The utility model discloses a double-station power battery cover plate laser welding machine, which relates to the technical field of laser welding equipment. The utility model comprises a control system, a first power battery cover plate feeding system electrically connected with the control system, a second power battery cover plate feeding system, an XYZ shaft transmission system, a welding head, a laser welding system and a CCD positioning system, a first power battery cover plate feeding system and a second power battery cover plate feeding system. The system is installed side by side along the X axis. The utility model has the advantages of convenient feeding, high welding efficiency, realizing the movement of X, Y and Z directions, adjusting the distance between the laser welding device and the product, fixing the product through vacuum adsorption, determining the positioning error by CCD positioning, and compensating the error value from X, Y and Z directions.
【技术实现步骤摘要】
一种双工位动力电池盖板激光焊接机
本技术涉及激光焊接设备
,特别涉及一种双工位动力电池盖板激光焊接机。
技术介绍
目前,动力电池的动力电池盖板与极片之间主要采用激光焊接机焊接。在现有技术中,动力电池盖板激光焊接机具有如下缺失:其一、现有动力电池盖板激光焊接机为单工位激光焊接机,激光焊接头每焊接完前一组动力电池盖板之后,都要等待后一组动力电池盖板到达焊接位置后,才能对后一组动力电池盖板进行焊接,而激光焊接头价格昂贵,造成了激光焊接头的利用率过低的问题,难以提高焊接产能;当需要焊接两种或两种以上的动力电池盖板时,不能同时进行激光焊接,只能焊接完一种动力电池盖板后,再焊接另一种动力电池盖板;其二、现有动力电池盖板激光焊接机无螺杆送料装置,安全性较差,且动力电池盖板采用夹具固定,固定产品不稳;其三、现有动力电池盖板激光焊接机的激光焊接系统的焊接机头难以实现X、Y、Z三个方向的移动,难以调整激光焊接系统与动力电池盖板的距离。其四、现有动力电池盖板激光焊接机未设置CCD定位装置,焊接精度不能得到保证。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足,提供一种送料便捷,焊接效率高,实现X、Y、Z三个方向的移动,能调整激光焊接装置与产品之间的距离,能通过真空吸附固定产品,能进行CCD定位确定定位误差,并能从X、Y、Z三个方向对误差值进行补偿的双工位动力电池盖板激光焊接机。为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种双工位动力电池盖板激光焊接机,包括控制系统,与控制系统电性连接的第一动力电池盖板送料系统、第二动力电池盖板送料系统、XYZ轴传动系统、焊接机头、激光 ...
【技术保护点】
1.一种双工位动力电池盖板激光焊接机,其特征在于:包括控制系统,与控制系统电性连接的第一动力电池盖板送料系统、第二动力电池盖板送料系统、XYZ轴传动系统、焊接机头、激光焊接系统和CCD定位系统,所述第一动力电池盖板送料系统和第二动力电池盖板送料系统沿X轴方向并列安装,其中:第一动力电池盖板送料系统,包括第一Y轴动力电池盖板传动装置及安装于第一Y轴动力电池盖板传动装置上的第一真空吸附定位装置,所述第一真空吸附定位装置用于通过真空吸附的方式定位动力电池盖板;第二动力电池盖板送料系统,包括第二Y轴动力电池盖板传动装置及安装于第二Y轴动力电池盖板传动装置上的第二真空吸附定位装置,所述第二真空吸附定位装置用于通过真空吸附的方式定位动力电池盖板;XYZ轴传动系统,包括用于带动焊接机头沿X轴方向往返移动的X轴机头传动装置、用于带动焊接机头沿Y轴方向往返移动的Y轴机头传动装置和用于带动焊接机头沿Z轴方向往返移动的Z轴机头传动装置;激光焊接系统,安装于所述焊接机头上,用于对第一动力电池盖板送料系统及第二动力电池盖板送料系统上的动力电池盖板进行激光焊接;CCD定位系统,安装于所述焊接机头上,用于拍摄获取动 ...
【技术特征摘要】
1.一种双工位动力电池盖板激光焊接机,其特征在于:包括控制系统,与控制系统电性连接的第一动力电池盖板送料系统、第二动力电池盖板送料系统、XYZ轴传动系统、焊接机头、激光焊接系统和CCD定位系统,所述第一动力电池盖板送料系统和第二动力电池盖板送料系统沿X轴方向并列安装,其中:第一动力电池盖板送料系统,包括第一Y轴动力电池盖板传动装置及安装于第一Y轴动力电池盖板传动装置上的第一真空吸附定位装置,所述第一真空吸附定位装置用于通过真空吸附的方式定位动力电池盖板;第二动力电池盖板送料系统,包括第二Y轴动力电池盖板传动装置及安装于第二Y轴动力电池盖板传动装置上的第二真空吸附定位装置,所述第二真空吸附定位装置用于通过真空吸附的方式定位动力电池盖板;XYZ轴传动系统,包括用于带动焊接机头沿X轴方向往返移动的X轴机头传动装置、用于带动焊接机头沿Y轴方向往返移动的Y轴机头传动装置和用于带动焊接机头沿Z轴方向往返移动的Z轴机头传动装置;激光焊接系统,安装于所述焊接机头上,用于对第一动力电池盖板送料系统及第二动力电池盖板送料系统上的动力电池盖板进行激光焊接;CCD定位系统,安装于所述焊接机头上,用于拍摄获取动力电池盖板的若干位置点图像,并传输给控制系统,由控制系统将动力电池盖板位置点图像与标准位置点图像进行比较,确定误差值;在激光焊接系统进行激光焊接时,控制系统控制XYZ轴传动系统对误差值进行补偿。2.根据权利要求1所述的双工位动力电池盖板激光焊接机,其特征在于:所述第一Y轴动力电池盖板传动装置包括第一座体、第一电机、第一螺杆传动机构及第一滑块;所述第一电机安装于第一座体的一端,所述第一座体的两侧设有沿Y轴方向延伸的滑槽,所述第一滑块的两侧可滑动地安装于第一座体的滑槽上,所述第一电机通过第一螺杆传动机构带动第一滑块沿着第一座体两侧的滑槽来回移动;所述第一真空吸附定位装置包括第一底板及第一真空座体,所述第一真空座体安装于第一底板上,所述第一真空座体的上侧设有两个动力电池盖板定位槽,所述动力电池盖板定位槽的两端分别设有一真空吸附孔,所述第一真空座体的侧部设有四个真空吸附管,每一真空吸附管分别连通一真空吸附孔。3.根据权利要求1所述的双工位动力电池盖板激光焊接机,其特征在于:所述第二Y轴动力电池盖板传动装置包括第二座体、第二电机、第二螺杆传动机构及第二滑块;所述第二电机安装于第二座体的一端,所述第二座体的两侧设有沿Y轴方向延伸的滑槽,所述第二滑块的两侧可滑动地安装于第二座体的滑槽上,所述第二电机通过第二螺杆传动机构带动第二滑块沿着第二座体两侧的滑槽来回移动;所述第二真空吸附定位装置包括第二底板及第二真空座体,所述第二真空座体安装于第二底板上,所述第二真空...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚玉东,尹德生,周凌,王海亮,肖列民,赵浩然,
申请(专利权)人:东莞市力星激光科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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