一种机器人装配教学装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及教学器材技术领域，尤其涉及一种机器人装配教学装置,包括控制机柜和机器人，进一步包括上料机构、夹持机构、翻转机构、装配夹具、直线螺杆运动机构、输送机构、传感器模块、立体仓区、机器人控制器和触摸控制器，所述控制机柜设置一工作台面，所述上料机构、夹持机构、翻转机构、装配夹具、直线螺杆运动机构、输送机构、传感器模块、立体仓区、机器人控制器和触摸控制器均设置于工作台面上。与现有技术相比，本实用新型专利技术所提供的一种机器人装配教学装置结构整体性和紧凑性良好，能够实现工业机器人的自主作业，自动化装配精度高，自动化集成度高，教学效果良好。

A robot assembly teaching device

The utility model relates to the technical field of teaching equipment, in particular to a robot assembly teaching device, which comprises a control cabinet and a robot, and further comprises a feeding mechanism, a clamping mechanism, a turning mechanism, an assembly fixture, a linear screw motion mechanism, a conveying mechanism, a sensor module, a three-dimensional storage area, a robot controller and a robot controller. The control cabinet is provided with a working table, and the feeding mechanism, the clamping mechanism, the turning mechanism, the assembly fixture, the linear screw motion mechanism, the conveying mechanism, the sensor module, the three-dimensional storage area, the robot controller and the touch controller are all arranged on the working table. Compared with the prior art, the robot assembly teaching device provided by the utility model has good structural integrity and compactness, can realize the independent operation of the industrial robot, has high automatic assembly precision, high automatic integration and good teaching effect.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人装配教学装置
本技术涉及教学器材
，尤其涉及一种机器人装配教学装置。
技术介绍
随着现代化工业生产的迅速发展，自动化控制技术的集成应用正起着越来越重要的作用。由气动、液压、传感器、PLc、网络及通讯等技术的相互渗透而形成的机电一体化技术己成为当今工业科技的重要组成部分，它的应用范围涉及工业、农业、交通、能源、国防等众多领域。真正意义上的机电一体化产品，应具各两个明显特征：第一，必须是机械产品；第二，采用电子技术，使机械产品的控制具有可编程和智能化的特性。一个机电一体化系统主要由机械装置、动力源、传感器、执行装置、控制器五个要素构成，因此，机电一体化实训内容、实训方法和实训设各的研制均必须围绕这些要素设计、展开。机电一体化专业综合实训课程是集气压技术、液压技术、电机及电气控制技术、自动检测技术、PLc及其自动控制技术、网络通讯技术于一体的专业技能练合训练课程。课程紧扣机电一体化技术的核心技术环节，即检测、控制与执行三大技术环节展开，同时引入最新的网络控制技术。训练时应遵循以学生为中心、以培养学生实践能力为中心和以培养学生素质为中心的原则，通过实训使学生既能掌据机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人装配教学装置，包括控制机柜和机器人，其特征在于：进一步包括上料机构、夹持机构、翻转机构、装配夹具、直线螺杆运动机构、输送机构、传感器模块、立体仓区、机器人控制器和触摸控制器，所述控制机柜设置一工作台面，所述上料机构、夹持机构、翻转机构、装配夹具、直线螺杆运动机构、输送机构、传感器模块、立体仓区、机器人控制器和触摸控制器均设置于工作台面上。

【技术特征摘要】
1.一种机器人装配教学装置，包括控制机柜和机器人，其特征在于：进一步包括上料机构、夹持机构、翻转机构、装配夹具、直线螺杆运动机构、输送机构、传感器模块、立体仓区、机器人控制器和触摸控制器，所述控制机柜设置一工作台面，所述上料机构、夹持机构、翻转机构、装配夹具、直线螺杆运动机构、输送机构、传感器模块、立体仓区、机器人控制器和触摸控制器均设置于工作台面上。2.如权利要求1所述的机器人装配教学装置，其特征在于：所述上料机构包括第一供料槽、第一推动器和第一输送带，第一供料槽设置于第一推动器和第一输送带。3.如权利要求2所述的机器人装配教学装置，其特征在于：所述上料机构进一步包括第二供料槽、第三供料槽、第二推动器、第三推动器和第二输送带，第二供料槽设置于第二推动器和第二输送带，第三供料槽设置于第三推动器和第二输送带。4.如权利要求1所述的机器人装配教学装置，其特征在于：所述装配夹具包括第一装配槽、第二装配槽、第一夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵磊，
申请(专利权)人：深圳博创机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44