一种副井提升机打点控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种副井提升机打点控制装置，包括矿井副井和副井内的提升机，所述副井的井口位置设置井口PLC控制箱，井口PLC控制箱外通过信号线连接设置主控WTC控制系统、井口长材操作箱、井口操车控制箱；所述主控WTC控制系统连接所述提升机，用于根据所述井口PLC控制箱发出的打点信号控制提升机的升降；所述副井的井底位置设置井底PLC控制箱，井底PLC控制箱外通过信号线连接设置井底长材操作箱、井底操车控制箱；所述井口PLC控制箱和所述井口PLC控制箱通过PROFINET通讯线连接。本实用新型专利技术的副井提升机打点控制装置，解决了目前操车与信号系统存在的安全隐患、进一步提高系统安全性，且简化副井长材提升时的操作流程，提高生产效率。

A point control device for auxiliary shaft hoist

The utility model provides a point control device for a auxiliary shaft hoist, which comprises a mine auxiliary shaft and a hoist in the auxiliary shaft. A wellhead PLC control box is arranged at the wellhead position of the auxiliary shaft, and a main control WTC control system, a wellhead long material operation box and a wellhead operation control box are connected by a signal line outside the wellhead PLC control box. The C control system connects the hoist for controlling the hoist's lifting according to the beating signal of the wellhead PLC control box, and the bottom hole PLC control box is arranged at the bottom position of the auxiliary well, and the bottom hole long material operation box and the bottom hole operation control box are connected by the signal line outside the bottom hole PLC control box. The wellhead PLC control box is connected through the PROFINET communication line. The driving control device of the auxiliary shaft hoist of the utility model solves the security hidden danger existing in the current operation and signal system, further improves the system security, simplifies the operation process of the auxiliary shaft long material hoisting, and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种副井提升机打点控制装置
本技术涉及矿井副井中的长材运输领域，具体涉及一种副井提升机打点控制装置。
技术介绍
提升机是矿山生产的咽喉环节，特别是副井提升机，不仅承担地面与井底之间人员的运输任务，还承担地面与井底之间物料的运输任务，这就导致副井提升机电控系统工况更加复杂，也对电控系统提出了更高的要求。目前普遍存在的问题是煤矿生产必然需要长材物料，而目前国内的配套信号、操车厂家均没有配备完备的长材操作模式，主要存在以下两个方面的问题：1)长材作业与操车安全闭锁之间的矛盾。在进行长材物料装载或卸载时必须维持相应的安全门为打开状态，按照操车及信号安全规范的要求，此时操车为非就绪状态，也就意味着信号系统无法发出打点信号。申请号为201611123341.3的中国专利，公开了一种副井井口提升信号闭锁系统，包括信号允许按钮，所述信号允许按钮安装于上、下井口单、双罐出车侧，其包括以下步骤流程：(1)、当操车闭锁恢复，摇台、安全门、推车机、阻车器在正常位置时，把钩工对现场打运条件进行安全确认后进行步骤(2)；(2)按下信号允许按钮，开关量作为输入点串入信号回路，PLC接收到高电平信号，信号回路逻辑条件满足，此时信号工在副井井口信号操车系统上进行打点操作；(3)当操车闭锁恢复，摇台、安全门、推车机、阻车器不在正常位置时，现场打运条件不安全进行步骤(4)；(4)把钩工不按下确认按钮，则信号工无法发出信号，提升信号发不出去，确保提升系统安全。采用这样的操作系统时，在进行长材运输时，小将操车打到检修状态，也就意味着屏蔽了所有操车的闭锁信号，可以在长材作业时任意动作推车机及摇台，显然这种方式是存在极大的安全隐患的。2)长材作业与提升效率之间的矛盾。出于安全的考虑，信号操作箱一般安装于远离井架的位置，所以在现有模式下，必须有一名操作工在在井口进行停车位置判断，一名操作工进行打点操作，然后按照信号产生规范，即井底要点、井口确认后才能传给主控PLC，由绞车房的司机按照打点信号开车。这中间要至少经过3-4个人的操作才能完成，任何一个环节出现问题都会影响运行，所以提升效率较低，而且严重的影响停车精度的控制。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种副井提升机打点控制装置。本技术的副井提升机打点控制装置，解决了目前操车与信号系统存在的安全隐患、进一步提高系统安全性，且简化副井长材提升时的操作流程，提高生产效率。为实现所述技术目的，本技术的技术方案是：一种副井提升机打点控制装置，包括矿井副井和副井内的提升机，所述副井的井口位置设置井口PLC控制箱，井口PLC控制箱外通过信号线连接设置主控WTC控制系统、井口长材操作箱、井口操车控制箱；所述主控WTC控制系统连接所述提升机，用于根据所述井口PLC控制箱发出的打点信号控制提升机的升降；所述副井的井底位置设置井底PLC控制箱，井底PLC控制箱外通过信号线连接设置井底长材操作箱、井底操车控制箱；所述井口PLC控制箱和所述井口PLC控制箱通过PROFINET通讯线连接。进一步，所述井口长材操作箱和所述井口PLC控制箱之间的信号线包括：井口长材选择信号线、井口长材慢上信号线、井口长材慢下信号线，在井口需要进行、长材操作时，分别向井口PLC控制箱发送井口长材选择信号、井口长材慢上信号、井口长材慢下信号；所述井底长材操作箱和所述井底PLC控制箱之间的信号线包括：井底长材选择信号线、井底长材慢上信号线、井底长材慢下信号线，在井底需要进行长材操作时，分别向井底PLC控制箱发送井底长材选择信号、井底长材慢上信号、井底长材慢下信号后，由所述PROFINET通讯线将井底长材选择信号、井底长材慢上信号、井底长材慢下信号转发至井口PLC控制箱。进一步，所述井口PLC控制箱和所述主控WTC控制系统之间的信号线包括：点动慢上信号线、点动慢下信号线；所述井口PLC控制箱根据井口长材慢上信号或井底长材慢上信号产生4点或5点打点信号，并通过点动慢上信号线或点动慢下信号线传输至主控WTC控制系统，控制所述提升机点动慢上或慢下。进一步，所述井口PLC控制箱外电连接设置井口长材作业语音警示箱；所述井底PLC控制箱外电连接设置井底长材作业语音警示箱。进一步，所述井口操车控制箱和所述井口PLC控制箱之间的信号线，以及井底操车控制箱和所述井底PLC控制箱之间的信号线包括：主安全门关传感器信号线、副安全门关传感器信号线、摇台起传感器信号线、罐内阻传感器信号线、罐前阻传感器信号线、急停信号线、就绪选择信号线、操车检修选择信号线。本技术的有益效果在于：1)本技术的井底或井口操车就绪检测步骤，能够在进行长材操作的过程中，自动跳过副安全门的开关检测，解决了长材作业与操车安全闭锁之间的矛盾，提高了系统安全性；2)本技术的提升机上下点动，遵循井口PLC转发机制，不管是在进行井口还是井底的长材操作时，提升机均由井口的主控WTC控制系统及控制，大大简化了长材作业的操作流程，且提高了系统运行效率。综上，本技术的副井提升机打点控制装置，解决了目前操车与信号系统存在的安全隐患、进一步提高系统安全性，且简化副井长材提升时的操作流程，提高生产效率。附图说明图1是本技术的副井提升机打点控制装置整体结构示意图；图2是本技术的井底或井口操车就绪检测步骤流程图：图3是本技术的副井提升机打点控制方法流程图。具体实施方式下面将对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1所示，一种副井提升机打点控制装置，包括矿井副井和副井内的提升机，所述副井的井口位置设置井口PLC控制箱1，井口PLC控制箱1外通过信号线连接设置主控WTC控制系统2、井口长材操作箱3、井口操车控制箱4；所述主控WTC控制系统连接所述提升机，用于根据所述井口PLC控制箱发出的打点信号控制提升机的升降；所述副井的井底位置设置井底PLC控制箱7，井底PLC控制箱7外通过信号线连接设置井底长材操作箱8、井底操车控制箱10；所述井口PLC控制箱1和所述井口PLC控制箱7通过PROFINET通讯线8连接。进一步，所述井口长材操作箱3和所述井口PLC控制箱1之间的信号线包括：井口长材选择信号线、井口长材慢上信号线、井口长材慢下信号线，在井口需要进行、长材操作时，分别向井口PLC控制箱发送井口长材选择信号、井口长材慢上信号、井口长材慢下信号；也就是说，在井口位置需要进行长材操作时，井口长材操作箱3能够向井口PLC控制箱1输入井口长材选择信号线、井口长材慢上信号线、井口长材慢下信号线，其中不管是选择了井口长材慢上信号线或井口长材慢下信号线，井口长材操作箱3均向井口PLC控制箱1输出井口长材选择信号，井口PLC控制箱1能够识别所操作长材的区域。所述井底长材操作箱和所述井底PLC控制箱之间的信号线包括：井底长材选择信号线、井底长材慢上信号线、井底长材慢下信号线，在井底需要进行长材操作时，分别向井底PLC控制箱发送井底长材选择信号、井底长材慢上信号、井底长材慢下信号后，由所述PROFINET通讯线将井底长材选择信号、井底长材慢上信号、井底长材慢下信号转发至井口PLC控制箱1。也就是说，本技术的打点装置是基于井口转发机制长材点动自动打点控制的：信号系统要发出信号一方面必本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种副井提升机打点控制装置，包括矿井副井和副井内的提升机，其特征在于，所述副井的井口位置设置井口PLC控制箱，井口PLC控制箱外通过信号线连接设置主控WTC控制系统、井口长材操作箱、井口操车控制箱；所述主控WTC控制系统连接所述提升机，用于根据所述井口PLC控制箱发出的打点信号控制提升机的升降；所述副井的井底位置设置井底PLC控制箱，井底PLC控制箱外通过信号线连接设置井底长材操作箱、井底操车控制箱；所述井口PLC控制箱和所述井口PLC控制箱通过PROFINET通讯线连接。

【技术特征摘要】
1.一种副井提升机打点控制装置，包括矿井副井和副井内的提升机，其特征在于，所述副井的井口位置设置井口PLC控制箱，井口PLC控制箱外通过信号线连接设置主控WTC控制系统、井口长材操作箱、井口操车控制箱；所述主控WTC控制系统连接所述提升机，用于根据所述井口PLC控制箱发出的打点信号控制提升机的升降；所述副井的井底位置设置井底PLC控制箱，井底PLC控制箱外通过信号线连接设置井底长材操作箱、井底操车控制箱；所述井口PLC控制箱和所述井口PLC控制箱通过PROFINET通讯线连接。2.根据权利要求1所述的一种副井提升机打点控制装置，其特征在于，所述井口长材操作箱和所述井口PLC控制箱之间的信号线包括：井口长材选择信号线、井口长材慢上信号线、井口长材慢下信号线，在井口需要进行、长材操作时，分别向井口PLC控制箱发送井口长材选择信号、井口长材慢上信号、井口长材慢下信号；所述井底长材操作箱和所述井底PLC控制箱之间的信号线包括：井底长材选择信号线、井底长材慢上信号线、井底长材慢下信号线，在井底需要进行长材操作时，分别向井底PLC控制箱发送井底长材选择信号、井底长材慢上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞，王贵峰，吴玮，
申请(专利权)人：江苏师范大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32