用于平移载车板的搬运器及车辆搬运设备制造技术

本申请公开了一种用于平移载车板的搬运器及车辆搬运设备，搬运器包括底座和设置于底座上的牵引组件，底座设有平行于载车板平移方向的滚动装置，滚动装置带动搬运器运动；牵引组件的牵引方向平行搬运器运动方向，牵引组件在与载车板卡合连接后将载车板平移至搬运器上。本申请搬运器的底部设有滚动装置，搬运器可以在搬运设备中靠近或远离载车板，并且搬运器在靠近载车板时其上的牵引组件卡合载车板并将载车板平移至搬运器，通过调整搬运器与载车板之间的距离，可以有效提高搬运器平移载车板时的稳定性，提高车辆搬运的安全性。

Transporter and vehicle handling equipment for translating vehicle carrying plates

The application discloses a conveyor and a vehicle handling device for translating a carrier plate. The conveyor comprises a base and a traction component arranged on the base. The base is provided with a rolling device parallel to the translational direction of the carrier plate, and the rolling device drives the conveyor movement; the traction direction of the traction component is parallel to the moving direction of the conveyor, and the traction component is pulled. The guide plate is moved to the carrier after connecting the vehicle carrying plate to the carrier. A rolling device is arranged at the bottom of the transporter in this application, the transporter can be close to or far from the carrier plate in the transporting device, and the traction component on the transporter when it is close to the carrier plate is clamped on the carrier plate and the carrier plate is moved horizontally to the transporter. By adjusting the distance between the transporter and the carrier plate, the level of the transporter can be effectively improved. When moving the vehicle plate, the stability can be improved to improve the safety of vehicle handling.

【技术实现步骤摘要】
用于平移载车板的搬运器及车辆搬运设备
本申请涉及立体车库领域，特别是涉及一种用于平移载车板的搬运器及车辆搬运设备。
技术介绍
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比远远小于1:1，停车难问题逐渐显现。为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。但是，目前立体车库配套使用的搬运器无法调整搬运器与载车板之间的距离，在载车板平移的过程中容易发生危险，安全性不高。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种用于平移载车板的搬运器及车辆搬运设备，能够调整搬运器与载车板之间的距离，提高车辆搬运的安全性。为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种一种用于平移载车板的搬运器，搬运器包括底座和设置于底座上的牵引组件，底座设有平行于载车板平移方向的滚动装置，滚动装置带动搬运器运动；牵引组件的牵引方向平行搬运器运动方向，牵引组件在与载车板卡合连接后将载车板平移至搬运器上。其中，牵引组件包括链条、卡合/勾连件、以及设置在牵引组件两端的传动枢轴，传动枢轴的两端分别与底座铰接，传动枢轴上套设有第一齿轮，链条套设在牵引组件两端第一齿轮外周，卡合/勾连件固定于链条一侧，并在链条循环转动时跟随移动至第一齿轮下端，再从第一齿轮下端翻转到第一齿轮上端时卡合/勾连载车板，使得卡合/勾连件跟随链条移动时，载车板跟随卡合/勾连件移动至搬运器上。其中，牵引组件每一端的传动枢轴设有两个平行的第一齿轮，牵引组件两端对应位置的两个第一齿轮构成一组，链条数量为二，分别套设在一组第一齿轮上，卡合/勾连件包括相互固定的连接主体和卡勾部，连接主体两端分别连接在链条上，卡勾部位于链条所形成环状的外侧并凸起。其中，连接主体的顶部设有第一通孔，卡勾部穿过第一通孔与连接主体螺栓连接，连接主体的底部设有至少两个第二通孔，第二通孔与链条通过螺栓连接。其中，底座设有若干第二齿轮，若干的第二齿轮设置在链条的下部，且交替与链条内侧和外侧啮合，卡合/勾连件限定为仅在若干的第二齿轮所定义的链条行程之外移动。其中，第二齿轮包括调节齿轮、动力齿轮以及从动齿轮，调节齿轮与底座活动连接，动力齿轮和从动齿轮通过螺接的方式固定在底座上，从动齿轮高度相同，动力齿轮的高度低于从动齿轮，搬运器通过调节调节齿轮的高度对链条的松紧度进行调节。其中，底座的顶部设有承托板，承托板位于链条下方，以承托链条并确保卡合/勾连件在牵引载车板过程中不脱离载车板。其中，牵引组件端部设有推块，推块的顶面高于第一齿轮，推块外侧面超出第一齿轮，推块顶面与外侧面交接部是斜面，用于在搬运器移向时载车板首先接触载车板，以解除载车板的锁定状态。其中，底座设有第一驱动装置，第一驱动装置通过螺栓连接固定在底座上，第一驱动装置的输出端与链条啮合，驱动链条运动，以使链条在链条与载车板卡合连接后将载车板平移至搬运器上。底座设有第二驱动装置，滚动装置包括第一滚轮，第一滚轮与底座铰接，第一滚轮上设有卡位件，第一滚轮与第二驱动装置连接，第二驱动装置驱动第一滚轮转动，进而带动搬运器运动，卡位件在滚轮机构移动预设位移时阻挡第一滚轮转动，牵引组件的数目为二，牵引组件之间和/或之外设有平行于牵引组件的至少二桥架，桥架固定在底座上，桥架上设有第二滚轮，第二滚轮高出牵引组件，用于承载载车板，载车板用于承载大型汽车，并使载车板在第二滚轮上平移，滚动装置的长度小于牵引组件的长度。为解决上述技术问题，本申请采用的第二个技术方案是：提供一种一种车辆搬运设备，搬运设备包括升降架和搬运器，升降架包括一收容部，搬运器收容于收容部，搬运器在收容部中沿平行于载车板的方向平移，搬运器包括底座和设置于底座上的牵引组件，底座设有平行于载车板平移方向的滚动装置，滚动装置带动搬运器运动；牵引组件的牵引方向平行搬运器运动方向，牵引组件在与载车板卡合连接后将载车板平移至搬运器上。本申请的有益效果是：在搬运器的底部设有滚动装置，搬运器可以靠近或远离载车板，并且搬运器在靠近载车板时其上的牵引组件卡合载车板并将载车板平移至搬运器，通过调整搬运器与载车板之间的距离，可以有效提高搬运器平移载车板时的稳定性，提高车辆搬运的安全性。附图说明图1是本申请车辆搬运系统一实施方式的整体示意图；图2是本申请搬运设备的第一实施方式的剖面示意图；图3是本申请搬运设备的第二实施方式的剖面示意图；图4是本申请搬运器一实施方式中牵引组件的局部示意图；图5是本申请搬运器的卡合/勾连件的第一实施方式的剖面示意图；图6是本申请搬运器的卡合/勾连件的第二实施方式的剖面示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。参阅图1，图1是本申请车辆搬运系统一实施方式的整体示意图。本申请车辆搬运系统500包括堆垛机700、载车板800以及搬运设备600，载车板800在堆垛机700和搬运设备600之间平移。搬运设备600包括升降架2和搬运器1，升降架2包括一收容部，搬运器1收容于收容部，搬运器1在收容部中沿平行于载车板700平移的方向平移。该载车板700用于承载大型车辆，如大型公交车、旅游巴士、工程车等，在此不做限定。为了清楚说明本申请搬运设备600的的具体结构，参阅图2，图2是本申请搬运设备第一实施方式的剖面示意图，图3是本申请搬运设备第二实施方式的剖面示意图。结合图1-3，本实施方式中，搬运设备600包括升降架2和搬运器1，升降架2包括底板22和侧板21，侧板21和底板22通过焊接或螺接的方式连接在一起，形成一收容部，搬运器1收容于收容部。搬运器1在收容部中沿平行于载车板800平移的方向平移。本实施方式中，搬运器1包括底座11和设置于底座11上的牵引组件12，底座11设有平行于载车板800平移方向的滚动装置111，滚动装置111带动搬运器1运动；牵引组件12的牵引方向平行搬运器1运动方向，牵引组件12在与载车板800卡合连接后将载车板800平移至搬运器1上。进一步的，牵引组件12的长度大于升降架2的宽度，升降架2的宽度大于滚动装置111的长度。在升降架2停止运动的时候，即需要移动载车板时，滚动装置111带动牵引组件12靠近载车板800，使牵引组件12伸出升降架2，以减小载车板800平移时牵引组件12与堆垛机700的距离，可以有效提高载车板800平移时的稳定性，从而提高搬运设备600的安全性。另外，由于滚动装置111的长度小于牵引组件12的长度，在牵引组件12伸出以平移载车板800时，滚动装置111依然完全位于升降架2上，可以有效的避免由于滚动装置111侧移造成搬运器1失稳的情况，从而提高搬运设备600的安全性。进一步的，牵引组件12的数目为二，在其他实施方式中，牵引组件也可以设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于平移载车板的搬运器，其特征在于，所述搬运器包括底座和设置于所述底座上的牵引组件，所述底座设有平行于所述载车板平移方向的滚动装置，所述滚动装置带动所述搬运器运动；所述牵引组件的牵引方向平行所述搬运器运动方向，所述牵引组件在与所述载车板卡合连接后将所述载车板平移至所述搬运器上。

【技术特征摘要】
1.一种用于平移载车板的搬运器，其特征在于，所述搬运器包括底座和设置于所述底座上的牵引组件，所述底座设有平行于所述载车板平移方向的滚动装置，所述滚动装置带动所述搬运器运动；所述牵引组件的牵引方向平行所述搬运器运动方向，所述牵引组件在与所述载车板卡合连接后将所述载车板平移至所述搬运器上。2.根据权利要求1所述的搬运器，其特征在于，所述牵引组件包括链条、卡合/勾连件、以及设置在所述牵引组件两端的传动枢轴，所述传动枢轴的两端分别与所述底座铰接，所述传动枢轴上套设有第一齿轮，所述链条套设在所述牵引组件两端第一齿轮外周，所述卡合/勾连件固定于所述链条一侧，并在所述链条循环转动时跟随移动至所述第一齿轮下端，再从所述第一齿轮下端翻转到第一齿轮上端时卡合/勾连所述载车板，使得所述卡合/勾连件跟随链条移动时，所述载车板跟随所述卡合/勾连件移动至所述搬运器上。3.根据权利要求2所述的搬运器，其特征在于，所述牵引组件每一端的传动枢轴设有两个平行的所述第一齿轮，所述牵引组件两端对应位置的两个所述第一齿轮构成一组，所述链条数量为二，分别套设在一组所述第一齿轮上，所述卡合/勾连件包括相互固定的连接主体和卡勾部，所述连接主体两端分别连接在所述链条上，所述卡勾部位于所述链条所形成环状的外侧并凸起。4.根据权利要求3所述的搬运器，其特征在于，所述连接主体的顶部设有第一通孔，所述卡勾部穿过所述第一通孔与所述连接主体螺栓连接，所述连接主体的底部设有至少两个第二通孔，所述第二通孔与所述链条通过螺栓连接。5.根据权利要求2所述的搬运器，其特征在于，所述底座设有若干第二齿轮，若干的所述第二齿轮设置在所述链条的下部，且交替与所述链条内侧和外侧啮合，所述卡合/勾连件限定为仅在若干的所述第二齿轮所定义的链条行程之外移动。6.根据权利要求5所述的搬运器，其特征在于，所述第二齿轮包括调节齿轮、动力齿轮以及从动齿轮，所述调节齿轮与所述底座活动连接，所述动力齿轮和所述从动齿轮通过螺接的方式固定在所述底座上，所述从动齿轮高度相同，所述动力齿轮的高度...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐卫军，伍锡红，
申请(专利权)人：深圳怡丰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44