The invention discloses a 18650 battery loading clamp for switching 18650 batteries into a switchbox in conjunction with a four-axis manipulator. The clamp body comprises a clamp body, a support seat arranged at the top of the clamp body, and a lower inner part of the clamp body for simultaneously passing a plurality of 18650 batteries arranged vertically and tightly through magnetic force. The absorbed battery suction assembly is arranged at the rear of the battery suction assembly for pulling apart a certain distance between the 18650 batteries so as to correspond to the spacing between the material holes on the turnover box, and a battery demagnetizer for ejecting the separated battery from the suction by the battery suction assembly on the support seat. Structure. The invention has the advantages of high automation, simple operation, low cost and easy implementation.
【技术实现步骤摘要】
一种18650电池上料夹具
本专利技术涉及锂电池生产
,特别涉及一种18650电池上料夹具。
技术介绍
由于锂离子电池具有重量轻、容量大等优点受到了普遍应用,其中圆柱18650电池更因为生产制造简单而被广泛使用,在传统生产制造过程中,由于18650锂离子电池的形状为圆柱体,只能通过上料机械手逐一将18650电池抓取至中转盒中,不能通过机械手同时抓取多个18650电池进行中转上料操作,从而导致生产效率较和自动化程度较低,不能满足大批量18650电池生产的需求。
技术实现思路
综上所述,本专利技术主要解决了传统18650锂离子电池生产制造过程中,不能通过机械手同时抓取多个18650电池进行中转上料操作,从而导致生产效率较和自动化程度较低技术问题,而提供一种18650电池上料夹具。为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种18650电池上料夹具,所述夹具用于与四轴机械手配合同时将18650电池放入到周转盒中进行周转,所述夹具包括:夹具本体,设置在所述夹具本体顶部的支撑座,设置在所述夹具本体内侧下部用于同时将多个竖向紧密排列的18650电池吸取提升的电池磁吸组件,设置在所述电池磁吸组件后部用于将相邻两个18650电池之间拉开一定距离以适应对应周转盒料孔的间距排列,以及设置在所述支撑座上用于将分距后的电池由电池磁吸组件顶出脱磁的电池脱磁机构。所述夹具本体包括:水平板、一对侧固定板及分距固定板,所述水平板固设于所述一对侧固定板顶部且与其相互垂直,所述分距固定板固定在所述一对侧固定板之间。所述支撑座为П型结构,其包括竖向设置的一对支撑板,及固设于所述一对支撑 ...
【技术保护点】
1.一种18650电池上料夹具,所述夹具用于与四轴机械手配合将18650电池放入到周转盒中进行周转,其特征在于,所述夹具包括:夹具本体(1),设置在所述夹具本体(1)顶部的支撑座(2),设置在所述夹具本体内侧下部用于通过磁力同时将多个竖向紧密排列的18650电池吸取提升的电池磁吸组件(3),设置在所述电池磁吸组件(3)后部用于将各18650电池之间拉开一定距离以便与周转盒上各料孔之间的间距相对应的电池分距机构(4),以及设置在所述支撑座(2)上且位于所述电池磁吸组件上方用于将分距后的电池由电池磁吸组件顶出以脱离磁吸的电池脱磁机构(5)。
【技术特征摘要】
1.一种18650电池上料夹具,所述夹具用于与四轴机械手配合将18650电池放入到周转盒中进行周转,其特征在于,所述夹具包括:夹具本体(1),设置在所述夹具本体(1)顶部的支撑座(2),设置在所述夹具本体内侧下部用于通过磁力同时将多个竖向紧密排列的18650电池吸取提升的电池磁吸组件(3),设置在所述电池磁吸组件(3)后部用于将各18650电池之间拉开一定距离以便与周转盒上各料孔之间的间距相对应的电池分距机构(4),以及设置在所述支撑座(2)上且位于所述电池磁吸组件上方用于将分距后的电池由电池磁吸组件顶出以脱离磁吸的电池脱磁机构(5)。2.根据权利要求1所述的18650电池上料夹具,其特征在于,所述夹具本体(1)包括:水平板(11)、一对侧固定板(12)及分距固定板(13),所述水平板(11)固设于所述一对侧固定板(12)顶部且与其相互垂直,所述分距固定板(13)固定在所述一对侧固定板(12)之间。3.根据权利要求2所述的18650电池上料夹具,其特征在于,所述支撑座(2)为П型结构,其包括竖向设置的一对支撑板(21),及固设于所述一对支撑板(21)顶部并与其相互垂直的法兰固定板(22)。4.根据权利要求3所述的18650电池上料夹具,其特征在于,所述法兰固定板(22)上分别设置有与所述四轴机械手配合连接的快接法兰(23),以及滑台气缸安装板(24),所述电池脱磁机构(5)安装在滑台气缸安装板(24)上。5.根据权利要求4所述的18650电池上料夹具,其特征在于,所述电池磁吸组件(3)包括:多个电池磁吸座(31)、多个磁环(32)及多个定位柱(33),每个所述电池磁吸座(31)包括:电池磁吸部(311)及定位部(312),所述电池磁吸部(311)上开设有一通孔(3111),所述磁环(33)嵌设于所述通孔(3111)中,所述定位部(312)上分别开设有至少一个第一定位孔(3121),以及至少一个第二定位孔(3122),每个所述定位柱(33)嵌设于所述第二定位孔(3122)中。6.根据权利要求5所述的18650电池上料夹具,其特征在于,所述电池分距机构(4)包括:第一分距定位片(41)、第二分距定位片(42)、分距拉块(43)、分距气缸(44)及至少一根分距导杆(45),每根所述分距导杆(45)分别穿过各电池磁吸座上的第一定位孔(3121)后固定在所述夹具本体的一对侧固定板(...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖文红,李毅,牛增强,韩金龙,
申请(专利权)人:深圳市联赢激光股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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