一种菠萝采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种菠萝采摘装置，包括采摘组件，所述采摘组件包括齿轮箱，所述齿轮箱内设置有相互结合的主动齿轮、从动齿轮，主动齿轮的齿轮轴下端贯穿齿轮箱连接动力输出装置，主动齿轮、从动齿轮的齿轮轴的上端均贯穿齿轮箱并连接有锯盘，锯盘外周设置有刀片，主动齿轮、从动齿轮上的锯盘上下交错设置，齿轮箱上方左右对称设置有两个导入挡板，导入挡板下端连接齿轮箱，其下部开设有对锯盘进行让位的让位槽，两个导入挡板内侧左右对称设置有预紧挡板，预紧挡板经弹簧与同侧的导入挡板相连接，本实用新型专利技术结构简单，设计合理，操作使用方便，采摘效率高。

A pineapple picking device

The utility model relates to a pineapple picking device, including a picking component, which includes a gear box. The gear box is provided with an active gear and a driven gear, the lower end of the gear shaft of the active gear is connected with a power output device through a gear box, the upper end of the gear shaft of the active gear and the driven gear. The gear box is penetrated through the gear box and the sawing disc is connected. The blade is arranged outside the sawing disc. The saw disc on the active gear and the driven gear is interlaced up and down. Two import baffles are arranged in the upper and left sides of the gear box, and the gear box is connected to the lower end of the baffle. The lower part of the gear box is provided with the transfer slot for the sawing disc and the two imported baffles. A Pretight baffle is arranged in the left and right side. The pretightening baffle is connected with the imported baffle on the same side. The utility model is simple in structure, reasonable in design, convenient in operation and high in picking efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种菠萝采摘装置
本技术涉及一种菠萝采摘装置。
技术介绍
目前，我国对菠萝的采摘主要以人工为主，而人工采摘由来已久，但其采收工作,主要是人工进行的，两到三人为一组，一人挑着箩筐，另外一人或两人用小刀割断果柄或者一手握果实，一手握住果柄，然后折断。其不仅采摘作业复杂，劳动工作量大，效率低下，并且果品采收季节性强，若不及时采收将造成果品过于成熟甚至烂掉，直接导致经济上的损失。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上不足之处，提供了一种菠萝采摘装置。本技术解决技术问题所采用的方案是，一种菠萝采摘装置，包括采摘组件，所述采摘组件包括齿轮箱，所述齿轮箱内设置有相互结合的主动齿轮、从动齿轮，主动齿轮的齿轮轴下端贯穿齿轮箱连接动力输出装置，主动齿轮、从动齿轮的齿轮轴的上端均贯穿齿轮箱并连接有锯盘，锯盘外周设置有刀片，主动齿轮、从动齿轮上的锯盘上下交错设置，齿轮箱上方左右对称设置有两个导入挡板，导入挡板下端连接齿轮箱，其下部开设有对锯盘进行让位的让位槽，两个导入挡板内侧左右对称设置有预紧挡板，预紧挡板经弹簧与同侧的导入挡板相连接。进一步的，主动齿轮、从动齿轮的齿轮轴均经轴承与齿轮箱的箱体转动连接。进一步的，两个锯盘之间的圆心距小于两者半径之和且大于锯盘的半径。进一步的，导入挡板、预紧挡板端部设置有向外弯折的弧形导部。进一步的，还包括车体，所述采摘组件设置两个，其左右对称设置在车体两侧。进一步的，所述车体包括架体，所述架体上部设置有发动机、变速器、换向器A，架体下部前部、后部均设置有驱动桥，发动机的输出轴连接变数器的输入轴，变速器设置两个输出轴，变速器后部的输出轴竖直设置并与后部的驱动桥的输入轴连接传动，后部的驱动桥的两个输出半轴连接车轮，变速器前部的输出轴水平设置并经换向器A与前部的驱动桥的输入轴连接传动，前部的驱动桥的两个输出半轴经换向器B连接从动齿轮的齿轮轴。进一步的，所述换向器A、换向器B，均包括箱体，穿设箱体并与箱体经轴承转动配合的输入轴、输出轴，输入轴、输出轴轴线相互垂直，输入轴、输出轴的内端分别设置有输入锥齿轮、输出锥齿轮，输入锥齿轮、输出锥齿轮相互啮合传动。进一步的，所述架体上设置有扶手。进一步的，所述齿轮箱下部外端竖直设置有伸缩杆，伸缩杆下端设置用行走轮。进一步的，所述伸缩杆包括外杆、套设在外杆内的内杆，外杆上端连接齿轮箱，内杆下端连接行走轮，外杆外周由上至下设置若干螺孔A，内杆上部设置有螺孔B，外杆、内杆经穿设螺孔A、螺孔B的螺栓锁紧连接。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：结构简单，设计合理，操作使用方便，采摘效率高。附图说明下面结合附图对本技术专利进一步说明。图1为该技术的结构示意图；图2为车体的结构示意图；图3为采摘组件的结构示意图。图中：1-刀片；2-发动机；3-变速器；4-换向器A；5-架体；6-扶手；7-采摘组件；71-齿轮箱；72-锯盘；73-主动齿轮；74-从动齿轮；8-伸缩杆；81-外杆；82-内杆；83-螺孔A；84-螺孔B；9-行走轮；10-导入挡板；11-预紧挡板；12-弧形导部；13-让位槽；14-换向器B；15-车轮；16-驱动桥；17-弹簧；18-柱部；19-换向器的箱体；20-换向器的输入轴；21-换向器的输出轴；22-输入锥齿轮；23-输出锥齿轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1-3所示，一种菠萝采摘装置，包括采摘组件7，所述采摘组件7包括齿轮箱71，所述齿轮箱71内设置有相互结合的主动齿轮73、从动齿轮74，主动齿轮73的齿轮轴下端贯穿齿轮箱71连接动力输出装置，主动齿轮73、从动齿轮74的齿轮轴的上端均贯穿齿轮箱71并连接有锯盘72，锯盘72外周设置有刀片1，主动齿轮73、从动齿轮74上的锯盘72上下交错设置，齿轮箱71上方左右对称设置有两个导入挡板10，导入挡板10下端连接齿轮箱71，其下部开设有对锯盘72进行让位的让位槽13，两个导入挡板10内侧左右对称设置有预紧挡板11，预紧挡板11经弹簧17与同侧的导入挡板10相连接。工作中，两个转向相反的锯盘72转动，对菠萝根部进行切割，两侧的导入挡板10对菠萝起导向、扶正的作用，两侧的预紧挡板11在菠萝切割采摘时对菠萝进行固定预紧，便于稳定的切割。在本实施例中，预紧挡板11与同侧的导入挡板10之前经前后对称设置的两个弹簧17相连接，导入挡板10内侧面前后对称设置两个柱部18，弹簧17的外端套设在柱部18上，弹簧17外端连接导入挡板10，内端连接预紧挡板11。在本实施例中，主动齿轮73、从动齿轮74的齿轮轴均经轴承与齿轮箱71的箱体转动连接。在本实施例中，两个锯盘72之间的圆心距小于两者半径之和且大于锯盘72的半径。在本实施例中，导入挡板10、预紧挡板11端部设置有向外弯折的弧形导部12。在本实施例中，还包括车体，所述采摘组件7设置两个，其左右对称设置在车体两侧，车体带动采摘组件7移动，对菠萝进行采摘。在本实施例中，所述车体包括架体5，所述架体5上部设置有发动机2、变速器3、换向器A4，架体5下部前部、后部均设置有驱动桥16，发动机2的输出轴连接变数器的输入轴，变速器3设置两个输出轴，变速器3后部的输出轴竖直设置并与后部的驱动桥16的输入轴连接传动，后部的驱动桥16的两个输出半轴连接车轮15，变速器3前部的输出轴水平设置并经换向器A4与前部的驱动桥16的输入轴连接传动，前部的驱动桥16的两个输出半轴经换向器B14连接从动齿轮74的齿轮轴。在本实施例中，所述换向器A4、换向器B14，均包括箱体，穿设箱体并与箱体经轴承转动配合的输入轴、输出轴，输入轴、输出轴轴线相互垂直，输入轴、输出轴的内端分别设置有输入锥齿轮22、输出锥齿轮23，输入锥齿轮22、输出锥齿轮23相互啮合传动。在本实施例中，所述架体5上设置有扶手6。在本实施例中，所述齿轮箱71下部外端竖直设置有伸缩杆8，伸缩杆8下端设置用行走轮9。在本实施例中，所述伸缩杆8包括外杆81、套设在外杆81内的内杆82，外杆81上端连接齿轮箱71，内杆82下端连接行走轮9，外杆81外周由上至下设置若干螺孔A83，内杆82上部设置有螺孔B84，外杆81、内杆82经穿设螺孔A83、螺孔B84的螺栓锁紧连接。上列较佳实施例，对本技术的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菠萝采摘装置，其特征在于：包括采摘组件，所述采摘组件包括齿轮箱，所述齿轮箱内设置有相互结合的主动齿轮、从动齿轮，主动齿轮的齿轮轴下端贯穿齿轮箱连接动力输出装置，主动齿轮、从动齿轮的齿轮轴的上端均贯穿齿轮箱并连接有锯盘，锯盘外周设置有刀片，主动齿轮、从动齿轮上的锯盘上下交错设置，齿轮箱上方左右对称设置有两个导入挡板，导入挡板下端连接齿轮箱，其下部开设有对锯盘进行让位的让位槽，两个导入挡板内侧左右对称设置有预紧挡板，预紧挡板经弹簧与同侧的导入挡板相连接。

【技术特征摘要】
1.一种菠萝采摘装置，其特征在于：包括采摘组件，所述采摘组件包括齿轮箱，所述齿轮箱内设置有相互结合的主动齿轮、从动齿轮，主动齿轮的齿轮轴下端贯穿齿轮箱连接动力输出装置，主动齿轮、从动齿轮的齿轮轴的上端均贯穿齿轮箱并连接有锯盘，锯盘外周设置有刀片，主动齿轮、从动齿轮上的锯盘上下交错设置，齿轮箱上方左右对称设置有两个导入挡板，导入挡板下端连接齿轮箱，其下部开设有对锯盘进行让位的让位槽，两个导入挡板内侧左右对称设置有预紧挡板，预紧挡板经弹簧与同侧的导入挡板相连接。2.根据权利要求1所述的菠萝采摘装置，其特征在于：主动齿轮、从动齿轮的齿轮轴均经轴承与齿轮箱的箱体转动连接。3.根据权利要求1所述的菠萝采摘装置，其特征在于：两个锯盘之间的圆心距小于两者半径之和且大于锯盘的半径。4.根据权利要求1所述的菠萝采摘装置，其特征在于：导入挡板、预紧挡板端部设置有向外弯折的弧形导部。5.根据权利要求1所述的菠萝采摘装置，其特征在于：还包括车体，所述采摘组件设置两个，其左右对称设置在车体两侧。6.根据权利要求5所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述车体包括架体，所述架体上部设置有发动机、变速器、换向器A...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏荣厦，岳舒婷，杨雅茹，任金波，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：福建,35