The invention discloses a thin plate conveying sucker manipulator and its components, including a dust removal device, an upper fixing plate, a middle fixing plate, a lower fixing plate, a sucker, a sucker connector and a buffer device. The sucker is fixed on the lower fixing plate through a sucker connector, and the buffer device body is fixed on the upper fixing plate and the middle fixing plate. In the middle, the lower end of the support rod of the buffer device passing through the spring is fixed on the lower fixed plate; the dust removal device is fixed on the middle fixed plate, and a limit body is installed between the middle fixed plate and the lower fixed plate to adjust the operating distance between the lower fixed plate and the middle fixed plate. The sucker manipulator has the advantages of simple structure, reliable control, good motion performance, convenient use, and can be used in multi-dust environment.
【技术实现步骤摘要】
带除尘功能的薄板传送用机械手及其组件
本专利技术涉及气动机械手,尤其涉及一种薄板传送吸盘式机械手及其组件。
技术介绍
在机械加工及注塑加工行业,很多工位为物体的拾取操作。这种操作一般动作简单,重复性很大。目前针对这种需求,设计了很多拾取机械或机械手,包括电动的,液动的,以及气动的等等,吸盘式机械手就是薄板搬运的常用的机械手之一,但是对于粉尘较多的环境而言,附着在拾取物件上的粉尘会对吸盘的吸附力造成影响,对生产造成极大的影响。
技术实现思路
专利技术目的。本专利技术就是为解决现有的薄板搬运过程中粉尘影响吸盘吸力的问题,提供一种带有除尘功能的薄板吸盘式机械手及其组件。本专利技术所采用的技术方案。本专利技术提出了一种带除尘功能的薄板传送用机械手,包括除尘装置、上固定板、中固定板、下固定板,所述的吸盘通过吸盘连接器固定在下固定板上,缓冲装置本体固定在上固定板、中固定板之间,穿过弹簧的缓冲装置支撑杆下端固定在下固定板上;除尘装置固定在中固定板上,中固定板、下固定板之间安装限位体,调节下固定板与中固定板之间作业距离。更进一步,所述的除尘装置由转动装置、气嘴体、长杆和固定体组成,固定体安装在中固定板上,长杆水平穿过固定体调节气嘴体的探出距离;转动装置安装在长杆的顶端,可调节气嘴体的吸尘角度。更进一步,所述的除尘装置为两个,分别设置在吸盘的两侧。更进一步,所述的除尘装置安装在中固定板的侧端。更进一步,所述的缓冲装置为四个缓冲装置对称布置在吸盘及吸盘连接器的四周。本专利技术提出了一种带除尘功能的薄板传送用机械组件,两个所述的机械手,分别相对设置在导轨的两端,其顶部通过上固定板固 ...
【技术保护点】
1.一种带除尘功能的薄板传送用机械手,其特征在于:包括除尘装置、上固定板、中固定板、下固定板、吸盘、吸盘连接器、缓冲装置,所述的吸盘通过吸盘连接器固定在下固定板上,缓冲装置本体固定在上固定板、中固定板之间,穿过弹簧的缓冲装置支撑杆下端固定在下固定板上;除尘装置固定在中固定板上,中固定板、下固定板之间安装限位体,调节下固定板与中固定板之间作业距离。
【技术特征摘要】
1.一种带除尘功能的薄板传送用机械手,其特征在于:包括除尘装置、上固定板、中固定板、下固定板、吸盘、吸盘连接器、缓冲装置,所述的吸盘通过吸盘连接器固定在下固定板上,缓冲装置本体固定在上固定板、中固定板之间,穿过弹簧的缓冲装置支撑杆下端固定在下固定板上;除尘装置固定在中固定板上,中固定板、下固定板之间安装限位体,调节下固定板与中固定板之间作业距离。2.根据权利要求1所述的带除尘功能的薄板传送用机械手,其特征在于:所述的除尘装置由转动装置、气嘴体、长杆和固定体组成,固定体安装在中固定板上,长杆水平穿过固定体调节气嘴体的探出距离;转动装置安装在长杆的顶端,可调节气嘴体的吸尘角度。3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭兰中,彭刘阳,姚腾,雷英庶,李厅,邓文飞,
申请(专利权)人:常熟理工学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。