洗涤机制造技术

本发明专利技术的目的在于，提供一种能够保证良好的洗净性能和干燥性能、防止干燥时的洗涤槽的旋转不平衡、且易用性良好的洗涤机。该洗涤机，具有箱体（１）、配置在水槽（２）内的洗涤槽、使洗涤槽以倾动支点（２０ａ）为支点倾动的倾动单元、和控制单元，能够根据从投入衣物开始到取出被洗涤和脱水的衣物为止的工序，改变洗涤槽的倾斜角度。例如，具有在洗涤槽倾斜的状态下洗涤上述衣物、在洗涤槽直立的状态下脱水、在洗涤槽倾斜的状态下取出衣物的机构。并且，检测投入的衣物量，基于该检测结果，确定清洗工序中的倾斜角度，或者以直立状态执行清洗工序。并且，在清洗工序中改变倾动角度步进地倾动或连续往复倾动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及洗涤机，尤其涉及波轮式洗涤机。
技术介绍
洗涤机一般大致区分为波轮式和滚筒式。波轮式，是使配置在洗 涤槽中的波轮旋转，通过该旋转产生"环流的水流"，通过摩擦或振动 等机械作用和洗涤剂的化学作用去除污渍，在洗涤后的衣物脱水时， 使洗涤槽(配置有波轮)旋转、利用离心力。并且，在脱水后的衣物 干燥时， 一边向洗涤槽内吹入热风一边使波轮或洗涤槽自身旋转。另一方面，滚筒式，是使具有水平方向的旋转轴的滚筒(相当于 洗涤槽)旋转，利用因该旋转而使洗涤物在滚筒内下落时的机械作用 和洗涤剂的化学作用，在洗涤后的衣物脱水时，旋转滚筒、利用离心 力。并且，在脱水后的衣物干燥时， 一边向滚筒内吹入热风一边旋转 滚筒。对于洗涤机，必然要求提高去除附着在衣物上的污渍的洗净性能， 即，要求改善平均的"去除污渍的洗净性能"和缩小"去污不均"，并且， 还要求提高衣物的干燥性能，即，要求在防止"衣物的干燥不均"和"热 损伤"的同时实现"干燥的迅速化"和"消耗电力的降低"。但是，以往的波轮式的洗涤槽，其旋转轴与底面垂直(竖直方向), 旋转面与底面平行(水平方向)，波轮(或洗涤槽自身) 一边正转或反 转一边进行洗净。因此，由波轮产生的水流集中在中央部而导致布料 彼此纠缠，或者难以形成竖直方向的流动、运动而导致达不到有效的 洗涤，从而洗涤能力低。于是，作为用于提高洗净性能的洗涤机，例如公开了下述洗涤机 在波轮式中，基于"通过在倾斜洗涤槽的状态下进行洗净，可提高洗净性能，去污的不均也会变小"这样的认知，具备被倾斜固定的洗涤槽(例如专利文献l、 2)。另外，作为用于实现干燥的迅速化的洗涤机，例如公开了下述专利技术在能够作为 一 系列的洗涤循环而进行从洗涤行程到干燥行程的波轮式的洗涤机中，仅在干燥行程中倾斜洗涤槽、使衣物转动，由此提高干燥性能(例如专利文献3)。专利文献l:日本专利第3193699号公报(第3页至第4页，图1) 专利文献2:日本特开2000 - 312800号公报(第3页，图2) 专利文献3:日本特开平2 - 249588号公报(第3页，图1)
技术实现思路
然而，专利文献1和2公开的洗涤机虽然由于在倾斜的洗涤槽内 进行洗净而提高了洗净性能，但是存在以下问题。(a) 在干燥衣物时，由于洗涤槽的旋转面不与重力方向垂直(旋 转轴不是竖直)，所以存在从根本上产生"离心力+重力分量"或"离心 力-重力分量"的力、是旋转不平衡的结构。(b) 并且，当洗涤槽或波轮停止旋转时，衣物容易偏置在倾斜 的洗涂槽的一侧，所以存在难以执行脱水行程的问题。即，在洗涤槽 的旋转面不与重力方向垂直(旋转轴不是竖直)而导致衣物偏置于一 侧的情况下，该衣物偏置的一侧的离心力变大，产生"因衣物重量(含 水)而增大的离心力+重力分量"或者"没有衣物侧的离心力-重力分 量"的力，从而助长了不平衡，振动和噪音变大。另一方面，专利文献3〃〉开的洗涤;"，在倾斜洗涤槽地洗涤之后 使洗涤槽变为竖直进行干燥，所以不会产生(a)所述的因重力分量引 起的不平衡，但是，在洗涤槽内衣物偏置的状态下结束洗涤时，存在 洗涤槽的旋转不平衡的问题。(c )并且，专利文献1至3公开的洗涤机均在倾斜的洗涤槽内洗 涤，所以存在能够投入的衣物量被限制的问题。即，倾斜的洗涤槽与 不倾斜的洗涤槽相比，能够贮存的水量变少，能够由这样的水进行洗涤的衣物量自然减少。(d) 也就是说，换一个角度考虑可理解为，若想要没有限制地 洗涤规定量的衣物，则倾斜地进行洗涤的洗涤槽就要比不倾斜进行洗 涤的洗涤槽大，所以存在装设这种大型洗涤槽的洗涤机的外形尺寸变 大的问题。(e) 并且，专利文献1至3公开的洗涤机，其箱体是大致长方体， 在该大致长方体的上面形成用于衣物的投入和取出的衣物取出口 ，倾 斜的洗涤槽的上端开口部的缘(尤其是前面侧的缘)距上述衣物取出 口位于较深的位置，所以存在在衣物的投入和取出作业时易用性差的 问题。即， 一定容量以上的波轮式洗涤机由于洗涤槽较大，所以衣物 取出口位于距该洗涤机的设置面(等同于地面)很高的位置，使用者 在投入、取出衣物时，为了从衣物取出口看到洗涤槽的底面或为了伸 手，不得不伸腰、弯腰。这种易用性差，尤其对于以主妇群体作为使 用者的洗涤机来说是降低产品竟争力的 一 个原因。本专利技术是鉴于上述问题而专利技术的，其目的在于，提供能够保证良 好的洗净性能、防止干燥时的洗涤槽的旋转不均、且易用性良好的洗 涤机。本专利技术涉及的洗涤机，其特征在于，具有箱体，旋转自如且倾 动自如地收纳于该箱体内、用于投入衣物且对该衣物进行洗涤和脱水 的洗涤槽，使该洗涤槽倾斜和直立的槽倾动单元，和控制上述槽倾动 单元的控制单元；能够根据从使用者选择的行程的开始前到结束为止 的行程来改变上述洗涤槽的倾斜角度。例如，分别独立地执行在上述洗涤槽为倾斜的状态下洗涤上述衣 物的洗涤行程(包括在直立状态下的漂洗行程)、在上述洗涤槽为直立 的状态下脱水的脱水行程、在上述洗涤槽为倾斜的状态下取出上述衣 物的取出行程，或者，有选择地连续执行这些行程。在本专利技术中，"洗涤槽"用于洗涤和脱水，所以等同于"脱水兼洗涤 槽"，在还用于干燥的情况下(例如供给热风的情况)等同于"干燥兼 脱水兼洗涤槽"。在本专利技术中，"洗涤衣物"是指"清洗"或"漂洗"或这两者。因此， 包括在以第 一倾斜角度倾斜的状态下清洗后、以第二倾斜角度倾斜地 漂洗的情况，或在以规定的倾斜角度倾斜的状态下清洗后、以直立状 态漂洗的清洗的情况。在本专利技术中，"直立"是指与洗涤机的底面垂直的姿势即通常的竖 直姿势，"倾斜"是指相对于洗涤机的底面的垂直方向倾斜规定角度的 姿势。在本专利技术中，"衣物"并不限定于字面上的"衣服"，包括毛毯等床 上用品、毛巾和窗帘等日用品，也包括布制品、纤维制品以及皮革制 品、合成树脂制品。因此，本专利技术涉及的洗涤机起到下述效果。(i) 将洗涂槽在洗涤之前预先设为倾斜状态，或在洗涤过程中一 边倾斜洗涤槽一边洗涤衣物，从而洗净性能提高。(ii) 将洗涤槽在脱水前预先设为直立状态来对衣物进行脱水， 从而减少旋转的不平衡，或防止产生旋转的不平衡。(iii) 在将衣物从洗涤槽取出时将洗涤槽设为倾斜状态，从而容 易进行该取出作业，易用性提高。附图说明图l是本专利技术的实施方式涉及的洗涤机的侧剖视图。图2是图1所示的洗涤机中的倾动台的倾动机构的详细图。 图3是表示在图1所示的洗涤机中、倾动台倾动时的状态的侧剖 视图。图4是表示在图l所示的洗涤机中、倾动台倾动时的状态的侧剖 视图。图5是说明图1所示的洗涤机中的控制单元的构造的框图。 图6是图l所示的洗涤机中的控制单元的控制方法的概略流程图。 图7是说明图l所示的洗涤机中的控制单元的控制方法的时序图。 图8是说明图1所示的洗涤机中的控制单元的控制方法的时序图。图9是定性说明洗涤槽的倾斜角度与洗涤性能的关系的相关图。 图IO是说明作用于图1所示的洗涤机中的洗涤槽的力的示意图。 闺11是示意地表示洗涤机改变了倾动支点的位置的侧剖视图。 图12是示意地表示洗涤机改变了倾动支点的位置的侧剖视图。 图13是搭载有其他倾动机构的洗涤机的侧剖视图。 图14是表示在图13所示的洗涤机中、洗涤槽倾动时的状态的侧 剖视图。具体实施例方式图1是本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗涤机，其特征在于，具有：　箱体，　旋转自如且倾动自如地收纳于该箱体内、用于对投入的衣物进行洗涤和脱水的洗涤槽，　使该洗涤槽倾斜和直立的槽倾动单元，和　控制上述槽倾动单元的控制单元；　在洗涤行程中，在上述洗涤槽倾斜的状态下洗涤上述衣物，或者上述洗涤槽一边从直立状态开始倾斜一边洗涤上述衣物，或者上述洗涤槽一边摆动一边洗涤上述衣物。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：美寿见奈穗，久木野政次，山崎正博，原浩也，安藤宏，小西广繁，长田正史，石川则彦，岩濑和宏，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，日本建铁株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]