The utility model provides a robot universal wheel with simple structure, including a mounting plate, which comprises a mounting part and a positioning part. The two ends of the mounting part are provided with mounting holes, and the center of the positioning part is depressed downwards to form a regulating cavity. A pair of supporting plates and a lower bolt are arranged below the regulating cavity, and a roll is arranged between the two supporting plates. The lower part of the two supporting plates is provided with a lower positioning hole, and the lower positioning hole of one supporting plate, the ball and the lower positioning hole of the other supporting plate are successively penetrated by the ball and matched with the lower nut; the upper end of the two supporting plates penetrates the bottom plate of the regulating cavity and extends into the regulating cavity, and the upper part of the supporting plate is provided with several pairs of uniform in the vertical direction. A pair of positioning holes are arranged on both sides of the regulating cavity, and the supporting plate is connected with the positioning part through two upper bolts. The universal wheel has the advantages of simple structure and low manufacturing cost, can be designed and manufactured according to the requirements of the robot, can be applied to various robots, the height of the ball can be adjusted, and has strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种结构简单的机器人万向轮
本技术涉及轮子领域，尤其是一种结构简单的机器人万向轮。
技术介绍
万向轮目前是机器人中常用的一种可以360度转向的前轮或者后轮装置，目前市面上机器人普遍采用过的万向轮是使用牛眼万向轮或是360度转向的转轴万向轮，这些万向轮在生产厂家都规定做好了万向轮的尺寸，机器人需要使用这类的万向轮受限制这些万向轮的结构设计、成本预算等方面考虑。万向轮的结构设计决定了机器人整体设计，机器人的结构不得不取决于万向轮生产厂家，若是根据机器人的结构来决定万向轮，则生产万向轮成为机器人的生产的重大障碍，成本也投入较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单的机器人万向轮，其高度可调，适应性更强。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种结构简单的机器人万向轮，包括安装板，所述安装板包括安装部和定位部，所述安装部与定位部呈T形分布，且安装部的两端设置有安装孔，定位部的中心向下凹陷形成调节腔；所述调节腔的下方设置有一对竖直的支撑板和一根水平的下螺栓，两支撑板之间设置有滚珠，所述滚珠上设置有通孔，两支撑板的下部设置有下定位孔，所述下螺栓依次贯穿一个支撑板的下定位孔、滚珠的通孔和另一个支撑板的下定位孔并与下螺母相配合；两支撑板的上端贯穿调节腔的底板并伸入调节腔内，所述支撑板的上部设置有多对在竖直方向上均匀分布的调节孔，调节腔的两侧壁分别设置有一对上定位孔，所述支撑板通过两根上螺栓与定位部相连，所述上螺栓依次穿过调节腔一侧的上定位孔、一个支撑板的调节孔、另一个支撑板的调节孔和调节腔另一侧的上定位孔并与上螺母配合。进一步地，所述滚珠为亚克力球体滚珠。...
【技术保护点】
1.一种结构简单的机器人万向轮，其特征在于：包括安装板，所述安装板包括安装部(1)和定位部(2)，所述安装部(1)与定位部(2)呈T形分布，且安装部(1)的两端设置有安装孔(3)，定位部(2)的中心向下凹陷形成调节腔(4)；所述调节腔(4)的下方设置有一对竖直的支撑板(5)和一根水平的下螺栓(7)，两支撑板(5)之间设置有滚珠(6)，所述滚珠(6)上设置有通孔，两支撑板(5)的下部设置有下定位孔，所述下螺栓(7)依次贯穿一个支撑板(5)的下定位孔、滚珠(6)的通孔和另一个支撑板(5)的下定位孔并与下螺母(8)相配合；两支撑板(5)的上端贯穿调节腔(4)的底板并伸入调节腔(4)内，所述支撑板(5)的上部设置有多对在竖直方向上均匀分布的调节孔(9)，调节腔(4)的两侧壁分别设置有一对上定位孔，所述支撑板(5)通过两根上螺栓(10)与定位部(2)相连，所述上螺栓(10)依次穿过调节腔(4)一侧的上定位孔、一个支撑板(5)的调节孔(9)、另一个支撑板(5)的调节孔(9)和调节腔(4)另一侧的上定位孔并与上螺母(11)配合。
【技术特征摘要】
1.一种结构简单的机器人万向轮，其特征在于：包括安装板，所述安装板包括安装部(1)和定位部(2)，所述安装部(1)与定位部(2)呈T形分布，且安装部(1)的两端设置有安装孔(3)，定位部(2)的中心向下凹陷形成调节腔(4)；所述调节腔(4)的下方设置有一对竖直的支撑板(5)和一根水平的下螺栓(7)，两支撑板(5)之间设置有滚珠(6)，所述滚珠(6)上设置有通孔，两支撑板(5)的下部设置有下定位孔，所述下螺栓(7)依次贯穿一个支撑板(5)的下定位孔、滚珠(6)的通孔和另一个支撑板(5)的下定位孔并与下螺母(8)相配合；两支撑板(5)的上端贯穿调节腔(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢军，
申请(专利权)人：成都优威骐翼教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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