一种物联网掌静脉视频门禁集成系统技术方案

本发明专利技术公开了一种物联网掌静脉视频门禁集成系统，包括云端服务器、各小区的每个单元门的门禁控制器、各小区的代理服务器，云端服务器和各小区的代理服务器之间互联，代理服务器定期同步云端服务器的开门权限信息；该门禁控制器的输入端与代理服务器的输出端之间电连接，门禁控制器控制单元的开启或关闭；该门禁集成系统还包括掌静脉门禁系统、IC卡门禁系统、可视电话门禁系统、手机MAC地址门禁系统和人脸识别门禁系统；该门禁集成系统集成了多种门禁系统，极大的方便了住户的进出，同时提高了安全性能，方便智能化管理小区住户。

An integrated system of palm vein video access control for Internet of things

The invention discloses a palm vein video entrance guard integrated system of the Internet of Things, which comprises a cloud server, an entrance guard controller for each cell door of each cell, a proxy server of each cell, an interconnection between a cloud server and a proxy server of each cell, and a proxy server periodically synchronizing the open permission information of a cloud server. The system also includes palmar vein entrance guard system, IC card entrance guard system, video phone entrance guard system, mobile MAC address entrance guard system and face recognition entrance guard system. The system integrates a variety of access control systems, greatly facilitating the access of residents, while improving the security performance, convenient and intelligent management of residential quarters.

【技术实现步骤摘要】
一种物联网掌静脉视频门禁集成系统
本专利技术涉及一种物联网掌静脉视频门禁集成系统，用于智能控制小区单元门的开闭。
技术介绍
目前，新型智慧城市、智慧社区的建设成为各城市转型发展的重点，而智慧社区中，安防工作是智慧社区中一个极为重要的方面，单元门是业务私有区域和公共区域的最后一道隔离门，做好单元出入口的安防工作可以最大限度的阻止不法分子通过楼道入户入室盗窃。而目前单元门的开闭主要有以下几种方式：1、可视对讲的方式，即在每个住户的家里设置了可视电话，在单元门上设置了按键和摄像头，访客需要进入时通过按下对应的门牌号即可进行可视对讲；2、利用钥匙、卡进行直接解锁开门，部分的高端小区的单元门上可能还集成指纹识别开门。然而上述的几种方式都存在一些局限性，使用钥匙开门为需要随身携带钥匙，并且容易丢失，可是对讲的方式需要住户家里有人，而用卡开门也一样需要随身携带卡，指纹识别虽然比较方便，但是指纹的安全性也并不高，易出现冒用的情况。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种物联网掌静脉视频门禁集成系统，该门禁集成系统集成了多种门禁系统，极大的方便了住户的进出，同时提高了安全性能，方便智能化管理小区住户。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种物联网掌静脉视频门禁集成系统，包括云端服务器、各小区的每个单元门的门禁控制器、各小区的代理服务器，云端服务器和各小区的代理服务器之间互联，代理服务器定期同步云端服务器的开门权限信息；该门禁控制器的输入端与代理服务器的输出端之间电连接，门禁控制器控制单元的开启或关闭；该门禁集成系统还包括掌静脉门禁系统、IC卡门禁系统、可视电话门禁系统、手机MAC地址门禁系统和人脸识别门禁系统；所述掌静脉门禁系统包括设置于各小区的每个单元门上的掌静脉扫描仪，所述掌静脉扫描仪与各小区的代理服务器、门禁控制器电连接；该掌静脉门禁系统的具体工作流程为：A1、以小区楼宇单元为单位，住户通过代理服务器的网页上进行住户基本信息的预录入和掌静脉图像采集，该住户基本信息包括住户姓名、地址、手机号；住户在进行掌静脉图像采集时，每个住户先采集三张掌静脉图像，该三张掌静脉图像之间进行关键特征区域的两两比对得出比对分数，若所有的比对分数均大于设定阈值分数时，则该三张掌静脉图像录入成功并设定为掌静脉合格图像；若其中一个比对分数小于设定阈值分数时，则再采集第四张掌静脉图像，并进行两两图像比对，直到选取的三张掌静脉图像之间两两比对分数大于设定阈值分数时为止；录入完成的掌静脉合格图像加密后保存到云端服务器中；A2、进入者通过单元门上的掌静脉扫描仪进行掌静脉扫描，扫描仪预先对不清晰的、关键特征区域数量不足的图像过滤后，选取图像清晰、关键特征区域数量大于预设值的图像作为掌静脉对比图像，将该掌静脉对比图像发送给代理服务器中，代理服务器再将该掌静脉对比图像发送给云端服务器中；A3、云端服务器将该掌静脉对比图像与对应单元的掌静脉合格图像数据库中图像进行比对，云端服务器将手掌划分为大鱼际区、掌心区、小鱼际区三个关键特征区域，云端服务器预先对掌静脉对比图像进行纠偏校正，纠偏校正后的掌静脉对比图像中的三个关键特征区域与掌静脉合格图像中的对应关键特征区域进行一一对比，并将对比结果得到的关键特征矢量通过归一化到[0,1]后，关键特征矢量之间的欧式距离小于或等于0.2则判定掌静脉对比图像和掌静脉合格图像吻合，该进入者为有权限的进入者，否则两者不吻合，该进入者为无权限的进入者；A4、云端服务器根据比对的结果发出指令，当判定掌静脉对比图像和掌静脉合格图像吻合则发出开门指令给代理服务器，再由代理服务器发送开门指令给门禁控制器，由门禁控制器控制单元门打开，代理服务器将开门记录推送给云端服务器中保存，而当掌静脉对比图像和掌静脉合格图像不吻合时，则发出无权限指令给代理服务器，并将进入者的掌静脉对比图像保存一段时间，保存的这段时间内该进入者未进行身份信息录入，则删除该进入者的掌静脉对比图像；IC卡门禁系统包括设置在每个单元门上的读卡器，先将小区的每个单元的住户身份登记并存储到云端服务器中，该住户身份登记时登记了每个住户所要求开门的各类IC卡，初始时代理服务器读取云端服务器中的住户信息数据，并将该数据传送给门禁控制器的内存中，当进入者刷卡开门，读卡器将IC卡的信息传送给门禁控制器，若该IC卡为有权限卡，则开门并将开门数据传送给代理服务器保存，若门禁控制器无法识别出该IC卡为有权限卡，则门禁控制器将该IC卡信息发送给代理服务器由代理服务器判定，若代理服务器判定依旧是无权限卡，则将该IC卡信息发送给云端服务器由云端服务器判定是否有权限，若此时判定该卡无权限，则门禁控制器不开门，若此时判定为有权限，则云端服务器向代理服务器传输开门命令，同时代理服务器同步更新该IC卡的信息，代理服务器在发出开门命令，并将该IC卡的信息写入到门禁控制器的内存中，门禁控制器控制单元开门，并且保存开门的记录信息上传给代理服务器；可视电话门禁系统，该可视电话门禁系统利用手机APP的服务器连接云端服务器，住户在手机APP中使用手机号注册，该注册的手机号必须与云端服务器中住户登记时留存的手机号一致才能注册成功，注册成功后的住户通过手机APP发出开门指令后，通过APP的服务器将开门指令顺次传输给云端服务器、代理服务器、门禁控制器，最终控制单元门打开；在单元门上设置了对讲摄像头，访客通过按下对应楼层的门牌即拨打对应楼层的电话号码，并通过手机APP和对讲摄像头实现可视通话和身份确认，最终控制远程开门；手机MAC地址门禁系统，该系统在门禁控制器内集成了MAC采集探针，住户在进行信息登记时以及在手机APP中注册信息时增加手机号码对应的MAC地址绑定，一个手机号码可绑定多个MAC地址，在手机进入读取区域后，MAC采集探针读取周围的该手机的MAC地址，并将该MAC地址信息发送给代理服务器，代理服务器缓存该MAC地址信息后拉取云端服务器中的MAC地址信息，两者比对判断是否为有权限的MAC地址，若为有权限的MAC地址，则代理服务器发出开门指令并指导门禁控制器开门，若无权限，则门禁控制器不开门；人脸识别门禁系统，该人脸识别门禁系统预先采集住户的人脸信息后存储到云端服务器中，通过设置在单元门上的摄像头来采集当前开门者的人脸信息，代理服务器将该人脸信息传输给云端服务器，由云端服务器比对后将比对结果发送给代理服务器，最终通过门禁控制控制单元门的开启或者关闭；在每个单元门的门内设置监控摄像头，门控控制器控制单元门打开时门内监控摄像头将该时间点后一段时间内的视频和截图抓取并上传至代理服务器中保存作为安全监控补充信息，以便云端服务器和代理服务器调取。优选的，所述云端服务器预先对掌静脉对比图像进行纠偏校正的方式为：首先确定该掌静脉对比图像的手掌的最大内切圆，并以该最大内切圆的圆心和内切圆与大拇指外侧手掌轮廓线的切点两个特征点之间的连线作为定位线，该定位线穿过大鱼际区，通过调整掌静脉对比图像的定位线与掌静脉合格图像的定位线之间相对位置关系，以此校正掌静脉对比图像，这种纠偏方式比较合理，最大内切圆的设定可以判断整个手掌区域的大小，同时最大内切圆的圆心、内切圆与大拇指外侧手掌轮廓线的切点这两个点非常的稳定，且这两个点连线形成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物联网掌静脉视频门禁集成系统，包括云端服务器、各小区的每个单元门的门禁控制器、各小区的代理服务器，云端服务器和各小区的代理服务器之间互联，代理服务器定期同步云端服务器的开门权限信息；该门禁控制器的输入端与代理服务器的输出端之间电连接，门禁控制器控制单元门的开启或关闭；其特征在于：该门禁集成系统还包括掌静脉门禁系统、IC卡门禁系统、可视电话门禁系统、手机MAC地址门禁系统和人脸识别门禁系统；所述掌静脉门禁系统包括设置于各小区的每个单元门上的掌静脉扫描仪，所述掌静脉扫描仪与各小区的代理服务器、门禁控制器电连接；该掌静脉门禁系统的具体工作流程为：A1、以小区楼宇单元为单位，住户通过代理服务器的网页上进行住户基本信息的预录入和掌静脉图像采集，该住户基本信息包括住户姓名、地址、手机号；住户在进行掌静脉图像采集时，每个住户先采集三张掌静脉图像，该三张掌静脉图像之间进行关键特征区域的两两比对得出比对分数，若所有的比对分数均大于设定阈值分数时，则该三张掌静脉图像录入成功并设定为掌静脉合格图像；若其中一个比对分数小于设定阈值分数时，则再采集第四张掌静脉图像，并进行两两图像比对，直到选取的三张掌静脉图像之间两两比对分数大于设定阈值分数时为止；录入完成的掌静脉合格图像加密后保存到云端服务器中；A2、进入者通过单元门上的掌静脉扫描仪进行掌静脉扫描，扫描仪预先对不清晰的、关键特征区域数量不足的图像过滤后，选取图像清晰、关键特征区域数量大于预设值的图像作为掌静脉对比图像，将该掌静脉对比图像发送给代理服务器中，代理服务器再将该掌静脉对比图像发送给云端服务器中；A3、云端服务器将该掌静脉对比图像与对应单元的掌静脉合格图像数据库中图像进行比对，云端服务器将手掌划分为大鱼际区、掌心区、小鱼际区三个关键特征区域，云端服务器预先对掌静脉对比图像进行纠偏校正，纠偏校正后的掌静脉对比图像中的三个关键特征区域与掌静脉合格图像中的对应关键特征区域进行一一对比，并将对比结果得到的关键特征矢量通过归一化到[0,1]后，关键特征矢量之间的欧式距离小于或等于0.2则判定掌静脉对比图像和掌静脉合格图像吻合，该进入者为有权限的进入者，否则两者不吻合，该进入者为无权限的进入者；A4、云端服务器根据比对的结果发出指令，当判定掌静脉对比图像和掌静脉合格图像吻合则发出开门指令给代理服务器，再由代理服务器发送开门指令给门禁控制器，由门禁控制器控制单元门打开，代理服务器将开门记录推送给云端服务器中保存，而当掌静脉对比图像和掌静脉合格图像不吻合时，则发出无权限指令给代理服务器，并将进入者的掌静脉对比图像保存一段时间，保存的这段时间内该进入者未进行身份信息录入，则删除该进入者的掌静脉对比图像；IC卡门禁系统包括设置在每个单元门上的读卡器，先将小区的每个单元的住户身份登记并存储到云端服务器中，该住户身份登记时登记了每个住户所要求开门的各类IC卡，初始时代理服务器读取云端服务器中的住户信息数据，并将该数据传送给门禁控制器的内存中，当进入者刷卡开门，读卡器将IC卡的信息传送给门禁控制器，若该IC卡为有权限卡，则开门并将开门数据传送给代理服务器保存，若门禁控制器无法识别出该IC卡为有权限卡，则门禁控制器将该IC卡信息发送给代理服务器由代理服务器判定，若代理服务器判定依旧是无权限卡，则将该IC卡信息发送给云端服务器由云端服务器判定是否有权限，若此时判定该卡无权限，则门禁控制器不开门，若此时判定为有权限，则云端服务器向代理服务器传输开门命令，同时代理服务器同步更新该IC卡的信息，代理服务器在发出开门命令，并将该IC卡的信息写入到门禁控制器的内存中，门禁控制器控制单元开门，并且保存开门的记录信息上传给代理服务器；可视电话门禁系统，该可视电话门禁系统利用手机APP的服务器连接云端服务器，住户在手机APP中使用手机号注册，该注册的手机号必须与云端服务器中住户登记时留存的手机号一致才能注册成功，注册成功后的住户通过手机APP发出开门指令后，通过APP的服务器将开门指令顺次传输给云端服务器、代理服务器、门禁控制器，最终控制单元门打开；在单元门上设置了对讲摄像头，访客通过按下对应楼层的门牌即拨打对应楼层的电话号码，并通过手机APP和对讲摄像头实现可视通话和身份确认，最终控制远程开门；手机MAC地址门禁系统，该系统在门禁控制器内集成了MAC采集探针，住户在进行信息登记时以及在手机APP中注册信息时增加手机号码对应的MAC地址绑定，一个手机号码可绑定多个MAC地址，在手机进入读取区域后，MAC采集探针读取周围的该手机的MAC地址，并将该MAC地址信息发送给代理服务器，代理服务器缓存该MAC地址信息后拉取云端服务器中的MAC地址信息，两者比对判断是否为有权限的MAC地址，若为有权限的MAC地址，则代理服务器发出开门指令并指...

【技术特征摘要】
1.一种物联网掌静脉视频门禁集成系统，包括云端服务器、各小区的每个单元门的门禁控制器、各小区的代理服务器，云端服务器和各小区的代理服务器之间互联，代理服务器定期同步云端服务器的开门权限信息；该门禁控制器的输入端与代理服务器的输出端之间电连接，门禁控制器控制单元门的开启或关闭；其特征在于：该门禁集成系统还包括掌静脉门禁系统、IC卡门禁系统、可视电话门禁系统、手机MAC地址门禁系统和人脸识别门禁系统；所述掌静脉门禁系统包括设置于各小区的每个单元门上的掌静脉扫描仪，所述掌静脉扫描仪与各小区的代理服务器、门禁控制器电连接；该掌静脉门禁系统的具体工作流程为：A1、以小区楼宇单元为单位，住户通过代理服务器的网页上进行住户基本信息的预录入和掌静脉图像采集，该住户基本信息包括住户姓名、地址、手机号；住户在进行掌静脉图像采集时，每个住户先采集三张掌静脉图像，该三张掌静脉图像之间进行关键特征区域的两两比对得出比对分数，若所有的比对分数均大于设定阈值分数时，则该三张掌静脉图像录入成功并设定为掌静脉合格图像；若其中一个比对分数小于设定阈值分数时，则再采集第四张掌静脉图像，并进行两两图像比对，直到选取的三张掌静脉图像之间两两比对分数大于设定阈值分数时为止；录入完成的掌静脉合格图像加密后保存到云端服务器中；A2、进入者通过单元门上的掌静脉扫描仪进行掌静脉扫描，扫描仪预先对不清晰的、关键特征区域数量不足的图像过滤后，选取图像清晰、关键特征区域数量大于预设值的图像作为掌静脉对比图像，将该掌静脉对比图像发送给代理服务器中，代理服务器再将该掌静脉对比图像发送给云端服务器中；A3、云端服务器将该掌静脉对比图像与对应单元的掌静脉合格图像数据库中图像进行比对，云端服务器将手掌划分为大鱼际区、掌心区、小鱼际区三个关键特征区域，云端服务器预先对掌静脉对比图像进行纠偏校正，纠偏校正后的掌静脉对比图像中的三个关键特征区域与掌静脉合格图像中的对应关键特征区域进行一一对比，并将对比结果得到的关键特征矢量通过归一化到[0,1]后，关键特征矢量之间的欧式距离小于或等于0.2则判定掌静脉对比图像和掌静脉合格图像吻合，该进入者为有权限的进入者，否则两者不吻合，该进入者为无权限的进入者；A4、云端服务器根据比对的结果发出指令，当判定掌静脉对比图像和掌静脉合格图像吻合则发出开门指令给代理服务器，再由代理服务器发送开门指令给门禁控制器，由门禁控制器控制单元门打开，代理服务器将开门记录推送给云端服务器中保存，而当掌静脉对比图像和掌静脉合格图像不吻合时，则发出无权限指令给代理服务器，并将进入者的掌静脉对比图像保存一段时间，保存的这段时间内该进入者未进行身份信息录入，则删除该进入者的掌静脉对比图像；IC卡门禁系统包括设置在每个单元门上的读卡器，先将小区的每个单元的住户身份登记并存储到云端服务器中，该住户身份登记时登记了每个住户所要求开门的各类IC卡，初始时代理服务器读取云端服务器中的住户信息数据，并将该数据传送给门禁控制器的内存中，当进入者刷卡开门，读卡器将IC卡的信息传送给门禁控制器，若该IC卡为有权限卡，则开门并将开门数据传送给代理服务器保存，若门禁控制器无法识别出该IC卡为有权限卡，则门禁控制器将该IC卡信息发送给代理服务器由代理服务器判定，若代理服务器判定依旧是无权限卡，则将该IC卡信息发送给云端服务器由云端服务器判定是否有权限，若此时判定该卡无权限，则门禁控制器不开门，若此时判定为有权限，则云端服务器向代理服务器传输开门命令，同时代理服务器同步更新该IC卡的信息，代理服务器在发出开门命令，并将该IC卡的信息写入到门禁控制器的内存中，门禁控制器控制单元开门，并且保存开门的记录信息上传给代理服务器；可视电话门禁系统，该可视电话门禁系统利用手机APP的服务器连接云端服务器，住户在手机APP中使用手机号注册，该注册的手机号必须与云端服务器中住户登记时留存的手机号一致才能注册成功，注册成功后的住户通过手机APP发出开门指令后，通过APP的服务器将开门指令顺次传输给云端服务器、代理服务器、门禁控制器，最终控制单元门打开；在单元门上设置了对讲摄像头，访客通过按下对应楼层的门牌即拨打对应楼层的电话号码，并通过手机APP和对讲摄像头实现可视通话和身份确认，最终控制远程开门；手机MAC地址门禁系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙浩元，
申请(专利权)人：江苏盛世华安智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32