一种自动化简易机械爪制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化简易机械爪，包括主杆体、防撞杆、传动连接架、第一爪体和第二爪体，所述主杆体的外侧装设有手控架，且手控架的两侧端口处镶嵌有控制杆，所述防撞杆的内侧镶嵌有主杆体，所述防撞垫圈的内侧装设有移动滑杆，所述移动滑杆的外侧包裹有滑套，所述传动连接架的两侧端口处装设有中心固定架和连接杆，所述转动轴承的内侧镶嵌有锁棒，所述第一爪体的两侧端口处装设有连接杆和第一吸附端头，所述第二爪体的底端镶嵌有第二吸附端头。该自动化简易机械爪通过设置有可拆卸式手控架，能够通过手控架来进行手动控制机械爪进行抓取工作，使用相对便捷且结构相对简单，制作成本较低，适用于大规模生产化使用。

An automatic and simple mechanical claw

The invention discloses an automatic simple mechanical claw, which comprises a main rod body, an anti-collision rod, a transmission connecting frame, a first claw body and a second claw body. The outer side of the main rod body is provided with a manual control frame, and the two ports of the manual control frame are inlaid with control rods. The inner side of the anti-collision rod is inlaid with a main rod body, and the inner side of the anti-collision washer is inlaid with a control rod A movable sliding rod is provided with a sliding sleeve wrapped on the outer side of the movable sliding rod, a central fixing frame and a connecting rod are arranged at the two ends of the transmission connecting frame, the inner side of the rotating bearing is inlaid with a locking rod, and a connecting rod and a first adsorption end are arranged at the two sides of the first claw body, and the bottom end of the second claw body. There are second adsorption ends. The automatic simple mechanical gripper can be grasped by manual control gripper with a detachable manual control frame. It is relatively convenient to use and has a relatively simple structure and low production cost. It is suitable for large-scale production.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化简易机械爪
本专利技术涉及机械爪设备
，具体为一种自动化简易机械爪。
技术介绍
机械是指机器与机构的总称，机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械，而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成，通常把这些比较复杂的机械叫做机器，从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械，随着科学技术的发展，大量的机械化设备不断应用的人们的生产生活中，机械爪是常用的一种机械设备，传统的机械爪使用方式较为单一，不能够进行手动和自动化控制相结合，使得机械爪的使用较为不便，且没有设置防撞结构，使得机械爪在控制过程中，控制元件易受到撞击损伤，单一式爪体结构，使得机械爪的抓取牢固度不够，因此并不实用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化简易机械爪，以解决上述
技术介绍
中提出的不能够进行手动和自动化控制相结合，使得机械爪的使用较为不便，且没有设置防撞结构，使得机械爪在控制过程中，控制元件易受到撞击损伤，单一式爪体结构，使得机械爪的抓取牢固度不够等问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化简易机械爪，包括主杆体、防撞杆、传动连接架、第一爪体和第二爪体，所述主杆体的外侧装设有手控架，且手控架的两侧端口处镶嵌有控制杆，所述防撞杆的内侧镶嵌有主杆体，且防撞杆的底端设置有防撞垫圈，所述防撞垫圈的内侧装设有移动滑杆，所述移动滑杆的外侧包裹有滑套，且滑套的外侧端口处固接有中心固定架，所述传动连接架的两侧端口处装设有中心固定架和连接杆，且传动连接架通过连接杆与转动轴承相连接，所述转动轴承的内侧镶嵌有锁棒，且转动轴承的左侧端口处固接有衔接块，所述第一爪体的两侧端口处装设有连接杆和第一吸附端头，所述第二爪体的底端镶嵌有第二吸附端头。优选的，所述手控架包括活动圈、弹性握柄、减震弹簧和固定圈，活动圈的右侧端口装设有弹性握柄，且弹性握柄的中间部位镶嵌有减震弹簧，固定圈的右侧端口安装有弹性握柄。优选的，所述控制杆上设有螺纹槽口，且控制杆与手控架为旋转连接式结构。优选的，所述滑套设为圆环形结构，且滑套的外径小于防撞垫圈的外径。优选的，所述传动连接架包括扣板、第一转轴、弹性连接棒和第二转轴，扣板的下侧设置有第一转轴，且第一转轴的底端安装有弹性连接棒，弹性连接棒的底端固接有第二转轴。优选的，所述第一吸附端头设为可拆卸式结构，且第一吸附端头与第一爪体为旋转连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该自动化简易机械爪通过设置有可拆卸式手控架，能够通过手控架来进行手动控制机械爪进行抓取工作，且能够将手控架进行拆卸，将装置与自动化设备相连接，从而进行自动化控制，使得机械爪能够手动与自动控制相转换，使得机械爪的使用更加便捷，设置有防撞杆和防撞垫圈，能够有效防止滑套上下移动进行控制时受到撞击力的损伤，同时设置有第一爪体和第二爪体，能够同时对所需抓取的物体进行抓取工作，且设置有不同型号的第一吸附端头和第二吸附端头，使得物体的抓取牢固度更好，使用相对便捷且结构相对简单，制作成本较低，适用于大规模生产化使用。附图说明图1为本专利技术的正视结构示意图；图2为本专利技术的手控架结构示意图；图3为本专利技术的传动连接架结构示意图。图中：1-主杆体；2-手控架；201-活动圈；202-弹性握柄；203-减震弹簧；204-固定圈；3-控制杆；4-防撞杆；5-防撞垫圈；6-移动滑杆；7-滑套；8-中心固定架；9-传动连接架；901-扣板；902-第一转轴；903-弹性连接棒；904-第二转轴；10-连接杆；11-转动轴承；12-锁棒；13-衔接块；14-第一爪体；15-第一吸附端头；16-第二爪体；17-第二吸附端头。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供的一种实施例：一种自动化简易机械爪，包括主杆体1、防撞杆4、传动连接架9、第一爪体14和第二爪体16，主杆体1的外侧装设有手控架2，且手控架2的两侧端口处镶嵌有控制杆3，手控架2包括活动圈201、弹性握柄202、减震弹簧203和固定圈204，活动圈201的右侧端口装设有弹性握柄202，且弹性握柄202的中间部位镶嵌有减震弹簧203，固定圈204的右侧端口安装有弹性握柄202，通过弹性握柄202控制活动圈201进行上下移动，从而控制与之相连的控制杆3进行上下移动，使得机械爪能够进行人为控制作用，以满足不同环境的使用需求，控制杆3上设有螺纹槽口，且控制杆3与手控架2为旋转连接式结构，能够根据需要将手控架2进行旋转拆卸，以便于将机械爪与自动化设备相连接，从而由手动控制转化为机械控制，使用十分便捷，防撞杆4的内侧镶嵌有主杆体1，且防撞杆4的底端设置有防撞垫圈5，防撞垫圈5的内侧装设有移动滑杆6，移动滑杆6的外侧包裹有滑套7，且滑套7的外侧端口处固接有中心固定架8，滑套7设为圆环形结构，且滑套7的外径小于防撞垫圈5的外径，使得滑套7在竖向移动时能够撞击在防撞垫圈5上，从而进行有效缓冲工作，传动连接架9的两侧端口处装设有中心固定架8和连接杆10，且传动连接架9通过连接杆10与转动轴承11相连接，传动连接架9包括扣板901、第一转轴902、弹性连接棒903和第二转轴904，扣板901的下侧设置有第一转轴902，且第一转轴902的底端安装有弹性连接棒903，弹性连接棒903的底端固接有第二转轴904，通过第一转轴902和第二转轴904能够调整传动连接架9的倾斜角度和竖向高度，从而能够控制连接杆10的倾斜角度，以便于对第一爪体14和第二爪体16进行有效控制，转动轴承11的内侧镶嵌有锁棒12，且转动轴承11的左侧端口处固接有衔接块13，第一爪体14的两侧端口处装设有连接杆10和第一吸附端头15，第一吸附端头15设为可拆卸式结构，且第一吸附端头15与第一爪体14为旋转连接，能够根据需要对第一吸附端头15进行拆卸更换不同的型号进行使用，以满足不同物体的抓取使用需求，第二爪体16的底端镶嵌有第二吸附端头17。工作原理：在自动化简易机械爪进行手动使用时，握住弹性握柄202从而控制活动圈201进行上下移动，使得活动圈201外侧相连接的控制杆3进行上下移动，控制杆3向上移动时带动传动连接架9向上移动，使得连接杆10被拉扯向上转动，使得第一爪体14和第二爪体16打开一定角度，将第一爪体14和第二爪体16套在所需抓取的物体外侧后，可将控制杆3下降，使得中心固定架8和滑套7在移动滑杆6上滑动，防撞垫圈5和防撞杆4能够有效防止滑套7和中心固定架8上下移动时产生的撞击，且能够有效防止滑套7和中心固定架8移动距离过大使得与之相连的第一爪体14和第二爪体16受损的现象，使得与之相连的连接架杆10带动第一爪体14和第二爪体16向内旋转，并通过第一吸附端头15和第二吸附端头17对物体进行吸附抓取工作，固定好后可通过弹性握柄202将物体搬运至指定位置；在自动化简易机械爪进行手动使用时，将手控架2旋转拆卸，将主杆体1和控制杆3与自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化简易机械爪，包括主杆体(1)、防撞杆(4)、传动连接架(9)、第一爪体(14)和第二爪体(16)，其特征在于：所述主杆体(1)的外侧装设有手控架(2)，且手控架(2)的两侧端口处镶嵌有控制杆(3)，所述防撞杆(4)的内侧镶嵌有主杆体(1)，且防撞杆(4)的底端设置有防撞垫圈(5)，所述防撞垫圈(5)的内侧装设有移动滑杆(6)，所述移动滑杆(6)的外侧包裹有滑套(7)，且滑套(7)的外侧端口处固接有中心固定架(8)，所述传动连接架(9)的两侧端口处装设有中心固定架(8)和连接杆(10)，且传动连接架(9)通过连接杆(10)与转动轴承(11)相连接，所述转动轴承(11)的内侧镶嵌有锁棒(12)，且转动轴承(11)的左侧端口处固接有衔接块(13)，所述第一爪体(14)的两侧端口处装设有连接杆(10)和第一吸附端头(15)，所述第二爪体(16)的底端镶嵌有第二吸附端头(17)。

【技术特征摘要】
1.一种自动化简易机械爪，包括主杆体(1)、防撞杆(4)、传动连接架(9)、第一爪体(14)和第二爪体(16)，其特征在于：所述主杆体(1)的外侧装设有手控架(2)，且手控架(2)的两侧端口处镶嵌有控制杆(3)，所述防撞杆(4)的内侧镶嵌有主杆体(1)，且防撞杆(4)的底端设置有防撞垫圈(5)，所述防撞垫圈(5)的内侧装设有移动滑杆(6)，所述移动滑杆(6)的外侧包裹有滑套(7)，且滑套(7)的外侧端口处固接有中心固定架(8)，所述传动连接架(9)的两侧端口处装设有中心固定架(8)和连接杆(10)，且传动连接架(9)通过连接杆(10)与转动轴承(11)相连接，所述转动轴承(11)的内侧镶嵌有锁棒(12)，且转动轴承(11)的左侧端口处固接有衔接块(13)，所述第一爪体(14)的两侧端口处装设有连接杆(10)和第一吸附端头(15)，所述第二爪体(16)的底端镶嵌有第二吸附端头(17)。2.根据权利要求1所述的一种自动化简易机械爪，其特征在于：所述手控架(2)包括活动圈(201)、弹性握柄(202)、减震弹簧(...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋健，解福祥，孙学岩，
申请(专利权)人：潍坊学院，
类型：发明
国别省市：山东,37