The invention discloses a robot system based on Internet and projection, this scheme makes full use of the projector can be projected, with color pictures through the projector, the robot map projection to the ground, so, as long as in the projector projection map, robot can use the projector onto the surface of the picture as a map thus, instead of that on the ground of the map, or printed on the paper map, at the same time, the projector controlled by the projector controller, the user can interact through the robot voice input module and the server, the server according to the user's voice to control to send the robot motion image projection. The invention has the advantages that the map is not needed to be arranged in advance; the utility model is simple and convenient; the robot is provided with an information acquisition device, and the human-computer interaction can be realized.
【技术实现步骤摘要】
一种基于互联网和投影的机器人系统
本专利技术涉及一种机器人运动系统,具体涉及一种基于互联网和投影的机器人系统。
技术介绍
在当代,机器人日益进入平常百姓家。一般的机器人都是使用轮式驱动,或者是模仿人行走的双足式驱动。在本专利技术中,对机器人的行走方式不加限定,只要机器人能够移动就可以。机器人一般还带有很多传感器。通常,机器人带有颜色传感器,可以分辨红、黄、蓝等颜色。此外,机器人还带有声音传感器,可以接收到一定频率的声音,并能分辨出来声音的频率。现有颜色传感器通常安装到机器人的底部,可以感知地面上的颜色,同时使用彩色纸条,或者将彩色图形打印、喷绘到纸张、塑料布、地面上,然后把纸张贴在或者是铺在地面上,从而形成机器人使用的地图,地图由彩色纸条构成,布置麻烦,清理麻烦,同时一般机器人仅仅是使用静态的地图,难以构成交互式的游戏系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是现有颜色传感器通常安装到机器人的底部,可以感知地面上的颜色,同时使用彩色纸条,或者将彩色图形打印、喷绘到纸张、塑料布、地面上,然后把纸张贴在或者是铺在地面上,从而形成机器人使用的地图,地图由彩色纸条构成,布置麻烦,清理麻烦,同时一般机器人仅仅是使用静态的地图,难以构成交互式的游戏系统,目的在于提供一种基于互联网和投影的机器人系统,解决高效便捷的控制机器人运动及与机器人互动的问题。本专利技术通过下述技术方案实现:一种基于互联网和投影的机器人系统,包括机器人和连接在机器人上的颜色传感器,其特征在于,机器人上还连接有语音输入模块,还包括投影控制器和连接在投影控制器上的服务器与投影机,所述投影机与颜色传 ...
【技术保护点】
一种基于互联网和投影的机器人系统,包括机器人和连接在机器人上的颜色传感器,其特征在于,机器人上还连接有语音输入模块,还包括投影控制器和连接在投影控制器上的服务器与投影机,所述投影机与颜色传感器匹配,所述机器人与服务器连接;机器人:接收颜色传感器发送的颜色信息,根据颜色信息进行运动;接收语音输入模块发送的语音信息,处理后发送给服务器;颜色传感器:采集投影机投射的灯光,获取灯光的颜色信息并发送给机器人;语音输入模块:采集外界的语音信息,处理后发送给机器人;投影机:接收投影控制器发送的控制信号,根据投影控制器的控制信号投射灯光;服务器:接收机器人发送的语音信息,处理为机器人运动图像发送给投影控制器;投影控制器:接收服务器发送的机器人运动图像,处理后发送控制信号到投影机。
【技术特征摘要】
1.一种基于互联网和投影的机器人系统,包括机器人和连接在机器人上的颜色传感器,其特征在于,机器人上还连接有语音输入模块,还包括投影控制器和连接在投影控制器上的服务器与投影机,所述投影机与颜色传感器匹配,所述机器人与服务器连接;机器人:接收颜色传感器发送的颜色信息,根据颜色信息进行运动;接收语音输入模块发送的语音信息,处理后发送给服务器;颜色传感器:采集投影机投射的灯光,获取灯光的颜色信息并发送给机器人;语音输入模块:采集外界的语音信息,处理后发送给机器人;投影机:接收投影控制器发送的控制信号,...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢军,
申请(专利权)人:成都优威骐翼教育科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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