贴纸机构以及制证设备制造技术

本申请公开了贴纸机构和制证设备，其中，贴纸机构包括：吸纸夹具，设置在机架上，吸纸夹有夹取部；第二机械臂，安装在机架上，第二机械臂包括夹头，第二机械臂的夹头用于与吸纸夹具的夹取部配合，夹取吸纸夹具。本申请通过夹头和夹取部的配合，第二机械臂能够夹取吸纸夹具，通过吸纸夹具能够吸取纸张，最终通过第二机械臂将纸张贴到对应位置，实现自动贴纸。

Sticker organization and certification equipment

The application discloses a paper-sticking mechanism and a certificate-making equipment, wherein the paper-sticking mechanism comprises a paper-sucking fixture arranged on a rack and a paper-sucking clamp with a clamping part; the second mechanical arm is mounted on the rack, the second mechanical arm comprises a clamping head, and the clamping head of the second mechanical arm is used for matching the clamping part of the paper-sucking fixture and for clamping the paper-sucking fixture. The second mechanical arm can clamp the paper-sucking clamp, and the paper can be sucked by the paper-sucking clamp. Finally, the paper can be pasted to the corresponding position by the second mechanical arm to realize automatic pasting.

【技术实现步骤摘要】
贴纸机构以及制证设备
本技术涉及制证的机械设备，具体涉及贴纸机构以及制证设备。
技术介绍
制备证书时，除了打印，其他步骤基本都是通过人工操作来进行，比如制备不动产证时，需要分多页进行打印，通过人工翻页然后送入打印机进行，除了多页打印外，还要在登记证书上盖公章、贴分层分户图、土地宗地图并盖骑缝章、空白处盖空白章和贴印花税发票等。其中，贴纸时需要人工涂胶，然后再将纸张(比如分层分户图、土地宗地图等)贴入证书的页面，人工贴纸的劳动强度大，效率较低。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提出了能够自动贴纸的贴纸机构以及制证设备。本技术采取的技术方案如下：一种贴纸机构，安装在机架上，贴纸机构包括：吸纸夹具，设置在机架上，吸纸夹具具有夹取部；第二机械臂，安装在机架上，第二机械臂包括夹头，第二机械臂的夹头用于与吸纸夹具的夹取部配合，夹取吸纸夹具。通过夹头和夹取部的配合，第二机械臂能够夹取吸纸夹具，通过吸纸夹具能够吸取纸张，最终通过第二机械臂将纸张贴到对应位置，实现自动贴纸。本申请中所说的纸张是指需要粘贴到证书页面上的纸张，比如对于不动产证书而言，纸张为户型图(分层分户图)、地型图(土地宗地图)、不动产证证明书等。可选的，贴纸机构还包括用于对证书页面进行涂胶的点胶枪，所述点胶枪具有夹取部，第二机械臂的夹头用于与点胶枪的夹取部配合，夹取点胶枪。通过夹头和夹取部的配合，第二机械臂能够夹取点胶枪，从而实现自动点胶。可选的，所述吸纸夹具包括：第二安装座，所述夹取部设置在第二安装座上；第三吸盘，安装在所述第二安装座上，所述第三吸盘连接有管路，通过与第三吸盘连接的管路的吸放气，第三吸盘实现对纸张的吸取和释放操作。可选的，所述第二安装座与机架之间具有第二定位结构；所述第二定位结构包括设置在机架上的至少两根第二定位柱，所述第二安装座上具有与第二定位柱配合的第二定位孔。通过第二定位柱和第二定位孔的配合，能够实现第二安装座可靠的定位。可选的，所述第二定位孔有两个，吸纸夹具的夹取部位于两个第二定位孔正中间。可选的，所述第二安装座包括矩形的外框，所述第三吸盘有四个，分别设置在矩形外框的四个角上。可选的，所述第三吸盘上的管路与抽放气装置连接。抽放气装置是能够对管路进行抽气或放气的任何设备，比如真空泵等。可选的，贴纸机构还包括用于打印纸张的第三打印机。可选的，第二机械臂包括：基座，安装在机架上；第一悬臂，第一悬臂的第一端转动安装在基座上；第二悬臂，第二悬臂的第一端转动安装在第一悬臂的第二端；升降杆，设置在第二悬臂的第二端，能够相对第二悬臂上下移动，所述夹头位于升降杆的下端。实际运用时，可以SCARA机器人(CSR等系统)。本申请公开了一种制证设备，包括上文所述的贴纸机构。本技术的有益效果是：通过夹头和夹取部的配合，第二机械臂能够夹取吸纸夹具，通过吸纸夹具能够吸取纸张，最终通过第二机械臂将纸张贴到对应位置，实现自动贴纸。附图说明：图1是制证设备的结构示意图；图2是第一翻页杆在第一工作位时的示意图；图3是第一翻页杆在第二工作位时的示意图；图4是第一防回翻块和第一驱动元件的示意图；图5是第二防回翻块和第二驱动元件的示意图；图6是存放架、第一印章以及移位夹具的示意图；图7是图6的爆炸图；图8是制证设备另一视角下的结构示意图；图9是图8中A处的局部放大图；图10是去掉机架的台面以及第一机械臂后制证设备的示意图；图11是图10中B处的局部放大图；图12是证书换位器在第二位置下证书出料分配机构的示意图；图13是证书换位器在第一位置下证书出料分配机构的示意图。图中各附图标记为：1、机架；2、第一翻页打印机构；3、第一印章；4、移位夹具；5、第一机械臂；6、第二翻页打印机构；7、证书限位槽；8、贴纸机构；9、第二机械臂；10、第二印章；11、合页组件；12、证书出料分配机构；13、第一翻页摆缸；14、第一翻页杆；15、连接部；16、第一吸盘；17、第一防回翻块；18、第一驱动元件；19、避让槽；20、限位面；21、导向面；22、第一打印机；23、第一移料板；24、第一直线驱动机构；25、上料板；26、凹口；27、挡板；28、间隙；29、第二移料板；30、吸放口；31、第二直线驱动机构；32、活动架；33、升降元件；34、摄像头安装座；35、扫描摄像头；36、台面；37、证书；38、抬页摆缸；39、抬页杆；40、第二吸盘；41、翻页摆杆；42、旋转元件；43、第二防回翻块；44、第二驱动元件；45、第二打印机；46、第一安装座；47、手指气缸；48、夹取部；49、上手指；50、下手指；51、上夹爪；52、下夹爪；53、上夹持部；54、下夹持部；55、基座；56、第一悬臂；57、第二悬臂；58、升降杆；59、夹头；60、存放架；61、第一定位柱；62、第一定位孔；63、定位槽；64、储章槽；65、吸纸夹具；66、点胶枪；67、第二安装座；68、第三吸盘；69、第二定位柱；70、第二定位孔；71、第三打印机；72、合页摆缸；73、合页杆；74、合页压板；75、第三直线驱动机构；76、翻转轴线；77、证书掉落口；78、活动托板；79、第四直线移动机构；80、储料仓；81、第一储料区；82、第二储料区；83、证书换位器；84、通过口；85、斜板；86、第五直线移动机构；87、固定托板。具体实施方式：下面结合各附图，对本技术做详细描述。如图1、8和10所示，一种制证设备，包括机架1，机架1包括台面36，机架1上设置有：第一翻页打印机构2，用于对空白证书进行翻页以及对第一页进行打印；第一印章3；移位夹具4；第一机械臂5，用于夹持第一印章3对证书37进行敲章，以及夹持移位夹具4将第一页打印完后的证书移位；第二翻页打印机构6，对来自第一翻页打印机构2的证书进行翻页和打印；证书限位槽7，用于接收来自第二翻页打印机构6的证书；贴纸机构8，用于在证书限位槽7的证书页面上粘贴纸张，贴纸机构8包括第二机械臂9；第二印章10，用于被第二机械臂9夹持，向证书限位槽7中的证书页面敲章；合页组件11，用于将粘贴好纸张的证书合上；证书出料分配机构12，用于从证书限位槽7上接收合页完成的证书。本申请的制证设备能够通过机器制备证书，于本实施例中为不动产证书，于其他实施例中，可以制备其他证书，本实施例的制证设备的相关部件/机构/组件可以单独拿出来用于其他证书的制备中，本申请并不限定为只针对不动产证书。如图1和8所示，于本实施例中，第一机械臂5和第二机械臂9均包括：基座55，安装在机架1上；第一悬臂56，第一悬臂56的第一端转动安装在基座55上；第二悬臂57，第二悬臂57的第一端转动安装在第一悬臂56的第二端；升降杆58，设置在第二悬臂57的第二端，能够相对第二悬臂57上下移动；夹头59，设置在升降杆58的下端。实际运用时，第一机械臂5和第二机械臂9可以采用现有技术的多自由度的机械臂，比如可以采用SCARA机器人。如图1、2、3、4和10所示，于本实施例中，第一翻页打印机构2包括第一翻页组件。第一翻转组件包括：第一翻页摆缸13，安装在机架1上，第一翻页摆缸13包括转动轴；第一翻页杆14，安装在第一翻页摆缸13的转动轴上，受第一翻页摆缸13驱动转动；第一吸盘16，安装在第一翻页本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴纸机构，其特征在于，安装在机架上，贴纸机构包括：吸纸夹具，设置在机架上，吸纸夹具具有夹取部；第二机械臂，安装在机架上，第二机械臂包括夹头，第二机械臂的夹头用于与吸纸夹具的夹取部配合，夹取吸纸夹具。

【技术特征摘要】
1.一种贴纸机构，其特征在于，安装在机架上，贴纸机构包括：吸纸夹具，设置在机架上，吸纸夹具具有夹取部；第二机械臂，安装在机架上，第二机械臂包括夹头，第二机械臂的夹头用于与吸纸夹具的夹取部配合，夹取吸纸夹具。2.如权利要求1所述的贴纸机构，其特征在于，贴纸机构还包括用于对证书页面进行涂胶的点胶枪，所述点胶枪具有夹取部，第二机械臂的夹头用于与点胶枪的夹取部配合，夹取点胶枪。3.如权利要求1所述的贴纸机构，其特征在于，所述吸纸夹具包括：第二安装座，所述夹取部设置在第二安装座上；第三吸盘，安装在所述第二安装座上，所述第三吸盘连接有管路，通过与第三吸盘连接的管路的吸放气，第三吸盘实现对纸张的吸取和释放操作。4.如权利要求3所述的贴纸机构，其特征在于，所述第二安装座与机架之间具有第二定位结构；所述第二定位结构包括设置在机架上的至少两根第二定位柱，所述第二安装座上具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：马捷，
申请(专利权)人：杭州摩科商用设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33