The invention relates to a battery positioning locking device of an unmanned aerial vehicle, which comprises a battery and an unmanned aerial vehicle; a battery is provided with a charging male head and a plurality of positioning bumps positioned around the charging male head; a charging female head matched with the charging male head is arranged on the unmanned aerial vehicle; and a plurality of connection corresponding to the positioning bumps positioning around the charging female head are arranged one by one. The connector on the UAV is positioned and connected one by one with the positioning bump on the battery. At this time, the charging head is inserted into the charging head, and the battery powers the UAV. The elastic block is in compression state to ensure the relative stability between the battery and the UAV, and is connected when the battery is dismantled. When the positioning bump is loosened and the battery is ejected under the elastic force of the elastic block, the disassembly can be completed. The positioning locking speed is fast, the effect is good, and it is not easy to be loosened. The cost of setting up the manipulator and the complicated control mechanism is reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机电池定位锁紧装置及其方法
本专利技术涉及无人机
,更具体地说,涉及一种无人机电池定位锁紧装置及其方法。
技术介绍
无人机机场可以为无人机提供停靠场所,为无人机提供自动更换电池或者包裹的功能;现有方案多采用机械手为无人机更换电池或者包裹,机构和控制系统非常复杂,成本高,不易维护;另外从上方为无人机更换电池或包裹,需要的运动机构也较多。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种无人机电池定位锁紧装置还提供了一种无人机电池定位锁紧方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种无人机电池定位锁紧装置,包括电池和无人机;其中,所述电池上设置有充电公头,和位于所述充电公头周围的多个定位凸块;所述无人机上设置有与所述充电公头配合的充电母头、位于所述充电母头周围的多个与所述定位凸块一一对应连接的连接器,和位于所述充电母头周围的多个弹性块。本专利技术所述的无人机电池定位锁紧装置,其中,所述定位凸块上设置有连接通孔;所述连接器包括与所述定位凸块形状匹配的连接槽、与所述连接通孔对应的插销和驱动所述插销运动的驱动器;所述驱动器受所述无人机控制或受外界指令控制带动所述插销运动。本专利技术所述的无人机电池定位锁紧装置,其中,所述定位凸块呈片状,相邻所述定位凸块片状偏转角度不同。本专利技术所述的无人机电池定位锁紧装置,其中,所述定位凸块设置有四个,且相邻所述定位凸块垂直分布。本专利技术所述的无人机电池定位锁紧装置,其中,所述定位凸块头部呈倒V型或倒U型。本专利技术所述的无人机电池定位锁紧装置,其中,所述弹性块包括与所述无人机 ...
【技术保护点】
1.一种无人机电池定位锁紧装置,包括电池和无人机;其特征在于,所述电池上设置有充电公头,和位于所述充电公头周围的多个定位凸块;所述无人机上设置有与所述充电公头配合的充电母头、位于所述充电母头周围的多个与所述定位凸块一一对应连接的连接器,和位于所述充电母头周围的多个弹性块。
【技术特征摘要】
1.一种无人机电池定位锁紧装置,包括电池和无人机;其特征在于,所述电池上设置有充电公头,和位于所述充电公头周围的多个定位凸块;所述无人机上设置有与所述充电公头配合的充电母头、位于所述充电母头周围的多个与所述定位凸块一一对应连接的连接器,和位于所述充电母头周围的多个弹性块。2.根据权利要求1所述的无人机电池定位锁紧装置,其特征在于,所述定位凸块上设置有连接通孔;所述连接器包括与所述定位凸块形状匹配的连接槽、与所述连接通孔对应的插销和驱动所述插销运动的驱动器;所述驱动器受所述无人机控制或受外界指令控制带动所述插销运动。3.根据权利要求1或2所述的无人机电池定位锁紧装置,其特征在于,所述定位凸块呈片状,相邻所述定位凸块片状偏转角度不同。4.根据权利要求3所述的无人机电池定位锁紧装置,其特征在于,所述定位凸块设置有四个,且相邻所述定位凸块垂直分布。5.根据权利要求1所述的无人机电池定位锁紧装置,其特征在于,所述定位凸块头部呈倒V型或倒U型。6.根据权利要求1所述的无人机电池定位锁紧装置,其特征在于,所述弹性块包括与所述无人机连接的基座,和设置在所述基座下表面与所述基座弹性连接的弹性头;所述基座内部设置有供所述弹性头陷入的孔,孔内设置有为所述弹性头提供弹力的弹簧;所述基座下表面高度不低于所述充电母头下端面高度,所述弹性头下端面高度低...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨陆见,侯小野,施永鑫,张凤阁,
申请(专利权)人:深圳草莓创新技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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