盖章机构以及制证设备制造技术

本申请公开了盖章机构和制证设备，其中盖章机构包括：至少一个印章，印章的上部具有夹取部；机械臂，安装在机架上，机械臂包括夹头，夹头用于与印章的夹取部配合，夹取印章。本申请通过机械臂的夹头和印章夹取部的配合，机械臂能够夹持对应的印章，然后进行自动敲章操作，相对于人工敲章而言，有效降低工作量。

Stamping mechanism and certification equipment

The application discloses a stamping mechanism and a certification equipment, wherein the stamping mechanism comprises at least one stamp, the upper part of the stamp has a clamping part, a manipulator arm mounted on a rack, a manipulator arm including a clamp, a clamp head for matching the clamping part of the stamp and taking the stamp. In this application, the manipulator can clamp the corresponding seal through the cooperation of the clamp head of the manipulator and the stamp taking part, and then perform automatic stamping operation, which effectively reduces the workload compared with manual stamping.

【技术实现步骤摘要】
盖章机构以及制证设备
本技术涉及制证的机械设备，具体涉及自动盖章机构以及制证设备。
技术介绍
制备证书时，除了打印，其他步骤基本都是通过人工操作来进行，比如制备不动产证时，需要分多页进行打印，通过人工翻页然后送入打印机进行，除了多页打印外，还要在登记证书上盖公章、贴分层分户图、土地宗地图并盖骑缝章、空白处盖空白章和贴印花税发票等。其中，人工手动盖章的劳动强度大，效率较低。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提出了能够自动对证书进行盖章的盖章机构以及制证设备。本技术采取的技术方案如下：一种盖章机构，用于制证设备，所述制证设备包括机架，盖章机构包括：至少一个印章，所述印章的上部具有夹取部；机械臂，安装在机架上，所述机械臂包括夹头，所述夹头用于与印章的夹取部配合，夹取印章；所述机械臂为SCARA机器人，所述机械臂包括：基座，安装在机架上；第一悬臂，第一悬臂的第一端转动安装在基座上；第二悬臂，第二悬臂的第一端转动安装在第一悬臂的第二端；升降杆，设置在第二悬臂的第二端，能够相对第二悬臂上下移动，所述夹头位于升降杆的下端；盖章机构还包括设置在机架上的存放架，存放架上具有与印章配合的储章槽，所述储章槽内设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盖章机构，其特征在于，用于制证设备，所述制证设备包括机架，盖章机构包括：至少一个印章，所述印章的上部具有夹取部；机械臂，安装在机架上，所述机械臂包括夹头，所述夹头用于与印章的夹取部配合，夹取印章；所述机械臂为SCARA机器人，所述机械臂包括：基座，安装在机架上；第一悬臂，第一悬臂的第一端转动安装在基座上；第二悬臂，第二悬臂的第一端转动安装在第一悬臂的第二端；升降杆，设置在第二悬臂的第二端，能够相对第二悬臂上下移动，所述夹头位于升降杆的下端；盖章机构还包括设置在机架上的存放架，存放架上具有与印章配合的储章槽，所述储章槽内设置有印泥。

【技术特征摘要】
1.一种盖章机构，其特征在于，用于制证设备，所述制证设备包括机架，盖章机构包括：至少一个印章，所述印章的上部具有夹取部；机械臂，安装在机架上，所述机械臂包括夹头，所述夹头用于与印章的夹取部配合，夹取印章；所述机械臂为SCARA机器人，所述机械臂包括：基座，安装在机架上；第一悬臂，第一悬臂的第一端转动安装在基座上；第二悬臂，第二悬臂的第一端转动安装在第一悬臂的第二端；升降杆，设置在第二悬臂的第二端，能够相对第二悬臂上下移动，所述夹头位于升降杆的下端；盖章机构还包括设置在机架上的存放架，存放架上具有与印章配合的储章槽，所述储章槽内设置有印泥。2.一种制证设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马捷，
申请(专利权)人：杭州摩科商用设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33