一种城市物联网智慧门禁及安防系统技术方案

本发明专利技术公开了一种城市物联网智慧门禁及安防系统，包括云端服务器、代理服务器、机动车门禁系统、非机动车及人员门禁系统、单元门门禁系统和楼宇防攀爬系统，机动车门禁系统、非机动车及人员门禁系统、单元门门禁系统、楼宇防攀爬系统均与云端服务器连接，该系统还包括与三维实景地图和GIS地理信息系统，单元门门禁系统包括IC卡门禁系统、可视电话门禁系统、人脸识别门禁系统、手机MAC地址门禁系统和、掌静脉门禁系统，该门禁及安防系统将城市物联网中的小区在三维实景地图中显示，然后对每个小区中的人员、机动车、非机动车进行权限管理，实现小区的出入口、单元门的进入监控，这样提高了小区的智能化管理，方便公安系统监管。

【技术实现步骤摘要】
一种城市物联网智慧门禁及安防系统
本专利技术涉及一种智慧门禁及安防系统，用于城市物联网小区中的的管理中。
技术介绍
目前，新型智慧城市、智慧社区的建设成为各城市转型发展的重点，而智慧社区中，安防工作是智慧社区中一个极为重要的方面，单元门是业务私有区域和公共区域的最后一道隔离门，做好单元出入口的安防工作可以最大限度的阻止不法分子通过楼道入户入室盗窃。另外，在小区中的安防中，还需要对小区人员、车辆、非机动车进行统一管理，特别是一些租户的管理，这样可以极大的提高安全性，方便公安进行统一监控。然目前的小区安防并不严格，对于单元门、小区进出口的门都是通过人员登记或者IC卡或钥匙的形式开门，这样一旦遗漏钥匙或IC卡，就可能带来安全隐患，同时也造成住户无法进出。另外目前的小区管理由于智能化程度不高，因此，一旦出现盗抢等犯罪时，无法及时报案，一般都是受害人报警后才能进行处理，这样就造成办案困难，取证难，处理滞后的现象。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种城市物联网智慧门禁及安防系统，该门禁及安防系统将城市物联网中的小区在三维实景地图中显示，然后对每个小区中的人员、机动车、非机动车进行权限管理，实现小区的出入口、单元门的进入监控，这样提高了小区的智能化管理，方便公安系统监管。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种城市物联网智慧门禁及安防系统，包括云端服务器、处于城市中的各小区的代理服务器、机动车门禁系统、非机动车及人员门禁系统、单元门门禁系统和楼宇防攀爬系统，所述代理服务器与云端服务器互联，机动车门禁系统、非机动车及人员门禁系统、单元门门禁系统、楼宇防攀爬系统均与云端服务器连接，所述门禁及安防系统还包括与云端服务器连接的虚拟三维实景地图和GIS地理信息系统，在三维实景地图以小区为单元，在每个小区的各个路段、单元门的门外和门内、小区出入口、楼宇外墙均设置有摄像头，云端服务器将各摄像头的设置点在三维实景地图显示且可调取各摄像头的实时监控；所述单元门门禁系统包括利用IC卡开门的IC卡门禁系统；利用手机APP和单元门上的对讲系统连接远程开门的可视电话门禁系统；利用单元门上的人脸采集摄像头采集人脸信息后进行身份验证后开门的人脸识别门禁系统、利用手机MAC地址开门的手机MAC地址门禁系统和利用掌静脉进行身份识别的掌静脉门禁系统；该掌静脉门禁系统的具体工作流程为：A1、以小区楼宇单元为单位，住户进行住户基本信息的预录入和掌静脉图像采集，该住户基本信息包括住户姓名、地址、手机号；住户在进行掌静脉图像采集时，每个住户先采集三张掌静脉图像，该三张掌静脉图像之间进行关键特征区域的两两比对得出比对分数，若所有的比对分数均大于设定阈值分数时，则该三张掌静脉图像录入成功并设定为掌静脉合格图像；若其中一个比对分数小于设定阈值分数时，则再采集第四张掌静脉图像，并进行两两图像比对，直到选取的三张掌静脉图像之间两两比对分数大于设定阈值分数时为止；录入完成的掌静脉合格图像加密后保存到云端服务器中；A2、进入者通过单元门上的掌静脉扫描仪进行掌静脉扫描，扫描仪预先对不清晰的、关键特征区域数量不足的图像过滤，选取图像清晰、关键特征区域数量大于预设值的图像作为掌静脉对比图像，将该掌静脉对比图像发送给代理服务器中，代理服务器再将该掌静脉对比图像发送给云端服务器中；A3、云端服务器将该掌静脉对比图像与对应单元的掌静脉合格图像数据库中图像进行比对，云端服务器将手掌划分为大鱼际区、掌心区、小鱼际区三个关键特征区域，云端服务器预先对掌静脉对比图像进行纠偏校正，纠偏校正后的掌静脉对比图像中的三个关键特征区域与掌静脉合格图像中的对应关键特征区域进行一一对比，并将对比结果得到的关键特征矢量通过归一化到[0,1]后，关键特征矢量之间的欧式距离小于或等于0.2则判定掌静脉对比图像和掌静脉合格图像吻合，该进入者为有权限的进入者，否则两者不吻合，该进入者为无权限的进入者；A4、云端服务器根据比对的结果发出指令，当判定掌静脉对比图像和掌静脉合格图像吻合则发出开门指令给代理服务器，再由代理服务器发送开门指令给门禁控制器，由门禁控制器控制单元门打开，代理服务器将开门记录推送给云端服务器中保存，而当掌静脉对比图像和掌静脉合格图像不吻合时，则发出无权限指令给代理服务器，并将进入者的掌静脉对比图像保存一段时间，保存的这段时间内该进入者未进行身份信息录入，则删除该进入者的掌静脉对比图像；同时对应单元门的门外和门内的摄像头拍摄当前开门时间段的视频和截图上传给云端服务器中保存。其中优选的，所述云端服务器预先对掌静脉对比图像进行纠偏校正的方式为：首先确定该掌静脉对比图像的手掌的最大内切圆，并以该最大内切圆的圆心和内切圆与大拇指外侧手掌轮廓线的切点两个特征点之间的连线作为定位线，该定位线穿过大鱼际区，通过调整掌静脉对比图像的定位线与掌静脉合格图像的定位线之间相对位置关系，以此校正掌静脉对比图像。其中优选的，所述掌静脉扫描仪设置了休眠模式，掌静脉扫描仪上设置了用于检测是否放置有手掌的检测传感器，当检测传感器检测到有手掌则掌静脉扫描仪进入一级工作状态，若设定时间内未检测到手掌，则掌静脉扫描仪进入二级工作状态，二级工作状态下扫描仪的扫描频率低于一级工作状态的扫描频率，若两倍设定时间内未检测到有手掌，则掌静脉扫描仪进入休眠状态，而后当检测传感器再次检测到有手掌时，扫描仪先进入二级工作状态，而在二级工作状态下若在一倍设定时间内检测到有手掌，则掌静脉扫描仪再次进入到一次工作状态。其中优选的，手机MAC地址门禁系统具体识别流程为：B1、在进行身份登记时同时进行手机MAC地址的采集，同一个手机号可绑定多个手机MAC地址；在门禁控制器内集成了MAC采集探针；B2、MAC采集探针读取到MAC地址的信息；B3、判断该MAC地址的强度是否大于强度阈值，若大于强度阈值，则进入下一步骤，若小于或等于强度阈值，返回到步骤B2；B4、设定一个非法MAC集合，判断该MAC地址是否在非法MAC集合中，若在非法MAC集合中，更新非法MAC集合中对应的MAC时间戳；若不在非法MAC集合中，进入到下一步骤；B5、判断MAC地址是否有权限，若没有权限，则将该MAC地址加入非法MAC集合中并更新MAC时间戳；若有权限，进入下一步骤；B6、将当前时间减去上一次的开门时间得到时间差，若该时间差小于单元门自动关闭时间，则返回到步骤B2，若该时间差大于或等于单元门的自动关闭时间，则进入到下一步骤；B7、判断该MAC地址的持续开门次数是否大于或等于5次，若持续开门次数大于或等于5次，则将该MAC地址加入非法MAC集合中并更新MAC时间戳；若持续开门次数小于5次，则进入下一步骤，所述非法MAC集合中的MAC地址划分已持续开门次数大于或等于5次的有权限的MAC地址和无权限的MAC地址，非法MAC集合每间隔一定时间删除一次，有权限的MAC地址存储时间超过10S后删除，无权限的MAC地址储存时间超过1个小时后删除；B8、该MAC地址的开门次数加1，且门禁控制器控制单元门打开并记录开门信息；其中优选的，所述非机动车及人员门禁系统利用与代理服务器连接的摆闸控制器控制小区非机动车入口的摆闸开闭；该系统还包括RFID卡门禁系统、掌静脉门禁系统、IC卡门本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种城市物联网智慧门禁及安防系统，包括云端服务器、处于城市中的各小区的代理服务器、机动车门禁系统、非机动车及人员门禁系统、单元门门禁系统和楼宇防攀爬系统，所述代理服务器与云端服务器互联，机动车门禁系统、非机动车及人员门禁系统、单元门门禁系统、楼宇防攀爬系统均与云端服务器连接，其特征在于：所述门禁及安防系统还包括与云端服务器连接的虚拟三维实景地图和GIS地理信息系统，在三维实景地图以小区为单元，在每个小区的各个路段、单元门的门外和门内、小区出入口、楼宇外墙均设置有摄像头，云端服务器将各摄像头的设置点在三维实景地图显示且可调取各摄像头的实时监控；所述单元门门禁系统包括利用IC卡开门的IC卡门禁系统；利用手机APP和单元门上的对讲系统连接远程开门的可视电话门禁系统；利用单元门上的人脸采集摄像头采集人脸信息后进行身份验证后开门的人脸识别门禁系统、利用手机MAC地址开门的手机MAC地址门禁系统和利用掌静脉进行身份识别的掌静脉门禁系统；该掌静脉门禁系统的具体工作流程为：A1、以小区楼宇单元为单位，住户进行住户基本信息的预录入和掌静脉图像采集，该住户基本信息包括住户姓名、地址、手机号；住户在进行掌静脉图像采集时，每个住户先采集三张掌静脉图像，该三张掌静脉图像之间进行关键特征区域的两两比对得出比对分数，若所有的比对分数均大于设定阈值分数时，则该三张掌静脉图像录入成功并设定为掌静脉合格图像；若其中一个比对分数小于设定阈值分数时，则再采集第四张掌静脉图像，并进行两两图像比对，直到选取的三张掌静脉图像之间两两比对分数大于设定阈值分数时为止；录入完成的掌静脉合格图像加密后保存到云端服务器中；A2、进入者通过单元门上的掌静脉扫描仪进行掌静脉扫描，扫描仪预先对不清晰的、关键特征区域数量不足的图像过滤，选取图像清晰、关键特征区域数量大于预设值的图像作为掌静脉对比图像，将该掌静脉对比图像发送给代理服务器中，代理服务器再将该掌静脉对比图像发送给云端服务器中；A3、云端服务器将该掌静脉对比图像与对应单元的掌静脉合格图像数据库中图像进行比对，云端服务器将手掌划分为大鱼际区、掌心区、小鱼际区三个关键特征区域，云端服务器预先对掌静脉对比图像进行纠偏校正，纠偏校正后的掌静脉对比图像中的三个关键特征区域与掌静脉合格图像中的对应关键特征区域进行一一对比，并将对比结果得到的关键特征矢量通过归一化到[0,1]后，关键特征矢量之间的欧式距离小于或等于0.2则判定掌静脉对比图像和掌静脉合格图像吻合，该进入者为有权限的进入者，否则两者不吻合，该进入者为无权限的进入者；A4、云端服务器根据比对的结果发出指令，当判定掌静脉对比图像和掌静脉合格图像吻合则发出开门指令给代理服务器，再由代理服务器发送开门指令给门禁控制器，由门禁控制器控制单元门打开，代理服务器将开门记录推送给云端服务器中保存，而当掌静脉对比图像和掌静脉合格图像不吻合时，则发出无权限指令给代理服务器，并将进入者的掌静脉对比图像保存一段时间，保存的这段时间内该进入者未进行身份信息录入，则删除该进入者的掌静脉对比图像；同时对应单元门的门外和门内的摄像头拍摄当前开门时间段的视频和截图上传给云端服务器中保存。...

【技术特征摘要】
1.一种城市物联网智慧门禁及安防系统，包括云端服务器、处于城市中的各小区的代理服务器、机动车门禁系统、非机动车及人员门禁系统、单元门门禁系统和楼宇防攀爬系统，所述代理服务器与云端服务器互联，机动车门禁系统、非机动车及人员门禁系统、单元门门禁系统、楼宇防攀爬系统均与云端服务器连接，其特征在于：所述门禁及安防系统还包括与云端服务器连接的虚拟三维实景地图和GIS地理信息系统，在三维实景地图以小区为单元，在每个小区的各个路段、单元门的门外和门内、小区出入口、楼宇外墙均设置有摄像头，云端服务器将各摄像头的设置点在三维实景地图显示且可调取各摄像头的实时监控；所述单元门门禁系统包括利用IC卡开门的IC卡门禁系统；利用手机APP和单元门上的对讲系统连接远程开门的可视电话门禁系统；利用单元门上的人脸采集摄像头采集人脸信息后进行身份验证后开门的人脸识别门禁系统、利用手机MAC地址开门的手机MAC地址门禁系统和利用掌静脉进行身份识别的掌静脉门禁系统；该掌静脉门禁系统的具体工作流程为：A1、以小区楼宇单元为单位，住户进行住户基本信息的预录入和掌静脉图像采集，该住户基本信息包括住户姓名、地址、手机号；住户在进行掌静脉图像采集时，每个住户先采集三张掌静脉图像，该三张掌静脉图像之间进行关键特征区域的两两比对得出比对分数，若所有的比对分数均大于设定阈值分数时，则该三张掌静脉图像录入成功并设定为掌静脉合格图像；若其中一个比对分数小于设定阈值分数时，则再采集第四张掌静脉图像，并进行两两图像比对，直到选取的三张掌静脉图像之间两两比对分数大于设定阈值分数时为止；录入完成的掌静脉合格图像加密后保存到云端服务器中；A2、进入者通过单元门上的掌静脉扫描仪进行掌静脉扫描，扫描仪预先对不清晰的、关键特征区域数量不足的图像过滤，选取图像清晰、关键特征区域数量大于预设值的图像作为掌静脉对比图像，将该掌静脉对比图像发送给代理服务器中，代理服务器再将该掌静脉对比图像发送给云端服务器中；A3、云端服务器将该掌静脉对比图像与对应单元的掌静脉合格图像数据库中图像进行比对，云端服务器将手掌划分为大鱼际区、掌心区、小鱼际区三个关键特征区域，云端服务器预先对掌静脉对比图像进行纠偏校正，纠偏校正后的掌静脉对比图像中的三个关键特征区域与掌静脉合格图像中的对应关键特征区域进行一一对比，并将对比结果得到的关键特征矢量通过归一化到[0,1]后，关键特征矢量之间的欧式距离小于或等于0.2则判定掌静脉对比图像和掌静脉合格图像吻合，该进入者为有权限的进入者，否则两者不吻合，该进入者为无权限的进入者；A4、云端服务器根据比对的结果发出指令，当判定掌静脉对比图像和掌静脉合格图像吻合则发出开门指令给代理服务器，再由代理服务器发送开门指令给门禁控制器，由门禁控制器控制单元门打开，代理服务器将开门记录推送给云端服务器中保存，而当掌静脉对比图像和掌静脉合格图像不吻合时，则发出无权限指令给代理服务器，并将进入者的掌静脉对比图像保存一段时间，保存的这段时间内该进入者未进行身份信息录入，则删除该进入者的掌静脉对比图像；同时对应单元门的门外和门内的摄像头拍摄当前开门时间段的视频和截图上传给云端服务器中保存。2.如权利要求1所述的一种城市物联网智慧门禁及安防系统，其特征在于：所述云端服务器预先对掌静脉对比图像进行纠偏校正的方式为：首先确定该掌静脉对比图像的手掌的最大内切圆，并以该最大内切圆的圆心和内切圆与大拇指外侧手掌轮廓线的切点两个特征点之间的连线作为定位线，该定位线穿过大鱼际区，通过调整掌静脉对比图像的定位线与掌静脉合格图像的定位线之间相对位置关系，以此校正掌静脉对比图像。3.如权利要求2所述的一种城市物联网智慧门禁及安防系统，其特征在于：所述掌静脉扫描仪设置了休眠模式，掌静脉扫描仪上设置了用于检测是否放置有手掌的检测传感器，当检测传感器检测到有手掌则掌静脉扫描仪进入一级工作状态，若设定时间内未检测到手掌，则掌静脉扫描仪进入二级工作状态，二级工作状态下扫描仪的扫描频率低于一级工作状态的扫描频率，若两倍设定时间内未检测到有手掌，则掌静脉扫描仪进入休眠状态，而后当检测传感器再次检测到有手掌时，扫描仪先进入二级工作状态，而在二级工作状态下若在一倍设定时间内检测到有手掌，则掌静脉扫描仪再次进入到一次工作状态。4.如权利要求3所述的一种城市物联网智慧门禁及安防系统，其特征在于：手机MAC地址门禁系统具体识别流程为：B1、在进行身份登记时同时进行手机MAC地址的采集，同一个手机号可绑定多个手机MAC地址；在门禁控制器内集成了MAC采集探针；B2、MAC采集探针读取到MAC地址的信息；B3、判断该MAC地址的强度是否大于强度阈值，若大于强度阈值，则进入下一步骤，若小于或等于强度阈值，返回到步骤B2；B4、设定一个非法MAC集合，判断该MAC地址是否在非法MAC集合中，若在非法MAC集合中，更新非法MAC集合中对应的MAC时间戳；若不在非法MAC集合中，进入到下一步骤；B5、判断MAC地址是否有权限，若没有权限，则将该MAC地址加入非法MAC集合中并更新M...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙浩元，
申请(专利权)人：江苏盛世华安智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32