多角度点胶机制造技术

本实用新型专利技术属于点胶机领域，提供了一种多角度点胶机，其点胶精度高且点胶角度多。其中，通过直线电机带动点胶头运动，再通过测距仪测量出其到点胶产品的表面的直线距离进而控制点胶头点胶，从而达到提高点胶精度的目的。另外，调角仪并与点胶头可转动地连接，可以调节点胶头使其旋转，进而调节点胶头的点胶角度，从而实现多角度点胶。

Multi angle dispenser

The utility model belongs to the field of dispensing machine, and provides a multi-angle dispensing machine, which has high dispensing precision and multiple dispensing angles. Among them, linear motor drives the dispensing head movement, and then measures the linear distance from the dispensing head to the surface of the dispensing product by the range finder to control the dispensing head, so as to improve the dispensing accuracy. In addition, the angle adjuster is rotatably connected with the dispensing head, which can adjust the dispensing head to rotate, and then adjust the dispensing angle of the dispensing head, so as to realize multi-angle dispensing.

【技术实现步骤摘要】
多角度点胶机
本技术属于点胶机领域，尤其涉及一种多角度点胶机。
技术介绍
现有的点胶机多通过电机丝杆配合导轨来带动点胶头点胶，该电机丝杆带动式点胶机由于电机丝杆可能存在扭动偏移现象以致不能完成精度要求高的点胶动作；另外，现有的点胶机通常不具备点胶角度调节机构，不能实现多角度点胶。综上所述，现有的点胶机存在点胶精度低和点胶角度少的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多角度点胶机，旨在解决现有的点胶机存在的点胶精度低和点胶角度少的技术问题。为实现上述目的，在第一种可实现方案中，本技术提供一种多角度点胶机，包括：机座，包括第一支架、第二支架及水平板，所述第一支架的顶端和所述第二支架的顶端分别与所述水平板的两端固定；直线电机，包括定子和动子，所述定子的背面与所述水平板固定，所述动子与所述定子滑动连接；升降模组，包括升降电机、竖直导轨及滑块，所述竖直导轨的背面与所述定子的前面固定，所述竖直导轨的顶端与所述升降电机固定，所述竖直导轨的前面与所述滑块的背面滑动连接，所述升降电机的丝杆与所述滑块固定；测距仪，与所述滑块的底端固定，测量点胶产品的表面与所述测距仪之间的直线距离，并传输测量结果至PLC控制系统以控制点胶头点胶；点胶头，电连接所述PLC控制系统，在所述PLC控制系统的控制下对所述点胶产品进行点胶；调角仪，与所述滑块的一侧固定，并与所述点胶头可转动地连接，调节所述点胶头对所述点胶产品的点胶位置。结合第一种可实现方案，在第二种可实现方案中，所述升降电机为伺服升降电机，所述伺服升降电机转动带动所述滑块上下滑动。结合第一种可实现方案，在第三种可实现方案中，所述测距仪为激光测距传感器。结合第一种可实现方案，在第四种可实现方案中，所述升降模组还包括模组防护罩，所述模组防护罩固定在所述竖直导轨的前面。结合第一种可实现方案，在第五种可实现方案中，所述调角仪包括：调角连接件，包括第一活动槽、第二活动槽及连接板，所述第一活动槽和所述第二活动槽分别贯穿所述连接板；第一松紧件，穿过所述第一活动槽后与所述点胶头转动连接；第二松紧件，穿过所述第二活动槽后与所述点胶头转动连接。结合第五种可实现方案，在第六种可实现方案中，所述第一松紧件为第一螺丝，所述第一螺丝穿过所述第一活动槽后与所述点胶头螺纹连接；所述第二松紧件为第二螺丝，所述第二螺丝穿过所述第二活动槽后与所述点胶头螺纹连接。通过上述可实现方案获得的多角度点胶机，点胶精度高且点胶角度多。其中，通过直线电机带动点胶头运动，再通过测距仪测量出其到点胶产品的表面的直线距离进而控制点胶头点胶，从而达到提高点胶精度的目的。另外，调角仪并与点胶头可转动地连接，可以调节点胶头使其旋转，进而调节点胶头的点胶角度，从而实现多角度点胶。另外，通过第二种可实现方案获得的多角度点胶机，其升降电机为伺服升降电机。伺服升降电机的行程控制比较精准，可以提高点胶精度。另外，通过第三种可实现方案获得的多角度点胶机，其测距仪为激光测距传感器。激光测距传感器测量精度高，其获得的精确测量结果传输至PLC控制系统后，PLC控制系统可以更加精确地控制点胶头点胶，从而提高点胶精度。另外，通过第四种可实现方案获得的多角度点胶机，其升降模组的模组防护罩可以保护升降模组以避免升降模组受损。另外，通过第五种可实现方案获得的多角度点胶机，其第一松紧件和第二松紧件配合调角连接件共同实现对点胶头点胶角度的调节，从而实现增加点胶角度的目的。另外，通过第六种可实现方案获得的多角度点胶机，其第一松紧件和第二松紧件分别为第一螺丝和第二螺丝，通过螺丝连接点胶头，不仅连接方便，而且方便调节。附图说明图1是本技术实施例提供的多角度点胶机的结构示意图；图2是本技术实施例提供的多角度点胶机的局部结构示意图；图3是本技术实施例提供的多角度点胶机的局部结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。为了解决现有的点胶机存在的点胶精度低和点胶角度少的技术问题,本技术实施例提供了一种多角度点胶机，参见图1-3，详述如下：参见图1和图2，一种多角度点胶机，包括：机座1、直线电机2、升降模组3、测距仪4、点胶头6及调角仪5。机座1，包括第一支架11、第二支架12及水平板10，第一支架11的顶端和第二支架12的顶端分别与水平板10的两端固定；直线电机2，包括定子20和动子21，定子20的背面与水平板10固定，动子21与定子20滑动连接。参见图2，升降模组3，包括升降电机30、竖直导轨33及滑块32，竖直导轨33的背面与定子20的前面固定，竖直导轨33的顶端与升降电机30固定，竖直导轨33的前面与滑块32的背面滑动连接，升降电机30的丝杆与滑块32固定。测距仪4，与滑块32的底端固定，测量点胶产品的表面与测距仪4之间的直线距离，并传输测量结果至PLC控制系统以控制点胶头6点胶。点胶头6，电连接PLC控制系统，在PLC控制系统的控制下对点胶产品进行点胶。调角仪5，与滑块32的一侧固定，并与点胶头6可转动地连接，调节点胶头6对点胶产品的点胶位置。需要说明的是，通过直线电机2带动点胶头6运动，再通过测距仪4测量出其到点胶产品的表面的直线距离进而控制点胶头6点胶，从而达到提高点胶精度的目的。另外，调角仪5与点胶头6可转动地连接，可以调节点胶头6使其旋转，进而调节点胶头6的点胶角度，从而实现多角度点胶。具体地，升降电机30可以为伺服升降电机，伺服升降电机转动带动滑块32上下滑动。需要说明的是，伺服升降电机的行程控制比较精准，可以提高点胶精度。具体地，测距仪4为激光测距传感器。需要说明的是，激光测距传感器测量精度高，其获得的精确测量结果传输至PLC控制系统后，PLC控制系统可以更加精确地控制点胶头6点胶，从而提高点胶精度。具体地，参见图2，升降模组3还包括模组防护罩31，模组防护罩31固定在竖直导轨33的前面。需要说明的是，模组防护罩31可以保护升降模组3以避免升降模组3受损。具体地，参见图3，调角仪5包括：调角连接件，包括第一活动槽51、第二活动槽53及连接板54，第一活动槽51和第二活动槽53分别贯穿连接板54。第一松紧件50，穿过第一活动槽51后与点胶头6转动连接。第二松紧件52，穿过第二活动槽53后与点胶头6转动连接。需要说明的是，第一松紧件50和第二松紧件52配合调角连接件共同实现对点胶头6点胶角度的调节，从而实现增加点胶角度的目的。具体地，第一松紧件50可以为第一螺丝，第一螺丝穿过第一活动槽51后与点胶头6螺纹连接；第二松紧件52可以为第二螺丝，第二螺丝穿过第二活动槽53后与点胶头6螺纹连接。需要说明的是，第一松紧件50和第二松紧件52分别为第一螺丝和第二螺丝。通过螺丝连接点胶头6，不仅连接方便，而且方便调节。通过上述实施例获得的多角度点胶机，其点胶精度高且点胶角度多。其中，通过直线电机2带动点胶头6运动，再通过测距仪4测量出其到点胶产品的表面的直线距离进而控制点胶头6点胶，从而达到提高点胶精度的目的。另外，调角仪5并与点胶头6可转动地连接，可以调节点胶头6使其旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度点胶机，其特征在于，包括：机座，包括第一支架、第二支架及水平板，所述第一支架的顶端和所述第二支架的顶端分别与所述水平板的两端固定；直线电机，包括定子和动子，所述定子的背面与所述水平板固定，所述动子与所述定子滑动连接；升降模组，包括升降电机、竖直导轨及滑块，所述竖直导轨的背面与所述定子的前面固定，所述竖直导轨的顶端与所述升降电机固定，所述竖直导轨的前面与所述滑块的背面滑动连接，所述升降电机的丝杆与所述滑块固定；测距仪，与所述滑块的底端固定，测量点胶产品的表面与所述测距仪之间的直线距离，并传输测量结果至PLC控制系统以控制点胶头点胶；点胶头，电连接所述PLC控制系统，在所述PLC控制系统的控制下对所述点胶产品进行点胶；调角仪，与所述滑块的一侧固定，并与所述点胶头可转动地连接，调节所述点胶头对所述点胶产品的点胶位置。

【技术特征摘要】
1.一种多角度点胶机，其特征在于，包括：机座，包括第一支架、第二支架及水平板，所述第一支架的顶端和所述第二支架的顶端分别与所述水平板的两端固定；直线电机，包括定子和动子，所述定子的背面与所述水平板固定，所述动子与所述定子滑动连接；升降模组，包括升降电机、竖直导轨及滑块，所述竖直导轨的背面与所述定子的前面固定，所述竖直导轨的顶端与所述升降电机固定，所述竖直导轨的前面与所述滑块的背面滑动连接，所述升降电机的丝杆与所述滑块固定；测距仪，与所述滑块的底端固定，测量点胶产品的表面与所述测距仪之间的直线距离，并传输测量结果至PLC控制系统以控制点胶头点胶；点胶头，电连接所述PLC控制系统，在所述PLC控制系统的控制下对所述点胶产品进行点胶；调角仪，与所述滑块的一侧固定，并与所述点胶头可转动地连接，调节所述点胶头对所述点胶产品的点胶位置。2.如权利要求1所述的多角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆华俊，
申请(专利权)人：深圳市宝盛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44