The utility model discloses a dispensing device based on profiling processing, which comprises a rotating driving mechanism with constant rotating speed, a horizontal rocker arm with circular motion by the rotating driving mechanism, a dispensing mechanism with circular motion by the horizontal rocker arm, and a translational driving mechanism for driving the dispensing mechanism with axial motion of the horizontal rocker arm. Compared with three-axis dispensing robot or four-axis dispensing robot, it has lower manufacturing cost, faster dispensing efficiency, and is suitable for large-scale production and has good practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种基于仿形加工的点胶装置
本专利技术涉及到点胶机械领域,具体涉及到一种基于仿形加工的点胶装置。
技术介绍
在产品点胶工序中,如果点胶轨迹为圆形201或圆弧,可以使用圆形点胶机进行点胶;如果点胶轨迹非圆形或圆弧,则使用三轴或四轴点胶机进行点胶。在实际生产中,经常会遇到图1中所示的点胶轨迹200,该类点胶轨迹200整体轮廓与圆形轨迹201类似,但在圆形轨迹中,会具有一些凹陷的部分。目前大部分厂家在进行这类类圆轨迹200的时候,通常使用三轴或四轴点胶机进行点胶,点胶速率较慢且机器成本较高。进一步,在大批量点胶轨迹为类圆轨迹的产品点胶加工过程中,方向是较难确定的,因此,很难用固定的加工程序实现点胶。因此,针对这类类圆轨迹,需要一种速度较快,成本较低且能自适应点胶轨迹的点胶装置进行作业。
技术实现思路
为了克服所述问题,本专利技术实施例提供了一种基于仿形加工的点胶装置,利用水平摇臂绕一轴线做转动运动的特性,并基于测距传感器捕抓工件的外形轮廓,尤其适用于圆形轨迹或类圆轨迹的点胶轨迹,具有良好的实用性。相应的本专利技术实施例提供的基于仿形加工的点胶装置,包括转速恒定的旋转驱动机构、受所述旋转驱动机构做圆周运动的水平摇臂、随所述水平摇臂一同做圆周运动的点胶机构、驱动点胶机构沿所述水平摇臂轴向运动的平动驱动机构、固定于点胶机构一侧的测距传感器、单片机;所述水平摇臂上一支点连接固定于所述旋转驱动机构上并绕所述支点旋转;所述点胶机构包括点胶头、点胶筒、点胶控制盒;所述点胶头安装于所述点胶筒上,所述点胶筒通过气管与所述点胶控制盒连接;所述点胶筒安装于水平摇臂上,朝向所述圆周运动轴向 ...
【技术保护点】
1.一种基于仿形加工的点胶装置,其特征在于,包括转速恒定的旋转驱动机构、受所述旋转驱动机构做圆周运动的水平摇臂、随所述水平摇臂一同做圆周运动的点胶机构、驱动点胶机构沿所述水平摇臂轴向运动的平动驱动机构、固定于点胶机构一侧的测距传感器、单片机;所述水平摇臂上一支点连接固定于所述旋转驱动机构上并绕所述支点旋转;所述点胶机构包括点胶头、点胶筒、点胶控制盒;所述点胶头安装于所述点胶筒上,所述点胶筒通过气管与所述点胶控制盒连接;所述点胶筒安装于水平摇臂上,朝向所述圆周运动轴向一侧,并受所述平动驱动机构控制可沿水平摇臂做轴向运动;所述测距传感器固定在所述点胶筒圆周运动转向的前方,测距方向朝向所述圆周运动的轴向一侧;所述测距传感器所探测的位置高度与所述点胶头的高度一致;所述单片机分别与所述旋转驱动机构、所述测距传感器、所述点胶控制盒、所述平动驱动机构连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于仿形加工的点胶装置,其特征在于,包括转速恒定的旋转驱动机构、受所述旋转驱动机构做圆周运动的水平摇臂、随所述水平摇臂一同做圆周运动的点胶机构、驱动点胶机构沿所述水平摇臂轴向运动的平动驱动机构、固定于点胶机构一侧的测距传感器、单片机;所述水平摇臂上一支点连接固定于所述旋转驱动机构上并绕所述支点旋转;所述点胶机构包括点胶头、点胶筒、点胶控制盒;所述点胶头安装于所述点胶筒上,所述点胶筒通过气管与所述点胶控制盒连接;所述点胶筒安装于水平摇臂上,朝向所述圆周运动轴向一侧,并受所述平动驱动机构控制可沿水平摇臂做轴向运动;所述测距传感器固定在所述点胶筒圆周运动转向的前方,测距方向朝向所述圆周运动的轴向一侧;所述测距传感器所探测的位置高度与所述点胶头的高度一致;所述单片机分别与所述旋转驱动机构、所述测距传感器、所述点胶控制盒、所述平动驱动机构连接。2.如权利要求1所述的基于仿形加工的点胶装置,其特征在于,所述点胶装置还包括调节点胶头竖直方向位置的竖直驱动机构。3.如权利要求2所述的基于仿形加工的点胶装置,其特征在于,所述竖直驱动机构包括水平布置的连接板、固定板和...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈宇,陈启宇,段鑫,白大勇,危东华,陈儒,
申请(专利权)人:华南智能机器人创新研究院,广东省智能制造研究所,
类型:新型
国别省市:广东,44
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