一种自动刺绣机的送线装置，包括：线供应单元，用于供应从不同颜色的多根面线中选择的一根面线；一对线导向件，所述一对线导向件形成有线导向通道用于引导从线供应单元供应的面线，并且所述一对线导向件沿线导向通道的线传递路线连续形成，并留有空间部分；线拾取单元，所述线拾取单元具有保持面线的线保持器，所述线保持器在上止点和下止点之间摆动以增强和释放面线的张力；以及线取出单元，所述线取出单元包括线取出杆和线取出驱动器，所述线取出杆保持和取出穿过空间部分的面线，所述线取出驱动器使线取出杆往复运动，以将线取出杆保持的面线放入线保持器中。因此，本发明专利技术提供了一种自动刺绣机的送线装置，该装置可以在更换面线时防止面线断开，并减少更换面线所需的时间，从而提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种自动刺绣机的送线装置，更具体地，涉及一种自动刺绣机的送线装置，该装置具有向线拾取单元输送面线的改进结构。
技术介绍
自动刺绣机是一种缝纫机，该自动刺绣机使用各种颜色的线并根据预置的程序在衣服、标签、鞋等物品上自动刺绣预定的图案、商标等。一般来说，自动刺绣机包括线供应单元，用于将不同颜色面线从多个线轴向刺绣操作处供应；多个针工作单元，用于接收来自线供应单元的面线并通过从多个针工作单元中选择的一个针工作单元执行刺绣工作；以及多个线拾取单元，用于增强或释放连接到每个针工作单元的面线张力。这里，每个针工作单元包括往复上下运动以执行刺绣工作的针，以及沿针的工作方向压住织物的压脚。这种自动刺绣机包括多个针工作单元、多个线拾取单元等，因而结构复杂。为了改进自动刺绣机的复杂结构，开发了一种包括单针工作台的单针自动刺绣机。例如，韩国技术号20-167993已经公开了一种单针自动刺绣机的送线装置。单机自动刺绣机的传统送线装置包括垂直操作管，用于接收从线供应单元供应的多根面线中选择的一根面线；从垂直操作管接收面线的保持管；以及空气供应喷嘴，该喷嘴位于保持管的末端，并喷射高压空气以将面线向针工作单元传递。因此，可以根据颜色自动地输送面线。同时，在由于刺绣时改变颜色或者面线断开而更换面线的情况下，线拾取单元的线保持器转动并置于从线拾取单元的下止点到垂直操作管和保持管形成的轴线后面，也就是说，在线传递路线后面。接着，垂直操作管和保持管连接形成连接管道，然后面线供应至该连接管道。然后，垂直操作管和保持管彼此分离开预定的距离，接着线拾取单元的线保持器经过垂直操作管和保持管之间的间隙向前向线传递路线转动，从而将线保持在线拾取单元的线保持器上。这样，为了在这种传统送线装置中更换面线，线拾取单元线保持器的转动超出上止点与下止点之间的操作范围并且线保持器位于线传递路线后面，然后，在线保持器通过从线传递路线后面向下止点运动而穿过线传递路线的同时，线保持器将线拾取。因此，当线拾取单元的线保持器拾取面线时，有冲击作用于面线，因而面线可能断开。而且，因为线拾取单元的线保持器向后朝线传递路线运动，需要较长的时间以更换面线，从而使工作效率降低。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个方面是提供一种自动刺绣机的送线装置，在更换面线时，该装置能防止面线断开，并减少更换面线所需的时间，从而提高工作效率。本专利技术的上述和其它方面通过提供一种自动刺绣机的送线装置而实现，所述送线装置包括线供应单元，用于供应从不同颜色的多根面线中选择的一根面线；一对线导向件，所述一对线导向件形成有线导向通道用于引导从线供应单元供应的面线，并且所述一对线导向件沿线导向通道的线传递路线连续形成，并留有空间部分；线拾取单元，所述线拾取单元具有保持面线的线保持器，所述线保持器在上止点和下止点之间摆动以增强和释放面线的张力；以及线取出单元，所述线取出单元包括线取出杆和线取出驱动器，所述线取出杆保持和取出穿过空间部分的面线，所述线取出驱动器使线取出杆往复运动，以将线取出杆保持的面线放入线保持器中。根据本专利技术的一个方面，所述线取出杆在与穿过空间部分的面线的线转移路线成预定角度的平面上运动，并通过保持穿过所述空间部分的面线而将该面线放入线保持器中。根据本专利技术的一个方面，所述线拾取单元包括臂，该臂在上止点和下止点之间摆动；环形的线保持器，所述线保持器形成有开口，该线保持器位于所述臂的预定区域并保持面线；以及驱动所述臂摆动的臂驱动器。根据本专利技术的一个方面，线拾取单元还包括活板，所述活板可转动地连接于线保持器，用于打开和关闭所述开口，并防止保持在开口中的面线断开。根据本专利技术的一个方面，所述线取出单元包括支架，所述支架可转动地连接于所述线取出杆，并与线取出杆一起形成活板容纳部分，以在该活板容纳部分内容纳所述活板；以及弹性件，所述弹性件使支架转动，具有预定的弹性从而使活板从活板容纳部分中出来。根据本专利技术的一个方面，所述线拾取单元还包括由线保持器弹性支撑的夹子，所述夹子打开和关闭所述开口，并由弹性材料制成，以防止保持在开口中的面线断开。根据本专利技术的一个方面，所述夹子包括由所述线保持器支撑的支撑部分；压紧部分，所述压紧部分从所述支撑部分纵向延伸，压紧线保持器的侧面，以防止保持在线保持器中的面线断开，并关闭开口；以及插入部分，所述插入部分从压紧部分的一端延伸并弯曲，以离开线保持器的侧面，所述线取出杆插入该插入部分中。附图说明图1是示意表示根据本专利技术第一实施方式的自动刺绣机送线装置的部分侧视截面图；图2是图1的自动刺绣机送线装置的部分放大透视图； 图3是图2的分解透视图；图4是图2的侧视图；图5是图2的线保持器的分解透视图；图6A至图6C是表示线保持器和线取出杆操作过程的俯视图；图7A至图7D是表示线保持器和线取出杆操作过程的侧视图；图8是表示当线保持器处于下止点时，线保持在线保持器的部分放大透视图；图9是表示当线保持器处于上止点时，线保持在线保持器的部分放大透视图；图10是示意表示根据本专利技术第二实施方式的自动刺绣机送线装置的部分侧视截面图；图11A至图11C是表示没有图10的夹子和线取出杆的线保持器操作过程的俯视图；图12A至图12D是表示具有图10的夹子和线取出杆的线保持器操作过程的侧视图。具体实施例方式下面，将参考附图描述作为本专利技术第一实施方式的单针自动刺绣机，其中，所有附图中同样的参考数字表示同样的零件，而且必要时将避免重复的说明。如图1至图4所示，根据本专利技术第一实施方式的自动刺绣机的送线装置1包括线供应单元5，用于供应从多根颜色不同的面线中选择的一根面线；一对线导向件10a和10b，用于引导从线供应单元5供应到针9的面线3；线拾取单元20，用于拾取经过所述一对线导向件10a和10b的面线3，并加强和释放面线3的张力；以及线取出单元40，用于保持并取出经过所述一对线导向件10a和10b的面线3，并将面线3放到线拾取单元20上。线供应单元5调节从多根颜色不同的备用布线中选择的一根面线3的张力，并利用压缩空气用以将选择的面线3传递至一对线导向件10a和10b。线导向件10a和10b具有线导向通道11a和11b，用于分别引导从线供应单元5供应的面线3。而且，线导向件10a和10b沿线导向通道11a和11b的线传递路线形成有空间部分15。根据本专利技术的实施方式，所述一对线导向件10a和10b形成为单一块状，形成有空间部分15并具有矩形截面。下面，置于上部的线导向件称为上线导向件10a，置于下部的线导向件称为下线导向件10b。优选地，上线导向件10a和下线导向件10b沿线导向通道11a和11b的线传递路线形成有空间部分15，其中，线导向通道11a和11b连续地对准于相同的轴线上。作为替换，线导向通道11a和11b可以连续地且偏心地对准。而且，上线导向件10a和下线导向件10b可以不形成为具有矩形截面的单一块状，而是形成为一对块状，二者彼此靠近并间隔开以形成空间部分15。而且，上线导向件10a和下线导向件10b可以具有多种截面形状，并且可以形成为具有空间部分15的单一管状体，或者形成为彼此靠近并间隔开以形成有空间部分15的一对管状体。线拾取单元20包括臂21，该臂在上止点和下止点之间摆动；线保持本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动刺绣机的送线装置，包括： 线供应单元，用于供应从不同颜色的多根面线中选择的一根面线； 一对线导向件，所述线导向件形成有线导向通道用于引导从线供应单元供应的面线，并且所述一对线导向件沿线导向通道的线传递路线连续形成，并留有空间部分； 线拾取单元，所述线拾取单元具有保持面线的线保持器，所述线保持器在上止点和下止点之间摆动以增强和释放面线张力；以及 线取出单元，所述线取出单元包括线取出杆和线取出驱动器，所述线取出杆保持和取出穿过空间部分的面线，所述线取出驱动器使线取出杆往复运动，以将线取出杆保持的面线放入线保持器中。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：朴咸圭，朴一圭，
申请(专利权)人：株式会社INBRO，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]
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