一种中低速磁浮列车磁铁电机一体化模块制造技术

本发明专利技术涉及一种中低速磁浮列车磁铁电机一体化模块，包括集成为整体模块的直线电机组件、悬浮磁铁组件、电机纵梁和呈倒L型的一对托臂，其中，所述的电机纵梁沿其纵梁两端分别连接所述一对托臂，并构成支撑结构，在托臂的顶部悬挂安装所述直线电机组件，所述托臂的底部与所述悬浮磁铁组件配合安装。与现有技术相比，本发明专利技术通过托臂、电机纵梁将直线电机、悬浮磁铁组件集成起来，并通过各部件之间的定位基准和微调功能保证了足够的位置尺寸精度，此外，一体化的整体模块参与车辆总体集成和检修，可简化了车辆的集成和检修工艺，确保了装配质量，为车辆的调试和运行控制提供了基础保障，也为车辆维护和检修也带来了极大的便利。

【技术实现步骤摘要】
一种中低速磁浮列车磁铁电机一体化模块
本专利技术涉及中低速磁浮系统的悬浮磁铁和直线电机领域，尤其是涉及一种中低速磁浮列车磁铁电机一体化模块。
技术介绍
中低速磁浮交通技术是依靠电磁力使列车悬浮，利用直线电机驱动的轨道交通技术，运行时速为100-120公里，具有运行噪声低、环保性能好、乘坐舒适、爬坡能力强、转弯半径小、安全可靠性高、运营维护成本低、地形环境适应能力强等特点。适用于大中城市、近距离城市间和旅游景区的交通连接。中低速磁浮车辆系统与传统轨道车辆系统有明显的区别。磁浮车辆没有传统的轮对结构，是利用悬浮电磁铁与轨道产生吸力使车辆悬浮。车辆上的直线电机初级绕组与轨道上的次级感应板相互作用推动列车前进，因此悬浮磁铁的U形极板相对于F型钢轨的内外极板、直线电机相对于与铝感应板的间距形成的钳距尺寸，是重要的系统尺寸，直接影响中低速磁浮列车的运行性能。现有的中低速磁浮车辆的悬浮磁铁和直线电机组件均为相互独立的分离部件，特别是直线电机组件是由8个可调节的螺杆悬挂于悬浮架的纵梁，在车辆维护检修过程中，由于缺乏定位和测量基准，直线电机的调节机构的可操作性比较差，有可能操作不当，使直线电机和悬浮磁铁的钳距尺寸难以保证。此外，由于直线电机的尺寸加长使得装拆比较困难，如某型中低速磁浮车需要拆换某台直线电机时，必须将其前方的电机依次卸下，列车驶离才能进行更换，维修操作十分不便。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种中低速磁浮列车磁铁电机一体化模块。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种中低速磁浮列车磁铁电机一体化模块，包括集成为整体模块的直线电机组件、悬浮磁铁组件、电机纵梁和呈倒L型的一对托臂，其中，所述的电机纵梁沿其纵梁两端分别连接所述一对托臂，并构成支撑结构，在托臂的顶部悬挂安装所述直线电机组件，所述托臂的底部与所述悬浮磁铁组件配合安装。优选的，所述的悬浮磁铁组件通过磁铁托板与所述托臂底部配合安装，在磁铁托板与托臂的安装配合面之间还设有调整垫片。更优选的，所述的磁铁托板上沿纵向设有第一定位板，所述托臂底部朝向悬浮磁铁组件的一侧设有第一定位面，通过第一定位板和第一定位面配合组成确定悬浮磁铁组件与托臂横向位置精度的第一定位基准。进一步更优选的，所述的第一定位板还设有沿横向的调节螺孔，在所述调节螺孔内还设有横向抵住所述托臂并调节托臂与悬浮磁铁组件横向位置的微调螺柱。更优选的，所述的磁铁托板与托臂的底部均设有对应配合的定位销孔，并通过定位销穿过所述定位销孔使得磁铁托板与托臂位置锁固。优选的，所述的托臂的顶部下表面上设有沿纵向的第二定位板，所述的直线电机组件通过电机支板与所述托臂顶部固定安装，所述电机支板在其与托臂的安装配合面的一侧加工有第二定位面，并通过第二定位板与第二定位面配合组成确定直线电机组件与托臂横向位置精度的第二定位基准。更优选的，所述的电机支板上还设有使直线电机组件与电机纵梁连接的电机内挂板和电机外挂板。优选的，所述的托臂为工字型铝合金精密铸件。与现有技术相比，本专利技术通过一对托臂和电机纵梁将现有的直线电机组件和悬浮磁铁组件集成为一体化模块，保证了两者之间的尺寸和位置精度，并使得直线电机组件、悬浮磁铁组件能作为一个整体模块整体参与车辆集成，不仅简化了车辆的装配工艺，而且保证了整车的直线电机和悬浮磁铁的位置精度和一致性，为车辆调试和运行过程中的悬浮和驱动控制提供了基础保障，也为车辆维护和检修也带来了极大的便利。附图说明图1为本专利技术的装配示意图；图2为本专利技术的托臂的结构示意图；图3为本专利技术的托臂结构的主视示意图；图4为本专利技术的托臂和电机纵梁的装配示意图；图5为本专利技术的直线电机组件的示意图；图6为本专利技术的悬浮磁铁组件的示意图；图中，1为直线电机组件，2为悬浮磁铁组件，3为第一托臂，4为第二托臂，5为电机纵梁，6为调整垫片，7为第一安装螺孔，8为第二安装螺孔，9为第三安装螺孔，10为第一安装孔，11为第一定位基准，12为定位销孔，13为第二定位基准，14为第二安装孔，15为第四安装螺孔，16为第三安装孔，17为电机支板，18为电机外挂板，19为电机内挂板，20为磁铁托板，21为调节螺孔。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行详细说明。本专利技术下述各实施方式中若无特别说明的结构，如直线电机组件和悬浮磁铁组件等，均为现有常规结构。本专利技术所公开的一种中低速磁浮列车磁铁电机一体化模块，主要包括集成为整体模块的直线电机组件1、悬浮磁铁组件2、电机纵梁5和呈倒L型的一对托臂(即第一托臂3和第二托臂4)，其中，所述的电机纵梁5沿其纵梁两端分别连接所述一对托臂，并构成支撑结构，在托臂的顶部悬挂安装所述直线电机组件1，所述托臂的底部与所述悬浮磁铁组件2配合安装。通过托臂和电机纵梁5将直线电机组件1、悬浮磁铁组件2等集成为一体化模块，这样可以使得其可以整体参与车辆集成，保证了整车的直线电机组件1与悬浮磁铁组件2的位置精度与一致性。在上述一体化模块与磁浮列车其他部件模块配合安装时，可以在电机纵梁5等部件上设置定位基准与其他部件精准配合，如可以在托臂上设置与列车的空簧座法兰和空簧座侧板精准配合的第二安装螺孔8和第三安装螺孔9，参见图2所示，可以在电机纵梁5上安装与悬浮架纵梁精准配合的第三安装孔16等等。作为一种优选的实施方式，参见图1所示，所述的悬浮磁铁组件2通过磁铁托板20与所述托臂底部配合安装，在磁铁托板20与托臂的安装配合面之间还设有调整垫片6，这样通过调节调整垫片6的厚度，就可以控制直线电机组件1和悬浮磁铁组件2的垂向的相对位置的尺寸精度，即钳距尺寸。更优选的，参见图2和图6所示，所述的磁铁托板20上沿纵向设有第一定位板，所述托臂底部朝向悬浮磁铁组件2的一侧设有第一定位面，通过第一定位板和第一定位面配合组成确定悬浮磁铁组件2与托臂横向位置精度的第一定位基准11。进一步更优选的，参见图6所示，所述的第一定位板还设有沿横向的调节螺孔21，在所述调节螺孔21内还设有横向抵住所述托臂并调节托臂与悬浮磁铁组件2横向位置的微调螺柱。作为更优选的实施方式，参见图2和图6所示，所述的磁铁托板20与托臂的底部分别设有对应配合的定位销孔12，并通过定位销穿过所述定位销孔12使得磁铁托板20与托臂位置锁固，然后通过设置在托臂底部的第一安装孔10进行安装。作为一种优选的实施方式，参见图2和图5所示，所述的托臂的顶部下表面上设有沿纵向的第二定位板，所述的直线电机组件1通过电机支板17与所述托臂顶部固定安装，所述电机支板17在其与托臂的安装配合面的一侧加工有第二定位面，并通过第二定位板与第二定位面配合组成确定直线电机组件1与托臂横向位置精度的第二定位基准13。更优选的，参见图5所示，所述的电机支板17上还设有使直线电机组件1与电机纵梁5连接的电机内挂板19和电机外挂板18。例如，电机外挂板18与电机纵梁5上可以设置用于安装的第四安装螺孔15。本专利技术中托臂可以采用工字型铝合金精密铸件，也可以采用其他满足支撑强度与位置要求的结构件，托臂上除了本专利技术中公开的直线电机组件1和悬浮磁铁组件2外，还可以集成有空簧座法兰、空簧座侧板和悬浮架纵梁的安装接口与定位基准面。具体如设置在托臂上并分别用于形成与对应装配部件配合的安装基准配合面的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中低速磁浮列车磁铁电机一体化模块，其特征在于，包括集成为整体模块的直线电机组件、悬浮磁铁组件、电机纵梁和呈倒L型的一对托臂，其中，所述的电机纵梁沿其纵梁两端分别连接所述一对托臂，并构成支撑结构，在托臂的顶部悬挂安装所述直线电机组件，所述托臂的底部与所述悬浮磁铁组件配合安装。

【技术特征摘要】
1.一种中低速磁浮列车磁铁电机一体化模块，其特征在于，包括集成为整体模块的直线电机组件、悬浮磁铁组件、电机纵梁和呈倒L型的一对托臂，其中，所述的电机纵梁沿其纵梁两端分别连接所述一对托臂，并构成支撑结构，在托臂的顶部悬挂安装所述直线电机组件，所述托臂的底部与所述悬浮磁铁组件配合安装。2.根据权利要求1所述的一种中低速磁浮列车磁铁电机一体化模块，其特征在于，所述的悬浮磁铁组件通过磁铁托板与所述托臂底部配合安装，在磁铁托板与托臂的安装配合面之间还设有调整垫片。3.根据权利要求2所述的一种中低速磁浮列车磁铁电机一体化模块，其特征在于，所述的磁铁托板上沿纵向设有第一定位板，所述托臂底部朝向悬浮磁铁组件的一侧设有第一定位面，通过第一定位板和第一定位面配合组成确定悬浮磁铁组件与托臂横向位置精度的第一定位基准。4.根据权利要求3所述的一种中低速磁浮列车磁铁电机一体化模块，其特征在于，所述的第一定位板还设有沿横向的调节螺孔，在所述调节螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：任敬东，林国斌，高定刚，胡杰，徐俊起，韩鹏，吉文，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海,31