一种菠萝采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种菠萝采摘装置，包括主架，主架上安装有驱动机构、夹紧机构以及压力感应调节机构；驱动机构包括依次驱动连接的步进电机、丝杆、丝杆螺母、推杆、连接片以及球铰；压力感应调节机构包括压力感应器和控制器，二者电信号连接，且控制器与步进电机控制连接；步进电机的输出轴与丝杆驱动连接；丝杆螺母与所述丝杆通过螺纹连接；推杆与丝杆螺母法兰连接；连接片连接推杆与球铰；球铰与夹紧机构驱动连接。本实用新型专利技术能够保护采摘人员，提高了采摘效率，同时保护了菠萝果实的完整性，减少了坏果的产生率。

A pineapple picking device

The utility model discloses a pineapple picking device, which comprises a main frame, a driving mechanism, a clamping mechanism and a pressure induction adjusting mechanism. The driving mechanism includes a stepping motor, a silk rod, a screw nut, a push rod, a connecting piece, and a ball hinge, and the pressure induction regulating mechanism includes a pressure induction. The device and controller are connected with the two electrical signals and the controller is connected with the stepping motor; the output shaft of the stepping motor is connected with the wire rod; the screw nut is connected with the thread rod through the thread; the push rod is connected with the screw nut flange; the connecting piece connects the push rod with the ball hinge; the ball hinge is connected to the clamping mechanism. The utility model can protect the picking personnel, improve the picking efficiency, protect the integrity of pineapple fruit, and reduce the rate of bad fruit.

【技术实现步骤摘要】
一种菠萝采摘装置
本技术涉及果蔬采摘工具
，具体涉及一种菠萝采摘装置。
技术介绍
菠萝作为著名的热带水果，因营养丰富、品质优异、香气诱人而深受人们喜爱，其需求量在不断增大。然而菠萝的采摘却是一项繁重的工作。菠萝采摘是菠萝产品生产链中最费力、最耗时的环节之一，采摘作业季节性强、耗时费力、费用高，因此保证菠萝适时采收、降低收获作业费用是果农增收的重要途径。由于菠萝采摘的复杂性，我国采摘自动化程度仍然很低，目前基本上都是人工进行，其费用约占成本的50％～70％，由于菠萝特殊生长结构，大面积全机械化采摘严重损害菠萝的生长，因此目前国内的菠萝采摘大多数还是依靠人工采摘，机械化程度较低。但菠萝叶片十分坚硬，表面有很多芒刺，人工采摘很容易造成采摘人员手部受伤，严重影响采摘效率。为了保护采摘人员，现有技术中已有各种改进方案。例如，中国专利文件CN205694358U公开了一种结构简单、操作方便的菠萝采摘机械手，以解决人工采摘菠萝时采摘人员易受伤的问题；类似的，中国专利文件CN201504423U公开了一种能够抓取和拧离的菠萝采摘机械手爪。综合分析上述各种方案发现，这些方案尽管在一定程度上提高了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菠萝采摘装置，包括主架，所述主架上安装有相互连接的驱动机构和夹紧机构；其特征在于，主架上还安装有压力感应调节机构；所述驱动机构包括依次驱动连接的步进电机、丝杆、丝杆螺母、推杆、连接片以及球铰；所述压力感应调节机构包括压力感应器和控制器，二者电信号连接，且所述控制器与所述步进电机控制连接；所述步进电机的输出轴与所述丝杆驱动连接；所述丝杆螺母与所述丝杆通过螺纹连接；所述推杆与所述丝杆螺母法兰连接，其在驱动下可沿所述丝杆的轴向方向运动；所述连接片连接所述推杆与球铰；所述球铰与所述夹紧机构驱动连接，其可驱动所述夹紧机构进行夹紧或松开动作；所述压力感应器安装在所述夹紧机构上以检测夹紧压力值并反馈...

【技术特征摘要】
1.一种菠萝采摘装置，包括主架，所述主架上安装有相互连接的驱动机构和夹紧机构；其特征在于，主架上还安装有压力感应调节机构；所述驱动机构包括依次驱动连接的步进电机、丝杆、丝杆螺母、推杆、连接片以及球铰；所述压力感应调节机构包括压力感应器和控制器，二者电信号连接，且所述控制器与所述步进电机控制连接；所述步进电机的输出轴与所述丝杆驱动连接；所述丝杆螺母与所述丝杆通过螺纹连接；所述推杆与所述丝杆螺母法兰连接，其在驱动下可沿所述丝杆的轴向方向运动；所述连接片连接所述推杆与球铰；所述球铰与所述夹紧机构驱动连接，其可驱动所述夹紧机构进行夹紧或松开动作；所述压力感应器安装在所述夹紧机构上以检测夹紧压力值并反馈至所述控制器。2.根据权利要求1所述的菠萝采摘装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟权，洪钊鑫，陈梓杰，陈志鸿，林雪晴，江帆，刘长红，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：新型
国别省市：广东,44