一种锂电池真空烘烤的防撞夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及与锂电池生产加工装置技术领域，尤其涉及一种锂电池真空烘烤的防撞夹持装置，包括安装底座，所述安装底座的一侧装设有CCD，所述CCD的旁侧分别设置有位移传感器与测距激光器，所述安装底座设置有丝杠传动装置和滑块导轨机构，所述丝杠传动装置的动力输出端连接有夹持组件，所述夹持组件通过丝杠传动装置与滑块导轨机构滑动连接。本实用新型专利技术自动精确定位，实现将锂电池安全高效地装载到专用夹具，有效防止专用夹具与加热板发生碰撞，可自由调节夹持组件之间的间距，兼容性高，降低制造成本，具有良好的经济效益。

Anticollision clamping device for lithium battery vacuum baking

The utility model relates to the technical field of the production and processing device for lithium batteries, in particular to an anti-collision clamping device for vacuum baking of lithium batteries, including a mounting base, one side of which is mounted with a CCD, the side of which is respectively provided with a displacement sensor and a ranging laser, and the mounting base is provided with a lead screw transmission. The power output end of the screw drive device is connected with a clamping assembly which is slidingly connected with the slider guide mechanism through the screw drive device. The utility model automatically and accurately locates the lithium battery, realizes the safe and efficient loading of the lithium battery to the special fixture, effectively prevents the collision between the special fixture and the heating plate, freely adjusts the distance between the clamping components, has high compatibility, reduces the manufacturing cost, and has good economic benefit.

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池真空烘烤的防撞夹持装置
本技术涉及与锂电池生产加工装置
，尤其涉及一种锂电池真空烘烤的防撞夹持装置。
技术介绍
目前，锂电池行业的真空接触式烘烤系统由于其全自动化、通用性好、烘烤效率高而被广泛应用于锂电池装配过程中极片水分的去除干燥。一般的操作步骤为先采用夹持装置将锂电池装载到专用夹具内，然后夹持装置将专用夹具搬运到烘烤系统内进行烘烤。现有的专用夹具为了满足容纳量大、占用空间小的工作要求，因而缩短了专用夹具之间的间距，烘烤系统内的加热板在设计上也相对应地缩短间距，以便使加热板与专用夹具之间更好地配合烘烤工作，这样会导致夹持装置将锂电池装载到专用夹具的定位精度要求高，再加上加热板自身结构不规则，平面度不均匀，夹持装置也难以将专用夹具安全准确地装载到加热板，稍有操作失误就会使锂电池与专用夹具之间发生磕碰，以及专用夹具与加热板之间发生撞击，导致锂电池磨损毁坏甚至报废，安全操作性差，降低锂电池的产品质量。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种锂电池真空烘烤的防撞夹持装置，自动精确定位，实现将锂电池安全高效地装载到专用夹具，有效防止专用夹具与加热板发生碰撞，可自由调节夹持组件之间的间距，兼容性高，降低制造成本，具有良好的经济效益。为实现上述目的，本技术的一种锂电池真空烘烤的防撞夹持装置，包括安装底座，所述安装底座的一侧装设有CCD，所述CCD的旁侧分别设置有位移传感器与测距激光器，所述安装底座设置有丝杠传动装置和滑块导轨机构，所述丝杠传动装置的动力输出端连接有夹持组件，所述夹持组件通过丝杠传动装置与滑块导轨机构滑动连接。优选的，所述夹持组件设置有固定夹持件与活动夹持件，所述固定夹持件与活动夹持件的结构相同，所述活动夹持件设置有夹持底座，所述夹持底座装设有夹爪气缸，所述夹爪气缸设置有物料感应器，所述夹爪气缸的动力输出端驱动连接有第一活动夹爪与第二活动夹爪。优选的，所述第一活动夹爪与第二活动夹爪的结构相同且均为倒L型结构，所述第一活动夹爪与第二活动夹爪之间相对设置形成夹持锂电池的夹持空间。优选的，所述丝杠传动装置设置有伺服电机、丝杆和基座，所述伺服电机通过同步轮、同步带与丝杆传动连接，所述伺服电机和丝杆分别设置于安装底座的上部和下部，所述基座与活动夹持件连接，所述丝杆与基座螺接且驱动活动夹持件沿滑块导轨机构往复运动。优选的，所述滑块导轨机构设置有滑块与导轨，所述滑块滑动连接于导轨，所述滑块与活动夹持件连接。本技术的有益效果：本技术的一种锂电池真空烘烤的防撞夹持装置，包括安装底座，所述安装底座的一侧装设有CCD，所述CCD的旁侧分别设置有位移传感器与测距激光器，所述安装底座设置有丝杠传动装置和滑块导轨机构，所述丝杠传动装置的动力输出端连接有夹持组件，所述夹持组件通过丝杠传动装置与滑块导轨机构滑动连接。在防撞夹持装置将锂电池装载到专用夹具的过程中，夹持组件夹持锂电池到达专用夹具的上方，位移传感器可以实时检测夹持组件到专用夹具底部之间的高度，通过高度距离来判断该专用夹具内是否已经存在电池，如果存在电池，则不进行电池装载，实现防撞夹持装置在高度方向上对锂电池起到防撞保护的作用；如果不存在电池，则通过机器人驱动整个防撞夹持装置向下移动，达到适当的高度位置再松开夹持组件将锂电池准确无误、轻柔摆放到专用夹具内，实现有效防止锂电池与专用夹具之间发生磕碰。在防撞夹持装置将专用夹具搬运到烘烤系统的过程中，夹持组件夹持专用夹具到达烘烤系统的上方，测距激光器发射激光实时测量夹持组件到烘烤系统内的加热板之间的距离，再通过CCD拍照进行图像信息采集，经过数据处理分析得出两块加热板之间的宽度以及机器人在坐标系里的具体位置，从而得出专用夹具摆放到加热板的最佳坐标位置，再通过调节夹持组件之间的间距可以兼容夹持不同的专用夹具，适用性强，实现有效防止专用夹具与加热板之间发生撞击。即使出现锂电池与专用夹具之间发生磕碰或者专用夹具与加热板之间发生撞击的意外事故情况，防撞夹持装置的夹持组件内设置有缓冲弹簧以及光电开关，撞击发生后，撞击力大于缓冲弹簧的弹力就会压缩缓冲弹簧，夹持组件的夹爪会往上压缩，触碰到光电开关随即发出停止运作的信号，机器人接收到信号并马上停止运作，有效实现在意外事故发生后，避免对操作人员造成身体伤害，以及对锂电池、专用夹具与加热板的破坏损害。本技术自动精确定位，实现将锂电池安全高效地装载到专用夹具，有效防止专用夹具与加热板发生碰撞，可自由调节夹持组件之间的间距，兼容性高，降低制造成本，具有良好的经济效益。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术隐藏夹持组件之后的结构示意图。图3为本技术夹持组件的结构示意图。附图标记包括：1——安装底座2——CCD3——位移传感器4——测距激光器5——丝杠传动装置51——伺服电机52——丝杆53——基座54——同步轮55——同步带6——滑块导轨机构61——滑块62——导轨7——夹持组件71——固定夹持件72——活动夹持件721——夹持底座722——夹爪气缸723——物料感应器724——第一活动夹爪725——第二活动夹爪。具体实施方式以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图1至图3所示，本技术的一种锂电池真空烘烤的防撞夹持装置，包括安装底座1，所述安装底座1的一侧装设有CCD2，所述CCD2的旁侧分别设置有位移传感器3与测距激光器4，所述安装底座1设置有丝杠传动装置5和滑块导轨机构6，所述丝杠传动装置5的动力输出端连接有夹持组件7，所述夹持组件7通过丝杠传动装置5与滑块导轨机构6滑动连接。在防撞夹持装置将锂电池装载到专用夹具的过程中，夹持组件7夹持锂电池到达专用夹具的上方，位移传感器3可以实时检测夹持组件7到专用夹具底部之间的高度，通过高度距离来判断该专用夹具内是否已经存在电池，如果存在电池，则不进行电池装载，实现防撞夹持装置在高度方向上对锂电池起到防撞保护的作用；如果不存在电池，则通过机器人驱动整个防撞夹持装置向下移动，达到适当的高度位置再松开夹持组件7将锂电池准确无误、轻柔摆放到专用夹具内，实现有效防止锂电池与专用夹具之间发生磕碰。在防撞夹持装置将专用夹具搬运到烘烤系统的过程中，夹持组件7夹持专用夹具到达烘烤系统的上方，测距激光器4发射激光实时测量夹持组件7到烘烤系统内的加热板之间的距离，再通过CCD2拍照进行图像信息采集，经过数据处理分析得出两块加热板之间的宽度以及机器人在坐标系里的具体位置，从而得出专用夹具摆放到加热板的最佳坐标位置，再通过调节夹持组件7之间的间距可以兼容夹持不同的专用夹具，适用性强，实现有效防止专用夹具与加热板之间发生撞击。即使出现锂电池与专用夹具之间发生磕碰或者专用夹具与加热板之间发生撞击的意外事故情况，防撞夹持装置的夹持组件7内设置有缓冲弹簧以及光电开关，撞击发生后，撞击力大于缓冲弹簧的弹力就会压缩缓冲弹簧，夹持组件7的夹爪会往上压缩，触碰到光电开关随即发出停止运作的信号，机器人接收到信号并马上停止运作，有效实现在意外事故发生后，避免对操作人员造成身体伤害，以及对锂电池、专用夹具与加热板的破坏损害。本技术自动精确定位，实现将锂电池安全高效地装载到专用夹具，有效防止专用夹具与加热板发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池真空烘烤的防撞夹持装置，包括安装底座，其特征在于：所述安装底座的一侧装设有CCD，所述CCD的旁侧分别设置有位移传感器与测距激光器，所述安装底座设置有丝杠传动装置和滑块导轨机构，所述丝杠传动装置的动力输出端连接有夹持组件，所述夹持组件通过丝杠传动装置与滑块导轨机构滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池真空烘烤的防撞夹持装置，包括安装底座，其特征在于：所述安装底座的一侧装设有CCD，所述CCD的旁侧分别设置有位移传感器与测距激光器，所述安装底座设置有丝杠传动装置和滑块导轨机构，所述丝杠传动装置的动力输出端连接有夹持组件，所述夹持组件通过丝杠传动装置与滑块导轨机构滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种锂电池真空烘烤的防撞夹持装置，其特征在于：所述夹持组件设置有固定夹持件与活动夹持件，所述固定夹持件与活动夹持件的结构相同，所述活动夹持件设置有夹持底座，所述夹持底座装设有夹爪气缸，所述夹爪气缸设置有物料感应器，所述夹爪气缸的动力输出端驱动连接有第一活动夹爪与第二活动夹爪。3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：任亮，
申请(专利权)人：东莞市法斯特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44