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一种西兰花的采摘及清洗装置，包括用于行走的履带，履带上设有机架，机架上设有采摘机构、清洗机构、传送机构；采摘机构包括刀架和齿轮减速器，刀架上设有若干刀具，刀具上穿设有转动轴，转动轴和齿轮减速器动力输出轴皮带连接；采摘机构后程为清洗机构，清洗...
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