一种云台相机、云台装置及无人飞行器制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种云台相机，应用于无人飞行器，云台相机(100)的机身(10)包括安装面(11)和连接面(12)，连接面(12)上设置有云台连接件(40)，用于与云台(200)连接；云台相机(100)包括第一图像采集部(20)和第二图像采集部(30)，第一图像采集部(20)和第二图像采集部(30)设置在安装面(11)上，第一图像采集部(20)和第二图像采集部(30)分别配合云台相机(100)的机身(10)内部相对应的图像传感器完成图像采集，以输出两路图像。本发明专利技术实施例提供的云台相机可以在不同的场景下进行图像采集，大大提升了云台相机的应用范围，同时采集的图像内容更加丰富和全面；此外本发明专利技术还提供了采用该云台相机的云台装置和无人飞行器。

A pan tilt camera, pan tilt device and UAV

The invention provides a pan-tilt camera for an unmanned aerial vehicle, and the fuselage (10) of the pan-tilt camera (100) includes a mounting surface (11) and a connecting surface (12) on which a pan-tilt connector (40) is provided for connecting with the pan-tilt (200); the pan-tilt camera (100) comprises a first image acquisition unit (20) and a second image acquisition unit (30), and a first image acquisition unit (30). The first image acquisition unit (20) and the second image acquisition unit (30) are arranged on the mounting surface (11). The first image acquisition unit (20) and the second image acquisition unit (30) cooperate with the corresponding image sensors inside the body (10) of the pan-tilt camera (100) to complete image acquisition and output two images. The pan-tilt camera provided by the embodiment of the invention can collect images in different scenes, greatly improving the application range of the pan-tilt camera, at the same time, the collected image content is richer and more comprehensive; in addition, the pan-tilt device and the unmanned aerial vehicle using the pan-tilt camera are also provided.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种云台相机、云台装置及无人飞行器
本专利技术实施例属于云台相机
，尤其涉及一种云台相机以及采用该云台相机的云台装置和无人飞行器。
技术介绍
云台相机通过云台安装在无人飞行器上，可用于无人飞行器航拍或者特殊场景下的目标追踪和监控等，在无人飞行器飞行过程中云台相机能够提供稳定清晰的画面；然而现有的云台相机存在应用场景单一、采集的图像类型单一的问题，其能满足的用户需求有限，通用性差。
技术实现思路
为了解决现有的云台相机存在的应用场景单一、采集的图像类型单一的问题，本专利技术实施例提供一种新型的云台相机，以提高云台相机多场景应用的能力，更大限度地满足用户对多场景应用和多类型数据采集的需求；此外，本专利技术实施例还提供采用该云台相机的云台装置和无人飞行器。一方面，本专利技术实施例提供一种云台相机，应用于无人飞行器，所述云台相机的机身包括安装面和连接面，所述连接面上设置有云台连接件，用于与云台连接；所述云台相机包括第一图像采集部和第二图像采集部，所述第一图像采集部和第二图像采集部设置在所述安装面上，所述第一图像采集部和所述第二图像采集部分别配合所述云台相机的机身内部相对应的图像传感器完成图像采集，以输出两路图像。本专利技术实施例提供的云台相机设置有两个图像采集部，这两个图像采集部可以配置成独立工作也可以配置成分工合作，通过赋予这两个图像采集部不同的结构和功能，使得所述云台相机可以在不同的场景下进行图像采集，大大提升了云台相机的应用范围，同时采集的图像内容更加丰富和全面，能够更大程度上满足用户的需求。另一方面，本专利技术实施例还提供一种云台装置，包括云台和上述的云台相机，所述云台包括第一轴臂、第二轴臂、俯仰组件和横滚组件；其中，所述第一轴臂的一端通过所述横滚组件和所述第二轴臂连接，所述第二轴臂的一端通过所述俯仰组件连接至所述云台相机的云台连接件；所述俯仰组件包括俯仰电机，用于驱动所述云台相机转动；所述横滚组件包括横滚电机，用于驱动所述第二轴臂、所述俯仰组件和所述云台相机整体转动。另一方面，本专利技术实施例还提供一种无人飞行器，包括无人飞行器机体和云台装置，所述云台装置包括云台和上述的云台相机，所述云台包括第一轴臂、第二轴臂、俯仰组件和横滚组件；其中，所述第一轴臂的一端通过所述横滚组件和所述第二轴臂连接，所述第二轴臂的一端通过所述俯仰组件连接至所述云台相机的云台连接件，所述第一轴臂的另一端固定在所述无人飞行器机体上；所述俯仰组件包括俯仰电机，用于驱动所述云台相机转动；所述横滚组件包括横滚电机，用于驱动所述第二轴臂、所述俯仰组件和所述云台相机整体转动。根据本专利技术实施例提供的云台装置和无人飞行器，一方面，其采用的云台相机设置有两个图像采集部，这两个图像采集部可以配置成独立工作也可以配置成分工合作，通过赋予这两个图像采集部不同的结构和功能，使得所述云台相机可以在不同的场景下进行图像采集，大大提升了应用范围，同时采集的图像内容更加丰富和全面，能够更大程度上满足用户的需求，另一方面，其采用的云台采用双轴臂与俯仰组件、横滚组件交替连接形式，结构简单，可实现多级运动控制，其稳定性更高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的云台相机的结构示意图；图2为图1提供的云台相机的机身结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的第一图像采集部和第二图像采集部设置在云台相机的机身上的示意图；图4为本专利技术实施例提供的云台连接件的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的云台装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的云台的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的无人飞行器的结构示意图。附图标记说明：10机身11安装面111第一固定孔112存储卡安装槽12连接面121第二固定孔122数据接口20第一图像采集部30第二图像采集部40云台连接件41连接架411固定部412限位部50镜头固定件1无人飞行器机体2云台装置100云台相机200云台210第一轴臂220第二轴臂230横滚组件231横滚电机240俯仰组件241俯仰电机250偏航组件具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。请参阅图1，图1为本专利技术实施例提供的一种云台相机，该云台相机可应用于无人飞行器，该云台相机包括机身10和设置在机身10上的第一图像采集部20、第二图像采集部30和云台连接件40；进一步参阅图2，其中云台相机的机身10包括安装面11和连接面12，云台连接件40设置在连接面12上，云台相机通过云台连接件40连接至云台，而第一图像采集部20和第二图像采集部30设置在安装面11上，第一图像采集部20和第二图像采集部30分别配合云台相机的机身10内部相对应的图像传感器完成图像采集，以输出两路图像。在本专利技术实施例中，第一图像采集部20和第二图像采集部30设置于云台相机的机身10的同一安装面11上，其中第一图像采集部20和第二图像采集部30可以并列设置，也可以分开独立设置，比如图1所示即为第一图像采集部20和第二图像采集部30并列设置于云台相机的机身10的同一安装面11上的情形，在具体的实施例中，第一图像采集部20和第二图像采集部30可以在同一安装面11内横向设置，也可以在同一安装面11内纵向设置，或者还可以在同一安装面11内斜向设置；参阅图3，图3中(a)、(c)、(e)、(g)为第一图像采集部20和第二图像采集部30在同一安装面11内并列设置的情形，图3中(b)、(d)、(f)、(h)为第一图像采集部20和第二图像采集部30在同一安装面11内分开独立设置的情形，其中(a)为第一图像采集部20和第二图像采集部30在同一安装面11内横向并列设置的示意图，(c)为第一图像采集部20和第二图像采集部30在同一安装面11内纵向并列设置的示意图，(e)和(g)为第一图像采集部20和第二图像采集部30在同一安装面11内斜向并列设置的示意图，而(b)为第一图像采集部20和第二图像采集部30在同一安装面11内横向分开独立设置的示意图，(d)为第一图像采集部20和第二图像采集部30在同一安装面11内纵向分开独立设置的示意图，(f)和(h)为第一图像采集部20和第二图像采集部30在同一安装面11内斜向分开独立设置的示意图。在本专利技术另一实施例中，第一图像采集部20和第二图像采集部30设置于云台相机的机身10不同的安装面11上，重新参阅图2，云台相机的机身10包括两个相邻的安装面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台相机，应用于无人飞行器，其特征在于，所述云台相机的机身包括安装面和连接面，所述连接面上设置有云台连接件，用于与云台连接；所述云台相机包括第一图像采集部和第二图像采集部，所述第一图像采集部和第二图像采集部设置在所述安装面上，所述第一图像采集部和所述第二图像采集部分别配合所述云台相机的机身内部相对应的图像传感器完成图像采集，以输出两路图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.10.31 CN 20172142915331.一种云台相机，应用于无人飞行器，其特征在于，所述云台相机的机身包括安装面和连接面，所述连接面上设置有云台连接件，用于与云台连接；所述云台相机包括第一图像采集部和第二图像采集部，所述第一图像采集部和第二图像采集部设置在所述安装面上，所述第一图像采集部和所述第二图像采集部分别配合所述云台相机的机身内部相对应的图像传感器完成图像采集，以输出两路图像。2.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述第一图像采集部和第二图像采集部设置于所述云台相机的机身的同一安装面上。3.根据权利要求2所述的云台相机，其特征在于，所述第一图像采集部和第二图像采集部在所述安装面内横向并列设置；或者所述第一图像采集部和第二图像采集部在所述安装面内纵向并列设置；或者所述第一图像采集部和第二图像采集部在所述安装面内斜向并列设置。4.根据权利要求2所述的云台相机，其特征在于，所述云台相机的机身设置有所述第一图像采集部和第二图像采集部的安装面上还设置有镜头固定件。5.根据权利要求2所述的云台相机，其特征在于，所述第一图像采集部和第二图像采集部可分别独立拆卸。6.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述第一图像采集部和第二图像采集部设置于所述云台相机的机身上不同的安装面。7.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述第一图像采集部和第二图像采集部为一体结构，所述第一图像采集部和所述第二图像采集部整体可拆卸地设置于所述云台相机的机身的安装面上。8.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述连接面包括相对的第一连接面和第二连接面。9.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述云台连接件与所述云台相机的机身为一体结构；或者所述云台连接件可拆卸地固定在所述连接面上。10.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述连接面上还设置有数据接口，所述云台相机安装在云台上时，所述数据接口与云台上对应的接口连接。11.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述第一图像采集部为红外热成像镜头，所述第二图像采集部为可见光镜头；或者所述第一图像采集部和所述第二图像采集部均为可见光镜头；或者所述第一图像采集部和所述第二图像采集部均为红外热成像镜头。12.一种云台装置，其特征在于，包括云台和云台相机，所述云台包括第一轴臂、第二轴臂、俯仰组件和横滚组件；其中，所述第一轴臂的一端通过所述横滚组件和所述第二轴臂连接，所述第二轴臂的一端通过所述俯仰组件连接至所述云台相机的云台连接件；所述俯仰组件包括俯仰电机，用于驱动所述云台相机转动；所述横滚组件包括横滚电机，用于驱动所述第二轴臂、所述俯仰组件和所述云台相机整体转动；所述云台相机的机身包括安装面和连接面，所述连接面上设置有云台连接件，用于与云台连接；所述云台相机包括第一图像采集部和第二图像采集部，所述第一图像采集部和第二图像采集部设置在所述安装面上，所述第一图像采集部和所述第二图像采集部分别配合所述云台相机的机身内部相对应的图像传感器完成图像采集，以输出两路图像。13.根据权利要求12所述的云台装置，其特征在于，所述第一图像采集部和第二图像采集部设置于所述云台相机的机身的同一安装面上。14.根据权利要求13所述的云台装置，其特征在于，所述第一图像采集部和第二图像采集部在所述安装面内横向并列设置；或者所述第一图像采集部和第二图像采集部在所述安装面内纵向并列设置；或者所述第一图像采集部和第二图像采集部在所述安装面内斜向并列设置。15.根据权利要求13所述的云台装置，其特征在于，所述云台相机的机身设置有所述第一图像采集部和第二图像采集部的安装面上还设置有镜头固定件。16.根据权利要求13所述的云台装置，其特征在于，所述第一图像采集部和第二图像采集部可分别独立拆卸。17.根据权利要求12所述的云台装置，其特征在于，所述第一图像采集部和第二图像采集部设置于所述云台相机的机身上不同的安装面。18.根据权利要求12所述的云台装置，其特征在于，所述第一图像采集部和第二图像采集部为一体结构，所述第一图像采集部和第二图像采集部整体可拆卸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王婷，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44