万向轮定向转换装置及物流小车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种万向轮定向转换装置，包括：底板、传动轴、横梁、定向件和限位调节件，底板固定在车架上，传动轴一端与横梁连接，另一端穿过底板与定向件连接；限位调节件分别与横梁和底板连接，用于在外部压力作用下使横梁带动定向件向下运动，并锁紧横梁，使定向件对万向轮进行定向限位。上述万向轮定向转换装置能够实现万向轮在万向运动和定向运动两种运动方式间转换，从而能够实现物流小车在推动和拖动两种运转方式间灵活转换，方便拖动物流小车。

Universal wheel directional conversion device and logistics trolley

The utility model discloses a universal wheel directional conversion device, which consists of a bottom plate, a transmission shaft, a cross beam, a directional part and a limiting adjuster. The floor is fixed on the frame, one end of the drive shaft is connected with a transverse beam, the other end is connected to a directional part through the floor, and the limit adjuster is connected to the transverse beam and the bottom plate respectively for external pressure. Under the action of the force, the cross beam drives the directional part to move downward, and the crossbeam is locked, so that the directional member can carry out directional restriction on the universal wheel. The universal wheel directional conversion device can convert two kinds of movement mode between universal and directional movement, which can realize the flexible transfer between the two modes of driving and dragging, and facilitate the drag of the logistics trolley.

【技术实现步骤摘要】
万向轮定向转换装置及物流小车
本技术涉及万向轮领域，尤其涉及一种万向轮定向转换装置。
技术介绍
在物流运转领域，为方便货品搬运，节省人力，广泛使用四轮物流小车转运货品。一般地，物流小车的两个前轮为定向轮，两个后轮为万向轮，可以在推动转弯时节省人力。然而，在实现本技术过程中，技术申请人发现现有技术中至少存在如下问题：当动力拖动四轮小车时，由于万向轮没有外力掌控，方向会随机变化，经常出现万向轮的转动方向与物流小车的拖动方向不一致。此时，万向轮会阻碍物流小车在拖动方向上运行，使得物流小车拖动非常不方便。此时，要么仍然需要人力在物流小车后方掌控万向轮的方向，要么需要更换为四轮定向的物流小车。这增加了操作成本。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提出一种万向轮定向转换装置，能够使物流小车在推动和拖动两种运转方式间灵活转换，方便拖动物流小车。本技术的另一目的在于提出一种物流小车，其能够适应推动和拖动两种运转方式，以克服传统物流小车拖动不方便的技术问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种万向轮定向转换装置，包括：底板、传动轴、横梁、定向件和限位调节件，底板固定在车架上，传动轴一端与横梁连接，另一端穿过底板与定向件连接；限位调节件分别与横梁和底板连接，用于在外部压力作用下使横梁带动定向件向下运动，并锁紧横梁，使定向件对万向轮进行定向限位。上述万向轮定向转换装置安装在车架上，位于万向轮上方，当需要对万向轮进行定向时，对限位调节件施加向下的压力使横梁带动定向件向下运动，并锁紧横梁，使定向件对万向轮进行定向限位；当万向轮需要万向运动时，调节限位调节件解锁即可，实现万向轮在万向运动和定向运动两种运动方式间转换，从而能够实现物流小车在推动和拖动两种运转方式间灵活转换，方便拖动物流小车。在其中一个实施例中，限位调节件包括轴套、转轴、复位扭力弹簧、限位板和压板，轴套固定设置在底板上，其中穿设转轴，转轴外套设复位扭力弹簧，复位扭力弹簧的一个支脚夹紧限位板，推动限位板抵靠横梁，复位扭力弹簧的另一个支脚抵靠在底板上，限位板一端与转轴连接，另一端延伸至横梁上方，压板设置在横梁上方与限位板连接，限位板上设置有限位凸起；在锁紧状态下，限位凸起位于横梁上方与卡住横梁。在其中一个实施例中，还包括锁紧件，锁紧件设置在横梁上，压板上开设有锁紧槽，当限位调节件处于锁紧状态时，压板通过锁紧槽与锁紧件连接。在其中一个实施例中，限位调节件包括轴套、转轴、复位扭力弹簧、限位板和压板，轴套固定设置在底板上，其中穿设转轴，转轴外套设复位扭力弹簧，复位扭力弹簧的一个支脚夹紧限位板，推动限位板抵靠横梁，复位扭力弹簧的另一个支脚抵靠在底板上，限位板一端与转轴连接，另一端延伸至横梁上方，压板固定在横梁上，限位板上设置有限位凸起；在锁紧状态下，限位凸起位于压板上方卡住压板。在其中一个实施例中，限位凸起的横截面为三角形或扇形。在其中一个实施例中，上述万向轮定向转换装置还包括复位弹簧，复位弹簧设置在横梁与底板之间，且复位弹簧与传动轴套接连接。在其中一个实施例中，上述万向轮定向转换装置还包括导套，导套设置在底板上，且导套套接至复位弹簧外侧。在其中一个实施例中，上述万向轮定向转换装置还包括竖梁，竖梁设置在底板上，且竖梁设置在横梁一端，与横梁接触连接。在其中一个实施例中，上述万向轮定向转换装置还包括用于保护万向轮的缓冲垫，缓冲垫与定向件连接。本技术还提供一种物流小车，包括上述任一项的万向轮定向转换装置。附图说明图1是根据一个实施例的万向轮定向转换装置的示意图；图2是图1所示的万向轮定向转换装置的剖视图；图3是根据另一个实施例的万向轮定向转换装置的剖视图；图4是根据一个实施例的物流小车的局部示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1至图2，根据一个实施例的一种万向轮定向转换装置10。该万向轮定向转换装置10设置在万向轮上方的车架上，用于对万向轮进行定向限位，限位时，万向轮成为定向轮；不限位时，万向轮可自由旋转。其包括：底板11、传动轴12、横梁13、定向件14和限位调节件15。其中，底板11固定在车架上，用于将万向轮定向转换装置10整体固定在车架上。传动轴12一端与横梁13连接，另一端穿过底板11与定向件14连接。限位调节件15分别与横梁13和底板11连接(如下详细描述)，用于在外部压力作用下使横梁13带动定向件14向下运动，并锁紧横梁13(如下详细描述)，使定向件14对万向轮进行定向限位。上述万向轮定向转换装置10安装在车架上，位于万向轮上方。当需要对万向轮进行定向时，对限位调节件15施加向下的压力使横梁13带动定向件14向下运动，并锁紧横梁13，使定向件14对万向轮进行定向限位；当万向轮需要万向运动时，调节限位调节件15解锁即可，实现万向轮在万向运动和定向运动两种运动方式间转换，从而能够实现物流小车在推动和拖动两种运转方式间灵活转换，方便拖动物流小车。如图1、图2所示，现在描述限位调节件15。在一个实施例中，限位调节件15包括轴套151、转轴152、复位扭力弹簧153、限位板154和压板155。轴套151固定设置在底板11上，其中穿设转轴152，转轴152外套设复位扭力弹簧153。复位扭力弹簧153的一个支脚夹紧限位板154，推动限位板154抵靠横梁13，复位扭力弹簧153的另一个支脚抵靠在底板11上。限位板154一端与转轴152连接，另一端延伸至横梁13上方，压板155固定在横梁13上，限位板154上设置有限位凸起1541。在锁紧状态下，限位凸起1541位于压板155上方卡住压板155。本实施例中，当限位凸起1541位于横梁13下方，定向件14远离万向轮，万向轮自由换向；当需要对万向轮定向时，通过向压板155施加外力(如，脚踩压板155)，压板155带动横梁13向下运动，定向件14随横梁13向下运动。同时，横梁13推动限位凸起1541的斜面，使限位板154克服复位扭力弹簧153的夹紧力向外运动，横梁13及压板155运动到限位凸起1541下方后，限位板154的复位扭力弹簧153的作用下复位使限位凸起1541卡住压板155。此时即可停止施加外力，限位板154在复位扭力弹簧153夹紧力作用下贴紧横梁13，限位凸起1541卡住压板155，横梁13被卡紧，定向件14靠近万向轮，对万向轮进行定向，使万向轮定向运动。具体地，限位板154一端与转轴152焊接连接，限位板154可以随转轴152一起转动，当横梁13推动限位板154克服复位扭力弹簧153的夹紧力向外运动时，限位板154带动转轴151转动。在一个实施例中，转轴152与轴套151之间还设置有滚珠，以保证转轴152转动灵活。如图2所示，限位凸起1541的上表面为斜面，下面表为平面。当横梁13在外部压力向下运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种万向轮定向转换装置，其特征在于，包括：底板、传动轴、横梁、定向件和限位调节件，所述底板固定在车架上，所述传动轴一端与所述横梁连接，另一端穿过所述底板与所述定向件连接；所述限位调节件分别与所述横梁和所述底板连接，用于在外部压力作用下使所述横梁带动定向件向下运动，并锁紧所述横梁，使所述定向件对万向轮进行定向限位。

【技术特征摘要】
1.一种万向轮定向转换装置，其特征在于，包括：底板、传动轴、横梁、定向件和限位调节件，所述底板固定在车架上，所述传动轴一端与所述横梁连接，另一端穿过所述底板与所述定向件连接；所述限位调节件分别与所述横梁和所述底板连接，用于在外部压力作用下使所述横梁带动定向件向下运动，并锁紧所述横梁，使所述定向件对万向轮进行定向限位。2.根据权利要求1所述的万向轮定向转换装置，其特征在于，所述限位调节件包括轴套、转轴、复位扭力弹簧、限位板和压板，所述轴套固定设置在所述底板上，其中穿设所述转轴，所述转轴外套设所述复位扭力弹簧，所述复位扭力弹簧的一个支脚夹紧所述限位板，推动所述限位板抵靠所述横梁，所述复位扭力弹簧的另一个支脚抵靠在所述底板上，所述限位板一端与所述转轴连接，另一端延伸至所述横梁上方，所述压板设置在所述横梁上方与所述限位板连接，所述限位板上设置有限位凸起；在锁紧状态下，所述限位凸起位于所述横梁上方与卡住所述横梁。3.根据权利要求2所述的万向轮定向转换装置，其特征在于，还包括锁紧件，所述锁紧件设置在所述横梁上，所述压板上开设有锁紧槽，当所述限位调节件处于锁紧状态时，所述压板通过所述锁紧槽与所述锁紧件连接。4.根据权利要求1所述的万向轮定向转换装置，其特征在于，所述限位调节件包括轴套、转轴、复位扭力...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文博，陈亮，胡建雷，魏杰，汪伟，
申请(专利权)人：武汉联航机电有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31