公开了一种绣花缝纫机，其中缝制面料可以被移动以便在其上完成刺绣花纹。该绣花缝纫机包括一个在大小、形状上不同并且握持缝制面料的多种类型绣花架，这些绣花架被可选择应用，一个支架，一个分别在相互垂直的两个方向移动支架的移动机构，一个在其上可选择连接绣花架的框架握持器，框架握持器包括一个固定在支架上的握持主体，和一个安装在相对于握持主体与各类型绣花架对应的多个位置中的一个上的移动握持器，这样移动握持器的位置是可以改变的，一个检测相应于握持主体的移动握持器位置的检测器，一个根据检测器的结果确定绣花架类型的确定单元。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种绣花缝纫机，多种绣花架中的一个可调换地连接在其上。
技术介绍
通常在缝纫机上安装多种绣花架的一个，其根据缝制面料或缝制区的尺寸被可更换地连接在其上。在这种缝纫机中，为了可以确定缝纫区的起点或检测缝纫区，连接的绣花架需要被检测。例如，JP-A-6-319880公开的一种缝纫机，其包括一个在缝纫臂末端向下延伸的摆臂和一个安装在摆臂下端的回缩杆。在这种公开的缝纫机中，当一个安装在回缩杆下端的邻接件位于附装的绣花架中时，绣花架可以在X-轴上沿着正反两个方向移动，以便邻接件邻接到达绣花架的前端和后端。附装绣花架的类型根据邻接件的两个位置被检测出来。然而，在前述的缝纫机中，绣花框架绣花架被连接到缝纫机上并且基本上在x-轴的两个方向移动以便检测绣花架的类型。其结果，绣花架类型的检测需要花费很多时间。进一步的说，当操作者连接一个错误的绣花架或者一个绣花区域没有与绣花数据相对应的绣花架时，在这种绣花架被连接并且它的类型被检测后，操作者通过错误信息或类似的方式被告知错误。操作者需要拆卸这个错误的绣花架，重新把缝制面料排布在绣花架上。因而绣花架的替换导致了时间和劳动的浪费。另一个例子，JP-A-2002-52283公开了一种绣花缝纫机，其中多种绣花架的一个可调换地安装到一个装配在缝纫机底座上的绣花架移动机构的支架上。在这种公开的结构中，每一个绣花架都包括一个具有在三个并列检测位置分别形成的凹凸图案(有或没有突出部分)的连接部分，其特别对应每一种刺绣花纹，因而一个被检测部件示出绣花架的类型。另一方面，三个检测转换器(微转换器)装配在支架的侧面以便分别与检测位置相对应。检测转换器检测各个凹凸图案(在各检测位置有或没有突出部分)，由此这个连接刺绣花纹的类型被确定。然而，这种结构需要三个检测转换器，因此复杂化了绣花架类型检测的结构。此外，由于绣花架的类型是在绣花架连接以后被检测的，当错误的绣花架被连接以后也会造成时间的浪费。
技术实现思路
因而，本专利技术的一个目的是提供一种具有检测绣花架类型功能的绣花缝纫机，其可以在很短的时间内检测绣花架的类型并且可以减少在错误绣花架连接的浪费时间。本专利技术提供一种绣花缝纫机，其包括一个由一个移动机构分别在两个互相垂直方向移动的支架，一个框架握持器安装在支架上，以及可调换地安装在框架握持器上用于握持缝制面料的多个绣花架，其特征在于框架握持器包括一个固定在支架上的握持主体，和一个安装在相对于握持主体与各个绣花架类型相对应的多个位置的一个上的可移动握持器，以便移动握持器的位置可调换，其进一步的特征在于一个检测移动握持器相对于握持主体位置的检测器，以及一个根据检测器的检测结果确定绣花架类型的确定单元。把正确的绣花架连接到框架握持器之前，操作者参照绣花架的类型改变可移动握持器相对于框架握持器握持主体的位置。可移动握持器的位置然后由检测器检测，并且由确定单元确定绣花架的类型。在这种情况中，因为绣花架的类型是在绣花架被连接到框架握持器之前被检测的，绣花架的检测可以在很短的时间内完成。进一步的说，当一个错误的绣花架将要被连接到框架握持器上时，在连接之前就会报警。这样可以节省需要替换正确的绣花架和改变缝制面料的时间。在一个优选形式中，检测器包括一个安装有与绣花架分别相应的多个被检测部分的被检测主体，和一个检测被检测主体被检测部分的检测元件。结果，检测器的排布可以简化。在这种情形中，被检测主体安装在移动握持器上，检测元件安装在握持主体上或者支架上。可选择地，被检测主体安装在握持主体上或支架上，检测元件安装在移动握持主体上。在每一种方式中，检测器检测被检测主体的被检测部分，以便移动握持器相对于握持主体的位置可以被可靠地检测。进一步地说，当检测元件固定在支架上时，与检测器安装在移动握持器侧面的情况相比，从检测器的配线排布可以简化。因此，配线结构也可以简化。在另一个优选形式中，检测元件包括一个具有一个和被检测主体的一个被检测部分接触的检测元件的旋转电位计。该旋转电位计本身相对便宜并且一个检测器可以检测多个被检测部件。因而，这个检测器在安排上可以简化并且便宜。在另一个进一步的优选形式中，被检测主体的被检测部件沿可移动框架分别被移动的方向上有不同的高度和宽度。可选择地，每一个被检测主体的被检测部件都包括一个具有沿其变化的高度和宽度的锥形面。在另一个进一步优选形式中，握持主体包括一个引导移动握持器通过滑动到达一个位置的引导机构，和一个将移动握持器定位在一个位置上的定位机构。因此，操作者可以容易地替换移动握持器。进一步地说，当握持主体包括一个通过定位机构将移动握持器固定到握持主体上的固定机构时，移动握持器可被可靠地固定在每一个位置。在这种情况中，通过定位机构定位的移动握持器的位置分别相应于被检测主体的被检测部分。框架握持器的具体结构如下，每一个绣花架有互相相对的侧边，框架握持器大致成C-状并包括一固定在支架上并且沿着一个方向延伸的主体，框架握持器的主体有两个末端，和两个从主体的末端出发并同时互相垂直延伸以便分别支撑绣花架两侧的两个臂。在这种情况中，框架握持器的握持主体包括主体和其中一个臂，移动握持器包括安装在其上的另一个臂，以便可以相对于框架握持器主体被替换。可选择地，每一个绣花架都有两个相对的侧边，框架握持器大致成C-状并包括一个安装在支架上并且沿一个方向延伸的主体，框架握持器的主体有两个末端，和两个基本上从主体的末端垂直延伸以便分别支撑绣花架两侧面的两个臂。在这种情况中，绣花架可以被它的两个部件支撑，因此绣花架以高稳定性被移动。附图说明通过参照相应附图对以下实施例的理解，本专利技术的其他目的、特征以及优点将变得清楚，其中图1是根据本专利技术一个实施例的绣花缝纫机整体的透视图；图2是最大的绣花架被连接在其上时的框架握持器的平面视图；图3是在实施例绣花缝纫机中使用的握持框架左后半部分的放大平面图；图4是第三大的绣花架被连接在其上时的框架握持器的平面视图；图5是握持框架后半部分的左视图；图6是握持框架左后半部分的剖面示意透视图；图7是检测器的前视图；图8A-8E是检测器和被检测主体的前视图，示出这些元件的操作；图9是控制元件元件的框图；以及图10是以变化形式的被检测主体的透视图 具体实施例方式参照图1-9描述本专利技术的一个实施例，在这个实施例中，本专利技术被用应于一个多针绣花缝纫机，其可以执行使用六种绣花线的绣花缝纫，并且具有不同尺寸或缝纫区的五种绣花架的一个被连接到其上。在以下的描述中，前后方向被指定为“Y”方向，而从操作者观察的左右方向被指定为“X”方向。参照图1，示出了一个多针杆缝纫机M的整体结构。一个支撑基体3设置在一个安装基体(未示出)上以支撑绣花缝纫机M。支撑基体3大致成U-状并具有一个开放的前端，其包括一个从支撑基体3的后弯曲部分向上延伸的支柱4。缝纫臂1从支柱4的上末端向前延伸。臂1具有一个在其上安装针杆箱6的末端，以便沿左右方向(X-方向)移动。圆柱底座2与支撑基体3形成一体以便从支撑基体3的后端向前延伸。一个线圈捕获器或类似物(未示出)装配在圆柱底座2末端的内部。针杆箱6例如包括都可以垂直移动的六个针杆(未示出)和六个纱线提升杆15。缝纫机针13分别安装在针杆的下端，只有一个缝纫机针13被表示出。一本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种绣花缝纫机，包括一个通过移动机构独立地在两个互相垂直方向被移动的支架，一个安装在支架上的框架握持器，可交换地连接到框架握持器上用于握持缝制面料的多个类型的绣花架，其特征在于：框架握持器包括一个固定在支架上的握持主体和一个移动握持器，其安装在相对于握持主体的相应类型绣花架多个对应位置之一上，这样移动握持器的位置可以交换，一个检测移动握持器相应于握持主体位置的检测器，和一个根据检测器的检测结果确定绣花架类型的确定单元。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：川口保彦，野口泰一，加藤雅士，
申请(专利权)人：兄弟工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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