一种西兰花的采摘及清洗装置制造方法及图纸

一种西兰花的采摘及清洗装置，包括用于行走的履带，履带上设有机架，机架上设有采摘机构、清洗机构、传送机构；采摘机构包括刀架和齿轮减速器，刀架上设有若干刀具，刀具上穿设有转动轴，转动轴和齿轮减速器动力输出轴皮带连接；采摘机构后程为清洗机构，清洗机构包括固定在机架中部的水槽、旋转轴、扇叶，旋转轴穿设于水槽的内壁上，旋转轴上固定有套筒，套筒上固定有扇叶，旋转轴端部过盈配合有皮带轴承，皮带轴承与齿轮减速器动力输出轴皮带连接；水槽侧壁上开有矩形开口，矩形开口用于传送机构的通过，传送机构包括滚筒输送机，滚筒输送机固定在机架的前端和机架的末端。该装置将西兰花的采摘和清洗集于一体，使用方法简单，结构设计合理。

A picking and cleaning device for Broccoli

The utility model relates to a broccoli picking and cleaning device, which comprises a crawler for walking, a crawler with a frame, a picking mechanism, a cleaning mechanism and a transmission mechanism, a picking mechanism including a cutter holder and a gear reducer, a number of cutters on the cutter holder, a rotating shaft on the cutter, a rotating shaft and a gear reducer for power transmission. The cleaning mechanism consists of a flume, a rotating shaft and a fan blade fixed in the middle of the rack. The rotating shaft is arranged on the inner wall of the flume. A sleeve is fixed on the rotating shaft, and a fan blade is fixed on the sleeve. The end of the rotating shaft is fitted with a belt bearing, and the belt bearing and the gear are decelerated. A rectangular opening is arranged on the side wall of the flume for the passage of the conveying mechanism, which comprises a drum conveyor, which is fixed at the front end of the frame and the end of the frame. The device integrates the picking and cleaning of broccoli into a whole, and has the advantages of simple operation method and reasonable structure design.

【技术实现步骤摘要】
一种西兰花的采摘及清洗装置
本技术属于农业机械领域，特别是一种西兰花的采摘及清洗装置。
技术介绍
目前自动化技术在生活中普遍存在，在农业方面已经相当成熟，对于农作物的播种方面，特别涵盖了土地的耕地、开沟，放种子与浇水施肥，到农作物的收获，分别有很多成熟的技术，例如蔬菜种植一体机，集土地开沟，种植施肥为一体的农业机械。现有技术中，对于根部较为粗大的蔬菜很难收获，例如西蓝花这种蔬菜,对于这种根部较为坚实粗大的农作物，目前还没有一种能够轻松收获该农作物的农业机械。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种西兰花的采摘及清洗装置。本技术要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，包括用于行走的履带，所述履带上设有机架，所述机架上设有采摘机构、清洗机构、传送机构；所述采摘机构包括固定在机架上的刀架和齿轮减速器，所述刀架上设有若干刀具，刀具上穿设有转动轴，转动轴和齿轮减速器动力输出轴皮带连接；采摘机构后程为清洗机构，清洗机构包括固定在机架中部的水槽、旋转轴、扇叶，所述旋转轴穿设于水槽的内壁上，旋转轴上固定有套筒，套筒上设有若干扇叶，所述旋转轴端部过盈配合有皮带轴承，皮带轴承与齿轮减速器动力输出轴皮带连接；所述水槽侧壁上开有矩形开口，矩形开口用于传送机构的通过，所述传送机构包括滚筒输送机，滚筒输送机固定在机架的前端和机架的末端。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，以上所述的一种西兰花的采摘及清洗装置，所述的刀具一共设有3把，每把刀具呈带有缺口的圆形状设置，所述每把刀具的安装高度不同，装置在工作过程中，刀具不会相互干涉。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，以上所述的一种西兰花的采摘及清洗装置，所述旋转轴后程设有过滤板，过滤板固定在水槽侧壁上，所述过滤板下端位置低于水槽的正常水位。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，以上所述的一种西兰花的采摘及清洗装置，所述过滤板后程设有旋转轴，所述旋转轴与滚筒输送机的最高位置平行且贯穿水槽侧壁，并与齿轮减速器皮带连接，所述旋转轴上固定有若干扇叶。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，以上所述的一种西兰花的采摘及清洗装置，所述每个扇叶上都安装有毛刷衬套。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，以上所述的一种西兰花的采摘及清洗装置，所述滚筒输送机中部固定在水槽内，滚筒输送机中部和清洗机构之间构成西蓝花的清洗通道，所述滚筒输送机的后程预留有放置盆具的空间。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，以上所述的一种西兰花的采摘及清洗装置，所述机架的末端还设有站台，站台上设有护栏，所述护栏上方还固定有扶手，扶手上设有急停按钮。与现有技术相比，本技术结构设计合理，使用安全，该设计采用履带，替代了以往车轮式行走结构；采摘机构上的刀具呈带有缺口的圆形状设置，缺口形状与西蓝花根部形状类似，便于西蓝花的收割；清洗机构能够将收割后的西蓝花进行清洗，减少了劳动力，提高了生产效率；传送机构能够将收获后的西兰花运送至清洗机构，并将清洗后的西兰花运送至机架的后程，该装置集采摘、清洗和传送功能为一体，节省了人工处理采摘后的西蓝花，提高了工作人员的工作效率。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术的左视图；图4是本技术的刀架示意图；图5是本技术的局部放大图。具体实施方式以下参照附图，进一步描述本专利技术的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本专利技术，而不构成对其权利的限制。实施例1，参照图1至5，一种西兰花的采摘及清洗装置，一种西兰花的采摘及清洗装置，包括用于行走的履带1，所述履带1上设有机架，所述机架2上设有采摘机构、清洗机构、传送机构；所述采摘机构包括固定在机架2上的刀架3和齿轮减速器4，所述刀架3上设有若干刀具13，刀具13上穿设有转动轴8，转动轴8和齿轮减速器4动力输出轴皮带连接；采摘机构后程为清洗机构，清洗机构包括固定在机架2中部的水槽5、旋转轴9、扇叶7，所述旋转轴9穿设于水槽5的内壁上，旋转轴9上固定有套筒10，套筒10上设有若干扇叶7，所述旋转轴9端部过盈配合有皮带轴承11，皮带轴承11与齿轮减速器4动力输出轴皮带连接；所述水槽5侧壁上开有矩形开口6，矩形开口6用于传送机构的通过，所述传送机构包括滚筒输送机12，滚筒输送机12固定在机架2的前端和机架2的末端。机架2下方的履带1能够防止机架2陷入不平整的凹坑中，通过采摘机构将西蓝花采摘后，经清洗机构将西蓝花表面的污垢清洗干净，清洗过后的西蓝花经传送机构运送至机架2末端，该装置集采摘、清洗和传送功能为一体，节省了人工清洗西蓝花所需的时间，提高了工作人员的工作效率。实施例2，实施例1所述的一种西兰花的采摘及清洗装置，所述的刀具13一共设有3把，每把刀具13呈带有缺口的圆形状设置，所述每把刀具13的安装高度不同，装置在工作过程中，刀具13不会相互干涉。圆形刀口有利于西蓝花断根的整洁度，避免以往收割西蓝花过程中，由于西蓝花坚硬、粗大的根部，难以轻松割断，针对该特点设计出符合西蓝花根部的刀刃，提高西蓝花的收割效率。实施例3，实施例1所述的一种西兰花的采摘及清洗装置，所述旋转轴9后程设有过滤板14，过滤板14固定在水槽5侧壁上，所述过滤板14下端位置低于水槽5的正常水位。过滤板14用于阻挡未经清洗的西蓝花，并且防止清洗后产生的污垢漂浮到过滤板14另一侧的水槽5内，避免了清洗后的西蓝花遭受二次污染。实施例4，实施例1所述的一种西兰花的采摘及清洗装置，所述过滤板14后程设有旋转轴9，所述旋转轴9与滚筒输送机12的最高位置平行且贯穿水槽5侧壁，并与齿轮减速器4皮带连接，所述旋转轴9上固定有若干扇叶7。扇叶7由旋转轴9驱动旋转，扇叶7搅动水槽5中的水，被搅动的水流对西蓝花表面进行清洗工作。实施例5，实施例1所述的一种西兰花的采摘及清洗装置，所述每个扇叶7上都安装有毛刷衬套15。所述毛刷衬套15利于对西蓝花表面细小的泥垢进行清洗，提高西蓝花清洗的工作效率和清洗质量。实施例6，实施例1所述的一种西兰花的采摘及清洗装置，所述滚筒输送机12中部固定在水槽5内，滚筒输送机12中部和清洗机构之间构成西蓝花的清洗通道，所述滚筒输送机12的后程预留有放置盆具16的空间。清洗后的西蓝花可以经滚筒输送机12后程的盆具16内，以便于工作人员对西蓝花的收集与运送。实施例7，实施例1所述的一种西兰花的采摘及清洗装置，所述机架2的末端还设有站台17，站台17上设有护栏18，所述护栏18上方还固定有扶手19，扶手19上设有急停按钮20。机架2末端的扶手19用于控制西蓝花的采摘及清洗装置的走向。护栏18用于防护站在站台17上的工作人员，当刀具13或者齿轮减速器4发生不正常运转时，工作人员可以第一时间内按下扶手19上的急停按钮20，停止该装置的运转。使用时，工作人员手握扶手19，对该西兰花的采摘及清洗装置掌控方向，刀具13开始旋转并对西蓝花的根部开始切割，被切割下来的西蓝花经传送机构的滚筒输送机12运至西蓝花的清洁机构；西蓝花进入水槽5，水槽5上方的旋转轴9经齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种西兰花的采摘及清洗装置，其特征在于：包括用于行走的履带，所述履带上设有机架，所述机架上设有采摘机构、清洗机构、传送机构；所述采摘机构包括固定在机架上的刀架和齿轮减速器，所述刀架上设有若干刀具，刀具上穿设有转动轴，转动轴和齿轮减速器动力输出轴皮带连接；采摘机构后程为清洗机构，清洗机构包括固定在机架中部的水槽、旋转轴、扇叶，所述旋转轴穿设于水槽的内壁上，旋转轴上固定有套筒，套筒上设有若干扇叶，所述旋转轴端部过盈配合有皮带轴承，皮带轴承与齿轮减速器动力输出轴皮带连接；所述水槽侧壁上开有矩形开口，矩形开口用于传送机构的通过，所述传送机构包括滚筒输送机，滚筒输送机固定在机架的前端和机架的末端。

【技术特征摘要】
1.一种西兰花的采摘及清洗装置，其特征在于：包括用于行走的履带，所述履带上设有机架，所述机架上设有采摘机构、清洗机构、传送机构；所述采摘机构包括固定在机架上的刀架和齿轮减速器，所述刀架上设有若干刀具，刀具上穿设有转动轴，转动轴和齿轮减速器动力输出轴皮带连接；采摘机构后程为清洗机构，清洗机构包括固定在机架中部的水槽、旋转轴、扇叶，所述旋转轴穿设于水槽的内壁上，旋转轴上固定有套筒，套筒上设有若干扇叶，所述旋转轴端部过盈配合有皮带轴承，皮带轴承与齿轮减速器动力输出轴皮带连接；所述水槽侧壁上开有矩形开口，矩形开口用于传送机构的通过，所述传送机构包括滚筒输送机，滚筒输送机固定在机架的前端和机架的末端。2.根据权利要求1所述的一种西兰花的采摘及清洗装置，其特征在于：所述的刀具一共设有3把...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪维喜，
申请(专利权)人：连云港金喜食品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32