一种用于离心机配比的称重加液装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用于离心机配比的称重加液装置，包括机械手臂、工作桌面、电子秤、倒液装置、扫码机；所述机械手臂布置在工作桌面上，所述机械手臂上设有抓取锥形试剂瓶瓶体的气动抓夹爪；所述机械手臂旁边设有电子秤，所述电子秤正面设有能够正对电子秤上放置的锥形试剂瓶的扫码机；所述工作桌面中间设有翻转装置，所述翻转装置带有夹紧锥形试剂瓶瓶底的固定座且固定座能够翻转指定角度，所述翻转装置下方设有反应瓶托架且翻转装置能够将固定座上的锥形试剂瓶的液体倒入下方反应瓶托架上的反应瓶中。本实用新型专利技术结构紧凑，节省布置空间，提高工作效率，准确度高。

A weighing liquid adding device for centrifuge matching

The utility model discloses a weighing and adding liquid device for a centrifuge proportion, which comprises a manipulator arm, a working table, an electronic scale, a liquid pouring device and a code sweeping machine; the manipulator arm is arranged on a working table, and the manipulator arm is provided with a pneumatic grabbing claw for grabbing a conical reagent bottle body; beside the manipulator arm, a pneumatic grabbing claw is arranged. The front side of the electronic scale is provided with a code sweeper capable of positively positioning a conical reagent bottle on the electronic scale; the working table is provided with a turning device in the middle; the turning device is provided with a fixing seat for clamping the bottom of the conical reagent bottle and the fixing seat is capable of turning a specified angle; and a reaction bottle bracket is arranged under the turning device and the turning device is provided with a turning device. The overturning device can pour the liquid from the conical reagent bottle on the fixed seat into the reaction bottle on the bottom reaction bottle bracket. The utility model has compact structure, saves layout space, improves work efficiency and has high accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种用于离心机配比的称重加液装置
本技术涉及化学反应设备领域，具体涉及一种用于离心机配比的称重加液装置。
技术介绍
化学反应过程中经常需对反应瓶内进行加液反应并通过离心机进行沉淀，在离心机对多个反应瓶进行离心旋转过程中出现离心力，而离心力与反应瓶及内部液体的重量有关系，当反应瓶及内部液体总重不均匀时会出现受力不均使得离心机旋转运动出现晃动甚至损坏设备及试剂。而现有的对试剂瓶进行配比一般采用人工进行配比，效率低。基于上述情况，现研究一种用于离心机配比的称重加液装置，用于解决现有生产效率低等问题。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述的不足，提供一种用于离心机配比的称重加液装置。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：一种用于离心机配比的称重加液装置，包括机械手臂、工作桌面、电子秤、倒液装置、扫码机；所述机械手臂布置在工作桌面上，所述机械手臂上设有抓取锥形试剂瓶瓶体的气动抓夹爪；所述机械手臂旁边设有电子秤，所述电子秤正面设有能够正对电子秤上放置的锥形试剂瓶的扫码机；所述工作桌面中间设有翻转装置，所述翻转装置带有夹紧锥形试剂瓶瓶底的固定座且固定座能够翻转指定角度，所述翻转装置下方设有反应瓶托架且翻转装置能够将固定座上的锥形试剂瓶的液体倒入下方反应瓶托架上的反应瓶中。进一步的，所述气动抓夹爪设有用于卡紧试剂瓶翻边的卡槽的卡爪。本技术工作时，机械手臂通过气动抓夹爪将试剂瓶夹至电子秤上称重，扫码机对试剂类型进行确认，然后机械手臂将试剂瓶放置在翻转装置中，翻转装置根据现有重量及需倒出重量倾斜一定角度将液体倒入翻转装置下方的反应瓶中，然后机械手臂将试剂瓶重新夹回电子秤上称重确认倾倒量的是否足够，如果不够重复进行操作倾倒加液完成倾倒配比目标量，然后机械手臂将试剂瓶夹回存放区；翻转装置下方的反应瓶通过抓取装置放入下一工序中。本技术的设计一种用于离心机配比的称重加液装置，自动化方式完成化合试剂瓶的抓取、称重、倒液工作，提高了工作效率；通过自动设备完成动作，加液类型不会出错，倒液配比重量准确；设备结构紧凑，节省布置空间。本技术结构紧凑，节省布置空间，提高工作效率，试剂类型准确，配比重量准确度高。附图说明：图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的正视结构示意图。图3为本技术的俯视结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、图2及图3所示，一种用于离心机配比的称重加液装置，包括机械手臂1、工作桌面2、电子秤3、倒液装置4、扫码机5；所述机械手臂1布置在工作桌面2上，所述机械手臂1上设有抓取锥形试剂瓶瓶体的气动抓夹爪11；所述机械手臂1旁边设有电子秤3，所述电子秤3正面设有能够正对电子秤3上放置的锥形试剂瓶的扫码机5；所述工作桌面2中间设有翻转装置4，所述翻转装置4带有夹紧锥形试剂瓶瓶底的固定座41且固定座41能够翻转指定角度，所述翻转装置4下方设有反应瓶托架42且翻转装置4能够将固定座41上的锥形试剂瓶的液体倒入下方反应瓶托架42上的反应瓶中。进一步的，所述气动抓夹爪11设有用于卡紧试剂瓶翻边的卡槽的卡爪。本技术工作时，机械手臂通过气动抓夹爪将试剂瓶夹至电子秤上称重，扫码机对试剂类型进行确认，然后机械手臂将试剂瓶放置在翻转装置中，翻转装置根据现有重量及需倒出重量倾斜一定角度将液体倒入翻转装置下方的反应瓶中，然后机械手臂将试剂瓶重新夹回电子秤上称重确认倾倒量的是否足够，如果不够重复进行操作倾倒加液完成倾倒配比目标量，然后机械手臂将试剂瓶夹回存放区；翻转装置下方的反应瓶通过抓取装置放入下一工序中。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于离心机配比的称重加液装置，其特征在于：包括机械手臂、工作桌面、电子秤、倒液装置、扫码机；所述机械手臂布置在工作桌面上，所述机械手臂上设有抓取锥形试剂瓶瓶体的气动抓夹爪；所述机械手臂旁边设有电子秤，所述电子秤正面设有能够正对电子秤上放置的锥形试剂瓶的扫码机；所述工作桌面中间设有翻转装置，所述翻转装置带有夹紧锥形试剂瓶瓶底的固定座且固定座能够翻转指定角度，所述翻转装置下方设有反应瓶托架且翻转装置能够将固定座上的锥形试剂瓶的液体倒入下方反应瓶托架上的反应瓶中。

【技术特征摘要】
1.一种用于离心机配比的称重加液装置，其特征在于：包括机械手臂、工作桌面、电子秤、倒液装置、扫码机；所述机械手臂布置在工作桌面上，所述机械手臂上设有抓取锥形试剂瓶瓶体的气动抓夹爪；所述机械手臂旁边设有电子秤，所述电子秤正面设有能够正对电子秤上放置的锥形试剂瓶的扫码机；所述工作桌面中间设有翻转装...

【专利技术属性】
技术研发人员：马玉坤，杜晓波，
申请(专利权)人：安徽天达谱申生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34