一种菠萝采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于农业自动化设备领域，尤其涉及一种菠萝采摘装置。本发明专利技术提供了一种菠萝采摘装置，包括：动力单元、采摘单元、导轨、储存单元以及控制单元；动力单元为采摘单元提供动力，储存单元用于储存采摘单元采摘的菠萝，采摘单元在导轨上移动；采摘单元可在竖直方向伸缩及水平角度旋转，控制单元控制采摘单元的采摘过程中的伸缩及旋转以及采摘单元在导轨上的移动。本发明专利技术提供的技术方案中，采摘单元可以转动以及上下移动，因此可以采摘到不同角度及高度的菠萝；采摘完成后，采摘单元在导轨上移动，将采摘的菠萝放入储存单元中，整个采摘过程自动进行，采摘效率高；解决了现有技术中，人工采摘菠萝存在着采摘效率低以及易伤手的技术缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种菠萝采摘装置
本专利技术属于农业自动化设备领域，尤其涉及一种菠萝采摘装置。
技术介绍
众所周知，菠萝在我国南方广泛种植，产量日益增加。由于菠萝植株形态及种植方式有以下特点：植株间隔小，果叶茂密，果皮多刺，给采摘带来了很大的不便。目前菠萝采摘还是以人工为主，由于菠萝的以上特点，人工采摘存在着效率低下、易伤手等缺点，导致菠萝采摘的成本居高不下。因此，研发出一种菠萝采摘装置，用于解决现有技术中，人工采摘菠萝存在着采摘效率低以及易伤手的技术缺陷，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种菠萝采摘装置，用于解决现有技术中，人工采摘菠萝存在着采摘效率低以及易伤手的技术缺陷。本专利技术提供了一种菠萝采摘装置，所述菠萝采摘装置包括：动力单元、采摘单元、导轨、储存单元以及控制单元；所述动力单元为所述采摘单元提供动力，所述储存单元用于储存所述采摘单元采摘的菠萝，所述采摘单元在所述导轨上移动；所述采摘单元可在竖直方向伸缩及水平角度旋转，所述控制单元控制所述采摘单元的采摘过程中的伸缩及旋转以及采摘单元在导轨上的移动。优选地，所述菠萝采摘装置还包括：防护单元；所述防护单元套在所述采摘单元的外部。优选地，所述菠萝采摘装置还包括：运动单元；所述运动单元设置于所述储存单元的底部，所述运动单元用于带动所述菠萝采摘装置移动。优选地，所述运动单元分别与所述动力单元及控制单元连接；所述动力单元为所述运动单元的移动提供动力，所述控制单元控制所述动力单元的启动和停止。优选地，所述运动单元为MT胎。优选地，所述储存单元与所述运动单元可拆卸连接。优选地，所述控制单元与所述导轨连接，带动所述导轨进行转动。优选地，所述菠萝采摘装置还包括：锁紧单元；所述锁紧单元与所述导轨连接，所述控制单元控制所述锁紧单元的锁定和/或解锁。综上所述，本专利技术提供了一种菠萝采摘装置，所述菠萝采摘装置包括：动力单元、采摘单元、导轨、储存单元以及控制单元；所述动力单元为所述采摘单元提供动力，所述储存单元用于储存所述采摘单元采摘的菠萝，所述采摘单元在所述导轨上移动；所述采摘单元可在竖直方向伸缩及水平角度旋转，所述控制单元控制所述采摘单元的采摘过程中的伸缩及旋转以及采摘单元在导轨上的移动。本专利技术提供的技术方案中，采摘单元可以转动以及上下移动，因此可以采摘到不同角度及高度的菠萝；采摘完成后，采摘单元在导轨上移动，将采摘的菠萝放入储存单元中，整个采摘过程自动进行，采摘效率高。本专利技术提供的一种菠萝采摘装置，解决了现有技术中，人工采摘菠萝存在着采摘效率低以及易伤手的技术缺陷。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种菠萝采摘装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种菠萝采摘装置中，采摘单元的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种菠萝采摘装置中，储存单元的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种菠萝采摘装置中，控制单元的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种菠萝采摘装置中，锁紧单元的结构示意图；采摘单元1、动力单元2、导轨3、控制单元4、储存单元5以及锁紧单元6。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种菠萝采摘装置，用于解决现有技术中，人工采摘菠萝存在着采摘效率低以及易伤手的技术缺陷。下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了更详细说明本专利技术，下面结合附图对本专利技术提供的一种菠萝采摘装置，进行具体地描述。请参阅图1至图5，本专利技术实施例提供了一种菠萝采摘装置，包括：动力单元2、采摘单元1、导轨3、储存单元4以及控制单元5；动力单元2为采摘单元1提供动力，储存单元4用于储存采摘单元1采摘的菠萝，采摘单元1在导轨3上移动；采摘单元1可在竖直方向伸缩及水平角度旋转，控制单元5控制采摘单元1的采摘过程中的伸缩及旋转以及采摘单元1在导轨3上的移动。本专利技术实施例提供的一种菠萝采摘装置，解决了现有技术中，人工采摘菠萝存在着采摘效率低以及易伤手的技术缺陷。本专利技术实施例提供的技术方案中，动力单元2为采摘单元1的采摘过程提供动力，采摘单元1在竖直方向伸缩及水平角度旋转，可以使得其采摘到各个高度以及角度的菠萝。当采摘单元1将菠萝摘下后，沿导轨3进行运动，到达储存单元4的上访后，采摘单元1将菠萝释放至储存单元4。该过程循环往复进行，即可实现菠萝的自动化采摘。整个采摘过程依靠菠萝采摘装置自动化进行，有效代替人工双手采摘，采摘效率高，实现菠萝的批量采摘和批量收集；同时，无需人手与菠萝直接接触，防止对人造成损害。为防止在采摘的过程中，采摘单元1的机械结构损伤菠萝，本专利技术实施例提供的一种菠萝采摘装置还包括：防护单元；防护单元套在采摘单元1的外部。防护单元可以起到缓冲的作用，防止采摘单元1直接接触菠萝而对菠萝造成损坏，影响菠萝的品质。同时，防护单元还可以起到防止菠萝与采摘单元1二者发生打滑，在实际应用的过程中，采摘单元1一般是硬质金属的机械手结构，很容易与采摘的菠萝打滑，使得菠萝不能在储存单元4的预设位置完成放置。在安装有防护单元后，防护单元可以起到增加菠萝与采摘单元1摩擦力的作用，防止菠萝掉落。考虑到防护单元的上述功效，在实际应用的过程中，防护单元可以是橡胶套，套在采摘单元1的外侧。为便于菠萝采摘装置的移动，有效减轻采摘过程中的体力消耗，实现菠萝的连续采摘。本专利技术实施例提供的技术方案中，菠萝采摘装置还包括：运动单元；运动单元设置于储存单元4的底部，运动单元用于带动菠萝采摘装置移动。在采摘的过程中，只需要推动菠萝采摘装置，在运动单元的作用下，便可带动菠萝采摘装置向前运动，实现菠萝的连续采摘，进一步地提高了菠萝的采摘效率。进一步地优化技术方案，更好地优化用户体验，由于采摘菠萝是在田间，土地泥泞，运动单元的运行阻力较大，再加之以储存单元4内部可能会放置有多个菠萝，整体的重量较大，菠萝采摘装置难以推动，需要耗费较大的体力。本专利技术实施例提供的一种菠萝采摘装置中，运动单元分别与动力单元2及控制单元5连接；动力单元2为运动单元的移动提供动力，控制单元5控制动力单元2的启动和停止。在确保运动单元良好的运动性能的技术上，利于其在田间行驶，同时，兼顾以运动单元耐磨性好、成本低的设计需求，本专利技术实施例提供的技术方案中，运动单元为MT胎。为便于在菠萝采摘完成后，菠萝的存放及收纳，本专利技术提供的一种菠萝采摘装置中，储存单元4与运动单元可拆卸连接。当储存单元4装满菠萝后，只需拆下储存单元4，换上一个空置的储存单元4即可，这样，装满菠萝的储存单元4整体取下进行菠萝的收纳，效率高且不会由于取出菠萝损坏菠萝采摘装置的其余部件。为进一步地扩大菠萝采摘装置的采摘范围，本专利技术实施例提供的技术方案中，控制单元5与导轨3连接，带动导轨3进行转动。为防止导轨3在转动到预设位置后，收到外力振动等原因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菠萝采摘装置，其特征在于，所述菠萝采摘装置包括：动力单元、采摘单元、导轨、储存单元以及控制单元；所述动力单元为所述采摘单元提供动力，所述储存单元用于储存所述采摘单元采摘的菠萝，所述采摘单元在所述导轨上移动；所述采摘单元可在竖直方向伸缩及水平角度旋转，所述控制单元控制所述采摘单元的采摘过程中的伸缩及旋转以及采摘单元在导轨上的移动。

【技术特征摘要】
1.一种菠萝采摘装置，其特征在于，所述菠萝采摘装置包括：动力单元、采摘单元、导轨、储存单元以及控制单元；所述动力单元为所述采摘单元提供动力，所述储存单元用于储存所述采摘单元采摘的菠萝，所述采摘单元在所述导轨上移动；所述采摘单元可在竖直方向伸缩及水平角度旋转，所述控制单元控制所述采摘单元的采摘过程中的伸缩及旋转以及采摘单元在导轨上的移动。2.根据权利要求1所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述菠萝采摘装置还包括：防护单元；所述防护单元套在所述采摘单元的外部。3.根据权利要求1所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述菠萝采摘装置还包括：运动单元；所述运动单元设置于所述储存单元的底部，所述运动单元用于带动所述菠萝采...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁政，柳学聪，陈懿豪，向凯，林卓权，丁莹娜，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44