【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种摇头灯具，并且更具体地涉及一种具有基座和摇动头部的灯具。
技术介绍
1、摇头灯具在照明领域是众所周知的，并且尤其是与娱乐照明相关。通常，摇头灯具包括包括头部，所述头部具有产生光束的多个光源和调整光束并产生各种光效的多个光学部件。头部可旋转地连接到托架，所述托架可旋转地连接到基座，使得头部可具有不同的自由度并相对于基座旋转。一般来讲，头部可相对于基座摇动和/或旋转特定摇摄角和特定倾斜角。然而，头部相对于基座的摇动的自由度通常是有限的。
2、因此，需要克服这种缺点并提供一种具有头部相对于基座的摇动的更高自由度并且具有更换头部部分的更高灵活性的摇头灯具。
技术实现思路
1、独立权利要求的特征满足了这种需要。在从属权利要求中描述了进一步的方面。
2、本专利技术提供了一种具有头部相对于基座的更高自由度的摇头灯具。摇头灯具进一步有利于更换头部。
3、根据一方面，一种摇头灯具包括：基座；以及头部，所述头部具有球形形状、包括至少一个光学系统。所述基座具有带有凹面形状的被配置来接收所述头部的接收表面。所述基座还包括多个全向轮，所述多个全向轮延伸到所述接收表面上方并被配置来为所述摇动头部提供支撑表面。所述基座还包括被配置来控制所述多个全向轮的至少一个控制单元。所述多个全向轮中的至少一些的致动提供所述头部的具有三个自由度的无限旋转。
4、如上所述的摇头灯具可接收具有球形形式的头部，所述头部放置在基座上并且全向轮有助于在三个旋转方向中的任一个上
5、应当理解，在不脱离本申请的范围的情况下，上述特征和以下有待解释的特征不仅可以所指示的相应组合使用，而且可以其他组合或单独使用。除非另外明确提及，否则上述方面和下述实施方案的特征可在其他实施方案中相互组合。
6、当结合附图阅读以下详细描述时，对于本领域技术人员而言，其他优点将是或将变得显而易见，在附图中相同的附图标号是指相同的元件。
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1.一种摇头灯具，其包括：
2.如权利要求1所述的摇头灯具，其中所述基座(200)包括被配置来确定所述基座的取向和角速度的第一运动传感器(260)，所述头部包括被配置来确定所述头部的取向和角速度的第二运动传感器(130)，所述控制单元(250)被配置来通过考虑来自所述第一运动传感器和所述第二运动传感器中的至少一者的信号来确定所述头部在所述基座上的角位置。
3.如权利要求2所述的摇头灯具，其中所述第一运动传感器(260)被配置来确定所述基座的任何移动，其中所述光学系统包括被配置来将光束(400)引导至所述摇头灯具周围空间中的预定位置的至少一个发光装置，其中所述控制单元被配置来基于所述基座(200)的所述移动来将所述头部的取向调整成使得所述头部持续将所述光束(400)引导至所述预定位置，而不管所述基座的所述移动如何。
4.如前述任一项权利要求所述的摇头灯具，其中所述光学系统包括发光装置、光反射器、透镜系统、和滤色器中的至少一者。
5.如前述任一项权利要求所述的摇头灯具，其中所述基座(200)包括被配置来向所述基座提供电力并且被配置用于向
6.如权利要求5所述的摇头灯具，其中所述基座中的所述电源(275)包括至少一个第一感应线圈(270)，并且所述头部包括至少一个第二感应线圈(140)，其中所述无线电力传输是基于所述至少一个第一感应线圈和所述至少一个第二感应线圈获得的。
7.如权利要求6所述的摇头灯具，其中所述控制单元(250)被配置来基于所述至少一个第一感应线圈的位置相对于所述至少一个第二感应线圈的位置来确定所述头部相对于所述基座的初始位置。
8.如权利要求6或7所述的摇头灯具，其中所述头部包括分布在所述头部之上的多个第二感应线圈(140)，并且所述基座包括分布在所述接收表面之上的多个第一感应线圈(270)，其中所述电源被配置来独立于所述头部相对于所述基座的角位置而向所述头部传输电力。
9.如前述任一项权利要求所述的摇头灯具，其中所述基座(200)包括被配置来确定所述头部是否位于所述接收表面上的存在传感器(225)，其中当所述存在传感器检测到没有头部位于所述接收表面上时，所述控制单元被配置来禁用所述多个全向轮中的任一个的致动。
10.如前述任一项权利要求所述的摇头灯具，其中所述基座包括被配置来向设置在所述基座中的发光表面(280)发射光的基座发光装置。
11.如前述权利要求中任一项所述的摇头灯具，其还包括：多个锁定支架(290)，所述多个锁定支架连接到所述基座，其中所述锁定支架中的每一个在自由端附近包括被配置来接触所述头部的承载表面(293)，所述多个锁定支架将所述头部固定在所述基座上。
12.如权利要求11所述的摇头灯具，其中所述基座包括被配置来在所述头部位于所述基座上时所述头部的方向上偏置所述承载表面(293)的偏置元件(296)。
13.如权利要求11和12所述的摇头灯具，其中每个锁定支架包括第一臂和第二臂，所述第一臂包括所述自由端与所述承载表面，所述偏置元件连接到所述第二臂，其中所述锁定支架被配置来围绕连接所述第一臂和所述第二臂的枢转点枢转。
14.如权利要求11至13所述的摇头灯具，其中所述多个锁定支架(290)包括三个锁定支架，所述三个锁定支架以120°的中间角度均匀地分布在所述基座上，使得在所述头部上在两个相邻锁定支架之间生成三个表面部段。
15.如前述任一项权利要求所述的摇头灯具，其中所述头部被配置来发射由所述基座的所述控制单元接收的识别信号，其中所述控制单元被配置来基于所发射的识别信号来唯一地识别所述头部。
...【技术特征摘要】
1.一种摇头灯具，其包括：
2.如权利要求1所述的摇头灯具，其中所述基座(200)包括被配置来确定所述基座的取向和角速度的第一运动传感器(260)，所述头部包括被配置来确定所述头部的取向和角速度的第二运动传感器(130)，所述控制单元(250)被配置来通过考虑来自所述第一运动传感器和所述第二运动传感器中的至少一者的信号来确定所述头部在所述基座上的角位置。
3.如权利要求2所述的摇头灯具，其中所述第一运动传感器(260)被配置来确定所述基座的任何移动，其中所述光学系统包括被配置来将光束(400)引导至所述摇头灯具周围空间中的预定位置的至少一个发光装置，其中所述控制单元被配置来基于所述基座(200)的所述移动来将所述头部的取向调整成使得所述头部持续将所述光束(400)引导至所述预定位置，而不管所述基座的所述移动如何。
4.如前述任一项权利要求所述的摇头灯具，其中所述光学系统包括发光装置、光反射器、透镜系统、和滤色器中的至少一者。
5.如前述任一项权利要求所述的摇头灯具，其中所述基座(200)包括被配置来向所述基座提供电力并且被配置用于向所述头部进行无线电力传输的电源(275)。
6.如权利要求5所述的摇头灯具，其中所述基座中的所述电源(275)包括至少一个第一感应线圈(270)，并且所述头部包括至少一个第二感应线圈(140)，其中所述无线电力传输是基于所述至少一个第一感应线圈和所述至少一个第二感应线圈获得的。
7.如权利要求6所述的摇头灯具，其中所述控制单元(250)被配置来基于所述至少一个第一感应线圈的位置相对于所述至少一个第二感应线圈的位置来确定所述头部相对于所述基座的初始位置。
8.如权利要求6或7所述的摇头灯具，其中所述头部包括分布在所述头部之上的多个第二感应线圈(140)，并且...
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