自动驾驶车辆检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动驾驶车辆检测方法，包括以下步骤：管理服务器在确认自动驾驶车辆到达预设位置时，向自动驾驶车辆的故障检测单元发送故障检测控制指令，以使故障检测单元对自动驾驶车辆执行故障检测；故障检测单元向通信单元发送自动驾驶车辆的故障检测信息；管理服务器从通信单元获取自动驾驶车辆的故障检测信息；根据车辆检测信息，管理服务器判断自动驾驶车辆是否存在故障；若是，则管理服务器向自动驾驶车辆发送第一调度指令，以使自动驾驶车辆进行位置移动。本发明专利技术还公开了一种自动驾驶车辆检测系统。本发明专利技术解决了自动驾驶车辆检测生产过程中检测滞后且检测效率不高的问题。

Automatic driving vehicle detection system and method

The invention discloses an automatic driving vehicle detection method, which comprises the following steps: when the management server confirms that the automatic driving vehicle reaches the preset position, it sends the fault detection control instruction to the fault detection unit of the automatic driving vehicle, so that the fault detection unit performs fault detection on the automatic driving vehicle; The unit transmits the fault detection information of the automatic driving vehicle to the communication unit; the management server obtains the fault detection information of the automatic driving vehicle from the communication unit; according to the vehicle detection information, the management server determines whether the automatic driving vehicle has a fault; if so, the management server sends the first tone to the automatic driving vehicle. The degree of instruction is used to make the automatic driving vehicle move its position. The invention also discloses an automatic driving vehicle detection system. The invention solves the problem that the detection lags behind and the detection efficiency is not high in the automatic driving vehicle detection production process.

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆检测系统及方法
本专利技术涉及车辆检测领域，尤其涉及自动驾驶车辆检测系统及方法。
技术介绍
在自动驾驶汽车生产现场，处于生产线上的自动驾驶汽车一般在下线后集中统一进行故障测试，用以检测车辆存在的故障问题。然而，此类车辆检测方法存在检测滞后、且检测效率不高的问题。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种自动驾驶车辆检测系统及方法，旨在解决自动驾驶车辆生产过程中检测滞后且检测效率不高的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种自动驾驶车辆检测系统，所述车辆检测系统包括：管理服务器、自动驾驶车辆、通信单元；所述管理服务器包括发送单元，所述自动驾驶车辆包括故障检测单元；其中，所述发送单元用于在确认所述自动驾驶车辆到达预设位置时，向所述自动驾驶车辆的故障检测单元发送故障检测控制指令，以使所述故障检测单元对所述自动驾驶车辆执行故障检测；所述故障检测单元，用于对所述自动驾驶车辆执行故障检测，并向通信单元发送所述自动驾驶车辆的故障检测信息；所述管理服务器还包括信息获取单元，用于从所述通信单元获取所述自动驾驶车辆的故障检测信息；故障判断单元，用于根据所述故障检测信息，判断所述自动驾驶车辆是否存在故障；所述发送单元，还用于当判断所述自动驾驶车辆存在故障时，向所述自动驾驶车辆发送第一调度指令，以使所述自动驾驶车辆在接收到所述第一调度指令时进行位置移动。优选地，所述信息获取单元还用于通过所述通信单元获取所述自动驾驶车辆的位置信息；根据所述自动驾驶车辆的位置信息，判断所述自动驾驶车辆是否到达预设位置。优选地，所述发送单元还用于当确定所述自动驾驶车辆不存在故障时，向所述自动驾驶车辆发送第二调度指令，以使所述自动驾驶车辆进入下一目标位置。优选地，所述车辆检测系统还包括后台数据库、预设显示装置；其中，所述发送单元，还用于输出所述自动驾驶车辆的故障信息至所述后台数据库及所述预设显示装置；所述后台数据库，还用于根据已接收的所述故障信息及预设统计规则，统计车辆的故障情况。优选地，所述发送单元还用于当接收到预设调试完成信号后，向所述自动驾驶车辆发送第三调度指令，以使所述自动驾驶车辆在接收到所述第三调度指令时进入下一目标位置。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种自动驾驶车辆检测方法，所述自动驾驶车辆检测方法包括以下步骤：管理服务器在确认自动驾驶车辆到达预设位置时，向所述自动驾驶车辆的故障检测单元发送故障检测控制指令，以使所述故障检测单元对所述自动驾驶车辆执行故障检测；所述故障检测单元向通信单元发送所述自动驾驶车辆的故障检测信息；所述管理服务器从所述通信单元获取所述自动驾驶车辆的故障检测信息；根据所述车辆检测信息，所述管理服务器判断所述自动驾驶车辆是否存在故障；若是，则所述管理服务器向所述自动驾驶车辆发送第一调度指令，以使所述自动驾驶车辆进行位置移动。优选地，所述管理服务器确认自动驾驶车辆到达预设位置的步骤包括：所述管理服务器通过所述通信单元获取所述自动驾驶车辆的位置信息；根据所述自动驾驶车辆的位置信息，判断所述自动驾驶车辆是否到达预设位置。优选地，所述根据所述车辆检测信息，确定所述自动驾驶车辆是否存在故障的步骤之后，还包括：若确定所述自动驾驶车辆不存在故障，则向所述自动驾驶车辆发送第二调度指令，以使所述自动驾驶车辆进入下一目标位置。优选地，在所述向车辆调度系统发送第一调度指令，以使所述自动驾驶车辆进行位置移动的步骤之后，包括：输出所述自动驾驶车辆的故障信息至后台数据库及预设显示装置；其中，所述后台数据库根据已接收的所述故障信息及预设统计规则，统计车辆的故障情况。优选地，所述向车辆调度系统发送第一调度指令，以使所述自动驾驶车辆进行位置移动的步骤之后，还包括：当接收到预设调试完成信号后，向所述自动驾驶车辆发送第三调度指令，以使所述自动驾驶车辆进入下一目标位置。本专利技术提供的自动驾驶车辆检测系统及方法，通过在自动驾驶车辆到达预设位置后，故障检测单元对自动驾驶车辆进行检测，得到自动驾驶车辆的故障检测信息，以及管理服务器通过通信单元实时或即时获取到自动驾驶车辆的故障检测信息后，判断自动驾驶车辆是否存在故障。当判断自动驾驶车辆存在故障时，管理服务器向生产现场的自动驾驶车辆发出调度指令，以控制自动驾驶车辆自行进行位置移动，从而实现对下线的自动驾驶车辆的故障快速检测及快速维修，提高了车辆产线调度的自动化水平和车辆检修效率，有利于提升车辆的质量水平。附图说明图1是本专利技术自动驾驶车辆检测系统框图；图2为本专利技术自动驾驶车辆检测方法的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。由于现有自动驾驶车辆在一般在下线后集中统一进行故障检测，导致检测滞后、且检测效率不高，本专利技术提供一种解决方案，旨在解决上述问题。本专利技术实施例的主要解决方案是提供一种自动驾驶车辆检测系统，所述车辆检测系统包括：管理服务器、自动驾驶车辆、通信单元；所述管理服务器包括发送单元，所述自动驾驶车辆包括故障检测单元；其中，所述发送单元用于在确认所述自动驾驶车辆到达预设位置时，向所述自动驾驶车辆的故障检测单元发送故障检测控制指令，以使所述故障检测单元对所述自动驾驶车辆执行故障检测；所述故障检测单元，用于对所述自动驾驶车辆执行故障检测，并向通信单元发送所述自动驾驶车辆的故障检测信息；所述管理服务器还包括信息获取单元，用于从所述通信单元获取所述自动驾驶车辆的故障检测信息；故障判断单元，用于根据所述故障检测信息，判断所述自动驾驶车辆是否存在故障；所述发送单元，还用于当判断所述自动驾驶车辆存在故障时，向所述自动驾驶车辆发送第一调度指令，以使所述自动驾驶车辆在接收到所述第一调度指令时进行位置移动。参照图1，本专利技术实施例提供一种自动驾驶车辆检测系统，至少包括：管理服务器100、自动驾驶车辆200、通信单元300；其中，所述管理服务器100包括发送单元101；所述自动驾驶车辆200包括故障检测单元201。所述发送单元101用于在确认自动驾驶车辆到达预设位置时，向所述自动驾驶车辆200的故障检测单元201发送故障检测控制指令，以使所述故障检测单元201对所述自动驾驶车辆200执行故障检测；在具体实施中，所述自动驾驶车辆200优选为在车辆生产线的总装工序上完成各种零部件组装装配工作的待检验的自动驾驶车辆的整车。当自动驾驶车辆到达车辆生产线的总装工序末端的预设位置时，所述管理服务器100的发送单元101向自动驾驶车辆200的故障检测单元201发送故障检测控制指令。所述故障检测单元201，用于对所述自动驾驶车辆200执行故障检测，并向通信单元300发送所述自动驾驶车辆200的故障检测信息；其中，所述自动驾驶车辆200的故障检测单元201安装于自动驾驶车辆200上或者与自动驾驶车辆200建立有线/无线通信连接，用于对自动驾驶车辆200的零部件、设备、车辆系统执行动态的通电检测以及静态的断点检测，例如检测车辆的元器件、软件系统配置，具体包括对自动驾驶车辆200进行维护的故障检测项目，包括检测程序和检测参数。故障检测单元201与通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆检测系统，其特征在于，所述自动驾驶车辆检测系统包括：管理服务器、自动驾驶车辆、通信单元；所述管理服务器包括发送单元，所述自动驾驶车辆包括故障检测单元；其中，所述发送单元用于在确认所述自动驾驶车辆到达预设位置时，向所述自动驾驶车辆的故障检测单元发送故障检测控制指令，以使所述故障检测单元对所述自动驾驶车辆执行故障检测；所述故障检测单元，用于对所述自动驾驶车辆执行故障检测，并向通信单元发送所述自动驾驶车辆的故障检测信息；所述管理服务器还包括信息获取单元，用于从所述通信单元获取所述自动驾驶车辆的故障检测信息；故障判断单元，用于根据所述故障检测信息，判断所述自动驾驶车辆是否存在故障；所述发送单元，还用于当判断所述自动驾驶车辆存在故障时，向所述自动驾驶车辆发送第一调度指令，以使所述自动驾驶车辆在接收到所述第一调度指令时进行位置移动。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆检测系统，其特征在于，所述自动驾驶车辆检测系统包括：管理服务器、自动驾驶车辆、通信单元；所述管理服务器包括发送单元，所述自动驾驶车辆包括故障检测单元；其中，所述发送单元用于在确认所述自动驾驶车辆到达预设位置时，向所述自动驾驶车辆的故障检测单元发送故障检测控制指令，以使所述故障检测单元对所述自动驾驶车辆执行故障检测；所述故障检测单元，用于对所述自动驾驶车辆执行故障检测，并向通信单元发送所述自动驾驶车辆的故障检测信息；所述管理服务器还包括信息获取单元，用于从所述通信单元获取所述自动驾驶车辆的故障检测信息；故障判断单元，用于根据所述故障检测信息，判断所述自动驾驶车辆是否存在故障；所述发送单元，还用于当判断所述自动驾驶车辆存在故障时，向所述自动驾驶车辆发送第一调度指令，以使所述自动驾驶车辆在接收到所述第一调度指令时进行位置移动。2.如权利要求1所述的自动驾驶车辆检测系统，其特征在于，所述信息获取单元还用于通过所述通信单元获取所述自动驾驶车辆的位置信息；根据所述自动驾驶车辆的位置信息，判断所述自动驾驶车辆是否到达预设位置。3.如权利要求1所述的自动驾驶车辆检测系统，其特征在于，所述发送单元还用于当确定所述自动驾驶车辆不存在故障时，向所述自动驾驶车辆发送第二调度指令，以使所述自动驾驶车辆进入下一目标位置。4.如权利要求1所述的自动驾驶车辆检测系统，其特征在于，所述自动驾驶车辆检测系统还包括后台数据库、预设显示装置；其中，所述发送单元，还用于输出所述自动驾驶车辆的故障信息至所述后台数据库及所述预设显示装置；所述后台数据库，还用于根据已接收的所述故障信息及预设统计规则，统计车辆的故障情况。5.如权利要求1所述的自动驾驶车辆检测系统，其特征在于，所述发送单元还用于当接收到预设调试完成信号后，向所述自动驾驶车辆发送第三调度指令，以使所述自动驾驶车辆在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新，宋朝忠，
申请(专利权)人：深圳市易成自动驾驶技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44