The utility model provides a locking device, which comprises a base, a base rotating shaft, a mechanical arm, a rotating shaft of a mechanical arm and a locking assembly; one end of the base rotating shaft is arranged on the base, the rotating shaft rotates horizontally, the mechanical arm connects the base rotating shaft, and the mechanical arm connects one end of the base rotating shaft rotates vertically. The rotating shaft of the manipulator is located at one end of the rotating shaft far from the base of the manipulator. The rotating shaft of the manipulator rotates in a vertical direction. The locking component connects the rotating shaft of the manipulator. The locking component includes an electric batch, a rotating shaft of the manipulator drives the locking component, and the screw is automatically locked by the electric batch. The locking device provided by the utility model can automatically lock the screw through the base, the rotation shaft of the base, the mechanical arm, the rotation shaft of the mechanical arm and the locking component, without manual operation, has high locking efficiency and reduces the labor cost; at the same time, the position of the batch can be adjusted by the position which needs to be locked judged by the image sensor. The locking accuracy is further improved.
【技术实现步骤摘要】
一种锁附装置
本技术涉及动力电池制造
,尤其涉及一种锁附装置。
技术介绍
随着社会的发展、能源的紧缺,新能源汽车正在高速发展。动力电池是新能源汽车的主要储能部件,在动力电池的生产制造过程中,电池箱盖的锁附、电池模块压条的锁附及电池模组的固定均需要使用螺丝进行锁附,现有的生产方式为通过人工进行锁附,作业耗时长,效率低,且无法适应自动化生产,成本较高。鉴于此,实有必要提供一种新型的锁附装置以克服以上缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无需人工操作、能够实现自动化锁附、锁附效率高、降低人工成本的锁附装置。为了实现上述目的,本技术提供一种锁附装置,包括底座、底座旋转轴、机械臂、机械臂旋转轴及锁附组件;所述底座旋转轴的一端设置于所述底座上,所述旋转轴沿水平方向旋转,所述机械臂连接所述底座旋转轴,所述机械臂连接所述底座旋转轴的一端沿垂直方向转动,所述机械臂旋转轴设置于所述机械臂的远离所述底座旋转轴的一端,所述机械臂旋转轴沿垂直方向转动,所述锁附组件连接所述机械臂旋转轴,所述锁附组件包括电批,所述机械臂旋转轴驱动所述锁附组件,所述电批将螺丝自动锁附。在一个优选实施方式中,所述锁附组件还包括驱动轴及丝杆,所述驱动轴的一端连接所述机械臂旋转轴,所述驱动轴的另一端连接所述丝杆。在一个优选实施方式中,所述丝杆上设置有固定条,所述固定条的两端分别固定有一个电批。在一个优选实施方式中,所述丝杆的远离所述驱动轴的一端设置有图像传感器,所述图像传感器感测螺丝锁附位置。在一个优选实施方式中,所述电批上设置有气管,所述气管用于传送螺丝至所述电批。在一个优选实施方式中,所述 ...
【技术保护点】
1.一种锁附装置,其特征在于:包括底座、底座旋转轴、机械臂、机械臂旋转轴及锁附组件;所述底座旋转轴的一端设置于所述底座上,所述旋转轴沿水平方向旋转,所述机械臂连接所述底座旋转轴,所述机械臂连接所述底座旋转轴的一端沿垂直方向转动,所述机械臂旋转轴设置于所述机械臂的远离所述底座旋转轴的一端,所述机械臂旋转轴沿垂直方向转动,所述锁附组件连接所述机械臂旋转轴,所述锁附组件包括电批,所述机械臂旋转轴驱动所述锁附组件,所述电批将螺丝自动锁附。
【技术特征摘要】
1.一种锁附装置,其特征在于:包括底座、底座旋转轴、机械臂、机械臂旋转轴及锁附组件;所述底座旋转轴的一端设置于所述底座上,所述旋转轴沿水平方向旋转,所述机械臂连接所述底座旋转轴,所述机械臂连接所述底座旋转轴的一端沿垂直方向转动,所述机械臂旋转轴设置于所述机械臂的远离所述底座旋转轴的一端,所述机械臂旋转轴沿垂直方向转动,所述锁附组件连接所述机械臂旋转轴,所述锁附组件包括电批,所述机械臂旋转轴驱动所述锁附组件,所述电批将螺丝自动锁附。2.如权利要求1所述的锁附装置,其特征在于:所述锁附组件还包括驱动轴及丝杆,所述驱动轴的一端连接所述机械臂旋转轴,所述驱动轴的另一端连接所述丝杆。3.如权利要求2所述的锁附装置,其特征在于:所述丝杆上设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:李湃,张劲波,张经国,汪飞,程建,丁春貌,李金林,
申请(专利权)人:安徽沃特玛新能源电池有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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