刺绣机的送线装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种刺绣机的送线装置，包括线张力调节器，所述线张力调节器包括线张力调节体和线缠绕单元；线拾取单元，所述线拾取单元包括线夹持器并且能摆动使面线拉紧和放松；线取出单元，所述线取出单元包括线取出杆并夹持面线；驱动线缠绕单元旋转并驱动线取出杆往复运动的驱动器；使线缠绕单元旋转将面线缠绕在线张力调节体上的旋转运动转换器；以及使线取出杆运动将面线夹持在线夹持器上的直线运动转换器。因此，使用单驱动器缠绕面线并夹持面线，从而提高了生产率。此外，减少了零件数量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种刺绣机的送线装置，更具体地，涉及一种具有改进结构的刺绣机送线装置。
技术介绍
一般地，自动刺绣机包括设置在安装框架前方的机头(head stem)；送线装置，该送线装置装在机头上，并沿刺绣工作方向从多个线轴供应不同颜色的面线；以及针工作单元，该单元通过穿入供应的面线而执行刺绣工作。此外，自动刺绣机根据装在送线装置和针工作单元上的针的数量而分成单针型和多针型。单针型自动刺绣机包括送线装置，用于选择多个线轴的不同颜色面线之一供应到一个针工作单元。多针型自动刺绣机包括送线装置，用于将多个线轴的不同颜色面线供应到多个针工作单元。下面将代表性地说明单针型自动刺绣机的送线装置。在单针型自动刺绣机的传统送线装置中，从多个线轴的不同颜色面线选择的一根面线经过线张力调节体并承受其阻力，从而调节其张力。接着，面线夹持在线拾取单元的线夹持器中，朝针运动，并经过穿线装置穿过针眼，其中穿线装置具有能穿过针眼的钩。这里，线拾取单元在预定区域内往复运动，在针缝纫的同时增强和释放面线的张力。但是，在单针型自动刺绣机的传统送线装置中，将面线置于线张力调节体上，将线夹持在线拾取单元的线夹持器中，将线穿过针眼等上述操作，是由单独的驱动器分开执行的，或者根据需要手动执行。这样，多个驱动器使刺绣机具有复杂的结构，制造成本增加。并且，这种更换面线的连续操作不能同时执行，因此更换面线需要很多时间，从而降低生产率。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个方面是提供一种刺绣机的送线装置，其中使用单一驱动器同时执行将面线部分缠绕在线张力调节体上以及将面线夹持在线拾取单元的线夹持器上的操作，从而减少了更换面线所需的时间，由此提高生产率。此外，零件数量减少，从而简化结构并降低生产成本。本专利技术的上述和其它方面的实现是通过提供一种刺绣机的送线装置，包括线张力调节器，所述线张力调节器包括面线缠绕在上面并对面线产生阻力的线张力调节体，以及线缠绕单元，所述线缠绕单元设置在预定的旋转轴上，并在夹持离开旋转轴的面线的同时通过旋转将面线缠绕在线张力调节体上，并调节面线的张力；线拾取单元，所述线拾取单元包括线夹持器，面线夹持在所述线夹持器上，并且所述线拾取单元在预定区域内摆动，使面线张紧和放松；线取出单元，所述线取出单元包括在从线输送路线上取出面线的取出位置与夹持面线的线夹持位置之间往复运动的线取出杆，并通过取出线输送路线上的面线而将面线夹持在线夹持器上；驱动器，所述驱动器驱动线缠绕单元旋转，并且驱动线取出杆往复运动；旋转运动转换器，所述旋转运动转换器将驱动器的驱动操作转换成旋转运动，并使线缠绕单元旋转，将面线缠绕在线张力调节体上；以及直线运动转换器，所述直线运动转换器将驱动器的驱动操作转换成直线运动，并使线取出杆运动，将面线夹持在线夹持器上。根据本专利技术另一个方面，所述送线装置还包括升降连杆，所述升降连杆连接到驱动器，并在驱动器的驱动操作下向上和向下运动，其中旋转运动转换器包括从升降连杆一侧突出的驱动销；驱动凸轮，所述驱动凸轮具有可运动地啮合驱动销的预定凸轮轮廓，并且所述驱动凸轮可旋转地连接到预定的旋转轴；以及动力传递单元，所述动力传递单元将驱动凸轮的旋转传递到线缠绕单元。根据本专利技术另一个方面，所述直线运动转换器包括支架，所述支架装在升降连杆和线取出单元之一上，并具有与升降连杆的升降方向形成预定角度的长条孔；以及可运动销，所述可运动销装在升降连杆和线取出单元中的另一个上，并且在可运动地啮合长条孔的同时沿直线运动。根据本专利技术的另一个方面，所述送线装置还包括针杆升降单元，装有针的针杆可升降地连接在所述针杆升降单元上，并且所述针杆升降单元与升降连杆连接，其中驱动器驱动针杆升降单元从缝纫工作区到预定的穿线工作区上下运动。根据本专利技术另一个方面，所述送线装置还包括线抓取器，所述线抓取器包括抓取面线的钩以及支撑钩的钩体，并且在往复运动将钩穿过针眼的同时，将面线穿过针眼；以及线抓取器驱动器，所述线抓取器驱动器包括支撑线抓取器的线抓取器支撑器，以及线抓取器驱动连杆，所述线抓取器驱动连杆具有与升降连杆形成预定角度的销倾斜部分，使驱动销接触针的穿线工作区内的驱动销，并且所述线抓取器驱动器使线抓取器往复运动，其中所述驱动器驱动驱动销沿销倾斜部分运动，并通过使线抓取驱动连杆压迫和松开线抓取器支撑器而使钩穿过针眼。根据本专利技术的另一个方面，所述送线装置还包括线输送支架，所述线输送支架具有横过针杆升降方向形成预定角度的针杆倾斜部分，并且在与针眼和钩形成的平面平行的同时可旋转地装在预定的旋转轴上；以及线松开支架，所述线松开支架装在针杆升降单元上，并且在针杆倾斜部分上滑动并且与其接触的同时，使线输送支架旋转，从而拾取夹持在钩上的面线，并将面线输送到钩体，其中驱动器驱动升降连杆从穿线工作位置向下运动到缝纫工作区，并通过线松开支架使线输送支架旋转，在使面线移动到钩体上以及从钩体上释放的同时，将面线穿过针眼。附图说明图1是根据本专利技术一个实施例的刺绣机的送线装置的立体图；图2是图1的驱动部分的示意性立体图；图3是图1的线张力调节器的侧视图；图4是图1的线张力调节器的放大立体图；图5是图4的放大立体图；图6A、6B、7A和7B是表示将面线缠绕在线张力调节器上的过程的部分放大立体图和侧视图；图8是图1的线拾取单元的放大立体图；图9是图8的侧视图；图10A到10C是表示线拾取单元和线取出杆之间的操作的平面图；图11是表示当线拾取单元置于下死点时，线拾取单元夹持线的状态的部分放大立体图；图12是表示当线拾取单元置于上死点时，线拾取单元夹持线的状态的部分放大立体图；图13是图1的穿线装置的分解立体图；图14是图13的部分放大分解立体图；图15到18是表示图13穿线装置的穿线操作的立体图；图19是当穿线装置完成穿线操作时的放大立体图；图20和21是表示穿线装置的线输送单元的操作的部分立体图；以及图22是当穿线装置的线输送单元完成操作时的部分放大图。具体实施例方式下面将参考附图说明本专利技术的实施例。如图1和图2所示，根据本专利技术的刺绣机的送线装置1包括安装框架5；装在安装框架5前面的机头7；送线器(未图示)，该送线器装在机头7上并将从对应于不同颜色的多个线轴的多根面线中选择的一根供应到针9；线张力调节器20，用于调节从送线器运动到针9的面线3的张力；用于拾取面线3并增强/减小面线3的张力的线拾取单元60；用于取出线输送路线上的面线3并将其置于线拾取单元60上的线取出单元80；以及用于将面线3穿过针9的针眼9a(参看图19)的穿线装置140。安装框架5坐落在诸如地面等水平表面上，或者装在墙壁或其它机械上，从而支撑机头7等。机头7优选的形状大致像矩形板，用于支撑在其前面的送线器和穿线装置140。另外，机头可以具有不同的形状，只要它能支撑送线器等。送线器包括送线块11，送线块11具有单独的送线路线11a，从对应于不同颜色的多根面线中选择的一根面线3从其中经过；以及线引导块15，线引导块15具有在送线块11下面形成的线引导路线15a，并与送线路线11a相通，将线从送线器引导到针9。空间部分17设置在送线块11和线引导块15之间，沿线输送路线留下预定空间。空间部分17具有线张力调节器20，用于调节从送线器输送到针9的面线3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刺绣机的送线装置，包括：线张力调节器，所述线张力调节器包括面线部分缠绕在上面并对面线产生阻力的线张力调节体，以及线缠绕单元，所述线缠绕单元设置在预定的旋转轴上，并在夹持离开旋转轴的面线的同时通过旋转将面线缠绕在线张力调节体上，并调节面线的张力；线拾取单元，所述线拾取单元包括线夹持器，面线夹持在所述线夹持器上，并且所述线拾取单元在预定区域内摆动，使面线张紧和放松；线取出单元，所述线取出单元包括在从线输送路线上取出面线的取出位置与夹持面线的线夹持位置之间往复运动的线取出杆，并通过取出线输送路线上的面线而将面线夹持在线夹持器上；驱动器，所述驱动器驱动线缠绕单元旋转，并且驱动线取出杆往复运动；旋转运动转换器，所述旋转运动转换器将驱动器的驱动操作转换成旋转运动，并使线缠绕单元旋转，将面线缠绕在线张力调节体上；以及直线运动转换器，所述直线运动转换器将驱动器的驱动操作转换成直线运动，并使线取出杆运动，将面线夹持在线夹持器上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴咸圭，朴一圭，
申请(专利权)人：株式会社INBRO，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]