自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种上料装置，尤其是自动上料装置，包括料架、升降装置和推料装置；料架和推料装置均安装在升降装置的升降台上，料架的一端为机床的卡盘，另一端为推料装置，推料装置将工件推到机床的卡盘上。料架上设有V形的料槽，料架的一侧与升降台连接。升降装置包括固定架、升降直线导轨、升降板和升降驱动装置；固定架安装在机床上，固定架上装有升降滑块，升降滑块上装有升降直线导轨，升降直线导轨与升降板连接，升降板垂直安装，升降板的底部装有升降台，升降驱动装置固定在固定架上，升降驱动装置带动升降板和升降台上下移动。本实用新型专利技术提供的自动上料装置轴承圈上料位置准确、快速、自动化程度高、生产效率高、降低了生产成本。

Automatic feeding device

The utility model relates to a feeding device, in particular to an automatic feeding device, which comprises a feeding rack, a lifting device and a pushing device; the feeding rack and a pushing device are all installed on the lifting platform of the lifting device, one end of the feeding rack is a chuck of a machine tool, the other end is a pushing device, and the pushing device pushes the workpiece onto the chuck of the machine tool. The material rack is provided with a V shaped material trough, and one side of the material rack is connected with the lifting platform. The lifting device comprises a fixing frame, a lifting linear guide rail, a lifting plate and a lifting driving device; the fixing frame is mounted on a machine tool, a lifting slider is mounted on the fixing frame, a lifting linear guide rail is mounted on the lifting slider, a lifting linear guide rail is connected with the lifting plate, a lifting plate is installed vertically, and a lifting platform is installed at the bottom of the lifting plate, and a lifting drive is arranged. The movable device is fixed on the fixed frame, and the lifting and driving device drives the lifting plate and the lifting platform to move up and down. The automatic feeding device provided by the utility model has the advantages of accurate feeding position, high speed, high automation, high production efficiency and low production cost.

【技术实现步骤摘要】
自动上料装置
本技术涉及一种上料装置，尤其是自动上料装置。
技术介绍
轴承的产量巨大，因此轴承的零件生产需求大，就需要生产设备的生产效率高，而传统的加工方法多采用人工操作，尤其是轴承圈的端面加工，通常是人工将轴承圈放置到机床的卡盘上，对轴承圈的端面进行加工，加工完成后将轴承圈换向，继续加工另一个端面，导致操作人员劳动强度大、上下料时间长、生产效率低、生产成本高。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种自动程度高、能自动上料、上料时间短的自动上料装置，具体技术方案为：自动上料装置，包括料架、升降装置和推料装置；所述料架和推料装置均安装在升降装置的升降台上，料架的一端为机床的卡盘，另一端为推料装置，推料装置将工件推到机床的卡盘上。优选的，所述料架上设有V形的料槽，料架的一侧与升降台连接。优选的，所述升降装置包括固定架、升降直线导轨、升降板和升降驱动装置；所述固定架安装在机床上，固定架上装有升降滑块，升降滑块上装有升降直线导轨，升降直线导轨与升降板连接，升降板垂直安装，升降板的底部装有升降台，升降驱动装置固定在固定架上，升降驱动装置带动升降板和升降台上下移动。优选的，所述升降驱动装置包括升降气缸和升降固定座；所述升降固定座安装在固定架上，升降固定座上设有避位槽，升降板和直线导轨位于避位槽内；所述升降气缸安装在升降固定座上，升降气缸的活塞杆末端与升降台连接。优选的，所述固定架为L形，固定架的一侧装有调节固定板，另一侧装有升降固定板；所述调节固定板安装在机床上，调节固定板上设有水平定位槽，所述固定架的一侧安装在水平定位槽内，固定架的一侧设有腰形孔，腰形孔上装有螺钉，螺钉将固定架固定在调节固定板上；所述固定架的另一侧设有垂直定位槽，所述升降固定板安装在垂直定位槽内，升降固定板上装有升降固定座和升降滑块。优选的，所述调节固定板的一端和升降固定板的一端均装有位置调整装置；所述位置调整装置包括调整架、调整螺栓和固定螺母；所述调整架上设有调整槽，调整槽内装有调整螺栓，调整螺栓上装有固定螺母，调整螺栓的螺帽和固定螺母分别位于调整槽的两端，调整螺栓的螺纹端分别拧在固定架和升降固定板的一端。优选的，所述推料装置包括推料固定板、推料连接板、推料气缸、推料直线导轨和推料盘；所述推料固定板的一端安装在升降台上，推料气缸的活塞杆与推料固定板连接，推料气缸安装在推料连接板上，推料连接板与推料滑块连接，推料滑块安装在推料直线导轨上，推料直线导轨固定在推料固定板上，推料盘通过推料杆固定在推料滑块上，推料气缸带动推料盘移动，推料盘位于料架的一侧。优选的，所述料架的一侧设有连接座，连接座上设有连接槽和腰形孔，所述腰形孔与连接槽平行，且相通；连接槽内装有连接杆，连接杆的另一端固定在升降台上。固定架为L形，将升降固定板竖直安装在机床的卡盘上方，固定架上的垂直定位槽保证升降固定板能够与机床的主轴垂直安装，减少装配偏差。调节固定板保证固定架能够与机床的主轴平行，减少装配偏差。位置调整装置用于自动上料装置在机床上装配好后进行位置的精确调整，通过旋转调整螺栓实现位置的精确调整，调整后锁紧螺钉。料架上设有V形槽，V形槽方便轴承圈的放置，使轴承圈在料架的升降过程保持稳定，不会掉落。连接槽方便调整料架的位置，同时能保证料架的水平位置。由于位置较为紧凑，因此将推料气缸做成活动的，活塞杆固定。工作时，升降气缸处于缩回状态时，轴承圈由送料装置送到料架的V形料槽上，升降气缸启动，升降板沿升降直线导轨向下移动，升降台带动料架移动到机床卡盘的前方，推料气缸启动，推料气缸带动推料连接板移动，推料连接板带动推料滑块移动，推料滑块通过推料杆带动推料盘移动，推料盘将轴承圈推到机床的卡爪上，卡爪夹紧轴承圈，完成轴承圈的自动上料。与现有技术相比本技术具有以下有益效果：本技术提供的自动上料装置轴承圈上料位置准确、快速、自动化程度高、生产效率高、降低了生产成本。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式现结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，自动上料装置，包括料架21、升降装置和推料装置；所述料架21和推料装置均安装在升降装置的升降台45上，料架21的一端为机床的卡盘，另一端为推料装置，推料装置将工件推到机床的卡盘上。料架21上设有V形的料槽22，料架21的一侧设有连接座23，连接座23上设有连接槽和腰形孔，所述腰形孔与连接槽平行，且相通；连接槽内装有连接杆24，连接杆24的另一端固定在升降台45上。升降装置包括固定架11、升降直线导轨、升降板43和升降驱动装置；固定架11为L形，固定架11的一侧装有调节固定板12，另一侧装有升降固定板41；调节固定板12安装在机床上，调节固定板12上设有水平定位槽13，所述固定架11的一侧安装在水平定位槽13内，固定架11的一侧设有腰形孔，腰形孔上装有螺钉，螺钉将固定架11固定在调节固定板12上；固定架11的另一侧设有垂直定位槽，所述升降固定板41安装在垂直定位槽内，升降固定板41上装有升降固定座47和升降滑块42；升降滑块42上装有升降直线导轨，升降直线导轨与升降板43连接，升降板43垂直安装，升降板43的底部装有升降台45，升降驱动装置固定在固定架11上，升降驱动装置带动升降板43和升降台45上下移动。升降驱动装置包括升降气缸46和升降固定座47；所述升降固定座47安装在固定架11上，升降固定座47上设有避位槽，升降板43和直线导轨位于避位槽内；所述升降气缸46安装在升降固定座47上，升降气缸46的活塞杆末端与升降台45连接。调节固定板12的一端和升降固定板41的一端均装有位置调整装置；所述位置调整装置包括调整架14、调整螺栓16和固定螺母15；所述调整架14上设有调整槽17，调整槽17内装有调整螺栓16，调整螺栓16上装有固定螺母15，调整螺栓16的螺帽和固定螺母15分别位于调整槽17的两端，调整螺栓16的螺纹端分别拧在固定架11和升降固定板41的一端。推料装置包括推料固定板51、推料连接板52、推料气缸53、推料直线导轨54和推料盘57；所述推料固定板51的一端安装在升降台45上，推料气缸53的活塞杆与推料固定板51连接，推料气缸53安装在推料连接板52上，推料连接板52与推料滑块55连接，推料滑块55安装在推料直线导轨54上，推料直线导轨54固定在推料固定板51上，推料盘57通过推料杆56固定在推料滑块55上，推料气缸53带动推料盘57移动，推料盘57位于料架21的一侧。工作时，升降气缸46处于缩回状态时，轴承圈25由送料装置送到料架21的V形料槽22上，升降气缸46启动，升降板43沿升降直线导轨向下移动，升降台45带动料架21移动到机床卡盘的前方，推料气缸53启动，推料气缸53带动推料连接板52移动，推料连接板52带动推料滑块55移动，推料滑块55通过推料杆56带动推料盘57移动，推料盘57将轴承圈25推到机床的卡爪上，卡爪夹紧轴承圈25，完成轴承圈25的自动上料。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动上料装置，其特征在于，包括料架（21）、升降装置和推料装置；所述料架（21）和推料装置均安装在升降装置的升降台（45）上，料架（21）的一端为机床的卡盘，另一端为推料装置，推料装置将工件推到机床的卡盘上。

【技术特征摘要】
1.自动上料装置，其特征在于，包括料架（21）、升降装置和推料装置；所述料架（21）和推料装置均安装在升降装置的升降台（45）上，料架（21）的一端为机床的卡盘，另一端为推料装置，推料装置将工件推到机床的卡盘上。2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述料架（21）上设有V形的料槽（22），料架（21）的一侧与升降台（45）连接。3.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述升降装置包括固定架（11）、升降直线导轨、升降板（43）和升降驱动装置；所述固定架（11）安装在机床上，固定架（11）上装有升降滑块（42），升降滑块（42）上装有升降直线导轨，升降直线导轨与升降板（43）连接，升降板（43）垂直安装，升降板（43）的底部装有升降台（45），升降驱动装置固定在固定架（11）上，升降驱动装置带动升降板（43）和升降台（45）上下移动。4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括升降气缸（46）和升降固定座（47）；所述升降固定座（47）安装在固定架（11）上，升降固定座（47）上设有避位槽，升降板（43）和直线导轨位于避位槽内；所述升降气缸（46）安装在升降固定座（47）上，升降气缸（46）的活塞杆末端与升降台（45）连接。5.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述固定架（11）为L形，固定架（11）的一侧装有调节固定板（12），另一侧装有升降固定板（41）；所述调节固定板（12）安装在机床上，调节固定板（12）上设有水平定位槽（13），所述固定架（11）的一侧安装在水平定位槽（13）内，固定架（11）的一侧设有腰形孔，腰形孔上装有螺钉，螺钉将固定架（11）固...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立如，
申请(专利权)人：无锡迪奥机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32