运输货物的方法、货物运载轨道车辆和货物终端技术

本发明专利技术涉及借助于轨道网的自主轨道运输系统。根据本发明专利技术的轨道运输系统包括至少一个自主货物运载轨道车辆(1)和至少两个自主货物终端(2)。货物运载轨道车辆(1)被设计用于运输至少一件货物(3)，同时货物终端(2)分别被设计用于接收和/或释放至少一件货物(3)。货物(3)在这种情况下借助于轨道网上的货物运载轨道车辆(1)从第一货物终端(2)自主地运输到第二货物终端(2)。根据本发明专利技术的轨道运输系统的轨道网是有轨电车线路网(4)。

Methods of transporting goods, goods carrying rail vehicles and terminals of goods

The invention relates to an autonomous rail transport system with the aid of a track network. The rail transport system according to the present invention comprises at least one autonomous cargo carrying rail vehicle (1) and at least two autonomous cargo terminals (2). A cargo-carrying rail vehicle (1) is designed to transport at least one cargo (3), and a cargo terminal (2) is designed to receive and/or release at least one cargo (3), respectively. Goods (3) In this case, rail vehicles carrying goods on the rail network (1) are autonomously transported from the first cargo terminal (2) to the second cargo terminal (2). The track network of the track transportation system according to the invention is a tram line network (4).

【技术实现步骤摘要】
运输货物的方法、货物运载轨道车辆和货物终端
本专利技术涉及运输货物的方法、货物运载轨道车辆和货物终端。
技术介绍
在许多城市和城市群，现在都是通过各种不同的方案来提高城市或城市群的盈利能力。这些包括收费区、排放类别标记(Schadstoffplaketten)和无车辆区域。这些方案有助于减少内城或城市群交通并且减轻环境负担。另一方面，由于重型货车受到越来越多的限制和约束，因此减少交通的方案在交付货物方面带来更大的挑战。因此，寻求以环境友好的方式将货物运送到城市或城市群中心的新途径。US7,991,505B2和US8,784,034B2已经公开了用于有限的工作区域内的容器或包裹的基于轨道的运输系统。容器或包裹借助自主移动卡车从有限的工作区域内的一个位置运送到另一个位置。在这里，卡车自动接收容器或包裹，将其运输到有限的工作区域内的所需位置，并再次自动卸载它们。在这里，整个运输过程是完全计算机辅助的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种有利的轨道运输系统、一种有利的货物运载轨道车辆、一种有利的货物终端以及一种用于运输货物的有利的运输方法。这些目的通过如权利要求1所述的自主轨道运输系统与如权利要求3所述的自主货物运载轨道车辆、如权利要求5所述的货物终端以及如权利要求10所述的运输方法相结合来实现。本专利技术公开了借助轨道网的自主轨道运输系统。根据本专利技术的轨道运输系统包括至少一个自主货物运载轨道车辆和至少两个自主货物终端。货物运载轨道车辆被设计用于运输至少一件货物，而货物终端各自被设计用于接收和/或释放至少一件货物。在此，可以是海运集装箱、欧式托盘和/或包裹的货物物品在轨道网上借助货物运载轨道车辆从第一货物终端自主地运输到第二货物终端。根据本专利技术的轨道运输系统的轨道网是有轨电车线路网。有轨电车线路网在许多城市，特别是在大型城市群中是必不可少的。有轨电车线路网纵横交错，通常将城市的内部与城市的外部连接起来。不同的城市地区，例如住宅区、工业区或购物区，在这个过程中相互连接。有轨电车线路网比其他轨道网更紧密地集成到城市或大型城市群的基础设施中。除了专门用于有轨电车线路的轨道之外，有轨电车线路网的一个不小的部分已经被整合到机动车辆使用的道路中。而且，现在，有轨电车线路网也通过公园和广场。不同的有轨电车线路的混合通常导致覆盖广泛的轨道网。根据本专利技术，为了使用根据本专利技术的轨道运输系统或者其进一步改进方案，提供了一种自主货物运载轨道车辆。根据本专利技术的货物运载轨道车辆包括设计用于运输至少一件货物的货物支撑装置。此外，货物支撑装置可以相对于货物终端对齐和/或倾斜。货物支撑装置在这种情况下可以在水平方向和垂直方向上移动，以补偿货物运载轨道车辆与货物终端之间的水平和/或垂直偏移。由于可能的不平坦性，货物运载轨道车辆的货物支撑装置可能需要不限于一个旋转方向的相对于货物终端的倾斜。货物支撑装置的倾斜可以由所有三个空间方向上的倾斜的叠加构成。在进一步改进中，不仅货物支撑装置而且支撑壳体或整个货物运载轨道车辆本身可以能够对齐和/或倾斜。在本专利技术的一个改进方案中，货物运载轨道车辆具有交付装置和/或收回装置。交付装置被设计为将货物从货物运载轨道车辆运送到货物终端。收回装置被设计为将货物从货物终端运送到货物运载轨道车辆。交付装置和收回装置优选是分开的装置。另外可能的是，两个装置都集成在一个装置中。因此只有一个装置就可以交付和收回一件或多件货物。根据本专利技术的货物运载轨道车辆的有利的改进方案可以是其在货物支撑设备中具有至少一个槽。根据本专利技术的货物运载轨道车辆的另一有利的改进方案可以是车辆内部的驱动单元。在该改进中，货物支撑装置位于装备有驱动单元的车辆区域中。货物支撑装置和驱动单元也可以布置在车辆的不同区域中。这里提到的一个示例是货物支撑装置被集成到拖车中。在根据本专利技术的货物运载轨道车辆的另一个有利的改进方案中，驱动单元可以是电动的。电驱动单元在城市或大型城市群内安静运输货物方面是有利的。根据本专利技术的货物运载轨道车辆的另一个有利的改进方案是货物运载轨道车辆通过受电弓连接到电线。受电弓的使用导致根据本专利技术的货物运载轨道车辆的永久电力供应。或者，例如作为备用解决方案，货物运载轨道车辆可以通过电池或蓄电池供电。在根据本专利技术的货物运载轨道车辆的有利改进方案中，货物运载轨道车辆包括驱动模块。驱动模块被设计成接收控制命令。在此，控制命令例如是货物运载轨道车辆相对于货物终端运动，以及货物支撑装置相对于货物终端对齐。根据本专利技术，为了使用根据本专利技术的轨道运输系统或其进一步改进方案，提供了一种自主货物终端。根据本专利技术的货物终端被设计用于接收和/或释放至少一件货物。此外，货物终端被设计为使其可以相对于货物运载轨道车辆对齐和/或倾斜。因此在根据本专利技术的替代方法中，货物终端可以相对于货物运载轨道车辆对齐，使得货物运载轨道车辆不需要对齐或倾斜。在此，货物终端被布置为邻近与有轨电车线路网相关联的轨道线。这里，“布置为邻近...”包括任何这样的布置，其中货物运载轨道车辆和货物终端之间的可能的距离可以通过分配给货物运载轨道车辆或货物终端的货物运送器具来桥接。在根据本专利技术的货物终端的一个改进方案中，货物终端的特征在于接收装置和/或释放装置。接收装置被设计用于将货物从货物运载轨道车辆运送到货物终端，而释放装置被设计用于将货物从货物终端运送到货物运载轨道车辆。在有利的改进方案中，两个装置分别集成在货物终端中。接收装置和释放装置也可以组合在一个装置中。因此只有一个装置就可以接收和/或释放一件或多件货物。在本专利技术的一个改进方案中，根据本专利技术的货物终端具有通知模块。一旦货物已经被交付到货物终端，通知模块就向顾客传送消息。在本专利技术的一个改进方案中，货物终端具有发出模块。由顾客派发的货物通过发出模块被集成到自主轨道运输系统中。在根据本专利技术的货物终端的有利改进方案中，货物终端具有至少一个槽。在根据本专利技术的货物终端的有利改进方案中，货物终端可以具有控制模块。控制模块被设计成接收例如用于接收装置、释放装置、货物终端的对齐和倾斜的控制命令。根据本专利技术，为了使用根据本专利技术的轨道运输系统或其进一步改进方案，提供了一种运输方法。在根据本专利技术的运输方法中，至少一件货物从根据本专利技术的第一货物终端到根据本专利技术的第二货物终端的运输是借助于根据本专利技术的货物运载轨道车辆并且使用有轨电车线路网完全自动地执行的。通过货物的全自动运输，运输时间进一步缩短，时间延迟减少。在根据本专利技术的运输方法的一个改进方案中，至少一件货物从货物运载轨道车辆完全自动地运送到货物终端和/或从货物终端运送到货物运载轨道车辆。由第一个顾客派发的货物因此可以被完全自动地运送，直到货物被交付给第二个顾客。在根据本专利技术的运输方法的一个改进方案中，在至少两件货物从货物运载轨道车辆运送到货物终端的情况下，货物可以同时运送。在根据本专利技术的运输方法的相同改进方案中，在至少两件货物从货物终端运送到货物运载轨道车辆的情况下，货物也可以同时运送。由于时间较快，需要优化货物终端和货物运载轨道车辆的装载和卸载过程。货物终端和货物运载轨道车辆的同时装载、同时卸载或者同时装载并卸载在这里是有利的。在根据本专利技术的运输方法的一个改进方案中，货物运载轨道车辆可以相对于货物终端对齐和/或货本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种借助轨道网的自主轨道运输系统，所述自主轨道运输系统包括至少一个自主货物运载轨道车辆(1)以及至少两个自主货物终端(2)，所述自主货物运载轨道车辆(1)被设计用于运输至少一件货物(3)，所述自主货物终端(2)被设计用于接收和/或释放至少一件货物(3)，所述货物(3)借助于所述货物运载轨道车辆(1)在所述轨道网上自主地从第一货物终端(2)被运输到第二货物终端(2)，并且所述轨道网是有轨电车线路网(4)。

【技术特征摘要】
2017.02.08 DE 102017201973.51.一种借助轨道网的自主轨道运输系统，所述自主轨道运输系统包括至少一个自主货物运载轨道车辆(1)以及至少两个自主货物终端(2)，所述自主货物运载轨道车辆(1)被设计用于运输至少一件货物(3)，所述自主货物终端(2)被设计用于接收和/或释放至少一件货物(3)，所述货物(3)借助于所述货物运载轨道车辆(1)在所述轨道网上自主地从第一货物终端(2)被运输到第二货物终端(2)，并且所述轨道网是有轨电车线路网(4)。2.根据权利要求1所述的自主轨道运输系统，其特征在于，所述货物(3)是-海运集装箱(3)，-欧式托盘(3)和/或-包裹(3)。3.一种自主货物运载轨道车辆(1)，所述自主货物运载轨道车辆(1)用于根据权利要求1或2所述的自主轨道运输系统，所述自主货物运载轨道车辆(1)包括被设计用于运输至少一件货物(3)货物支撑装置，其特征在于，所述货物支撑装置可以相对于货物终端(2)对齐和/或倾斜。4.根据权利要求3所述的自主货物运载轨道车辆(1)，其特征在于，支撑所述货物支撑装置的外壳和/或所述货物运载轨道车辆(1)整体可以相对于货物终端(2)对齐和/或倾斜。5.根据权利要求3或4所述的自主货物运载轨道车辆(1)，其特征在于，包括：-交付装置，所述交付装置被设计用于将货物(3)从所述货物运载轨道车辆(1)运送到货物终端(2)，和/或-收回装置，所述收回装置被设计用于将货物(3)从货物终端(2)运送到所述货物运载轨道车辆(1)。6.一种自主货物终端(2)，所述自主货物终端(2)用于根据权利要求1或2所述的自主轨道运输系统，所述自主货物终端被设计用于接收和/或释放至少一件货物(3)，所述货物终端(2)被布置为邻近与有轨电车线路网(4)相关联的轨道线，其特征在于，所述货物终端(2)能够相对于货物运载轨道车辆(1)对齐和/或倾斜。7.根据权利要求6所述的自主货物终端(2)，其特征在于，包括：-接收装置，所述接收装置被设计用于将货...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·隆金，马克·吉伯尔斯，罗宾·塞利斯，
申请(专利权)人：福特汽车公司，
类型：发明
国别省市：美国,US