性一样大。2.根据权利要求1所述的灯具，其中所述阻尼质量块具有至少与所述步进马达转子的质量一样大的质量。3.根据权利要求1-2中任一项所述的灯具，其中所述阻尼质量块在所述步进马达定子外部的位置处附接到所述步进马达轴。4.根据权利要求1-3中任一项所述的灯具，其中所述阻尼质量块围绕所述步进马达轴的所述旋转轴线旋转对称。5.根据权利要求1-4中任一项所述的灯具，其中所述步进马达通过皮带机构连接到所述可移动物体，并且所述步进马达被配置成驱动所述皮带，从而使所述可移动物体相对于所述参考点移动。6.根据权利要求1-5中任一项所述的灯具，其中所述可移动物体包括配置成修改所述光束的光修改元件，并且其中所述光修改元件可相对于所述光束移动。7.根据权利要求6所述的灯具，其中所述光修改元件包括可相对于所述光束移动的光学元件。8.根据权利要求6所述的灯具，其中所述光修改元件包括可相对于所述光束移动的彩色旗标。9.根据权利要求6所述的灯具，其中所述光修改元件包括可相对于所述光束移动的遮光片。10.根据权利要求1-5中任一项所述的灯具，其包括；-支撑结构；-可旋转结构，其可旋转地连接到所述支撑结构；所述可旋转结构包括所述光源；其中所述可移动物体包括所述可旋转结构，并且其中所述步进马达被配置成使所述可旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：C达尔斯高，
申请(专利权)人：哈曼专业丹麦公司，
类型：发明
国别省市：丹麦,DK