【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘装置
本专利技术涉及水果采摘领域，尤其涉及一种水果采摘装置。
技术介绍
现在市场上的水果采摘器大体有两种：一种是纯手动的，结构简单，但效率低，且易损伤水果；另一种是采摘机器人，采摘效率高，但体积大，成本高、携带不便。主要缺点：1、效率低。手动采摘器效率低。2、易损伤水果。采摘力度难以控制，易损伤水果。3、不便携带。采摘机器人通常体积大，笨重，不便携带。故，现有的设备有待进一步改进。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种水果采摘装置，效果好，结构简单，使用方便。本专利技术提出的一种水果采摘装置，包括抓取部、动力机构，抓取部包括支撑板、多个手爪，多个手爪呈环形分布，手爪的一端与支撑板铰接；动力机构用于带动多个手爪向靠近上述环形的中心线的方向移动或向远离上述环形的中心线的方向移动。优选的，抓取部还包括连接块、连接件；连接块位于多个手爪的内侧；各手爪均通过连接件与连接块铰接；动力机构与连接块传动连接以带动连接块沿上述环形的中心线的方向移动。优选的，动力机构包括动力单元、转动件、螺杆，动力单元与转动件传动连接；螺杆沿上述环形的中心线的方向...
【技术保护点】
1.一种水果采摘装置，其特征在于，包括抓取部、动力机构，抓取部包括支撑板、多个手爪，多个手爪呈环形分布，手爪的一端与支撑板铰接；动力机构用于带动多个手爪向靠近上述环形的中心线的方向移动或向远离上述环形的中心线的方向移动。
【技术特征摘要】
1.一种水果采摘装置，其特征在于，包括抓取部、动力机构，抓取部包括支撑板、多个手爪，多个手爪呈环形分布，手爪的一端与支撑板铰接；动力机构用于带动多个手爪向靠近上述环形的中心线的方向移动或向远离上述环形的中心线的方向移动。2.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，抓取部还包括连接块、连接件；连接块位于多个手爪的内侧；各手爪均通过连接件与连接块铰接；动力机构与连接块传动连接以带动连接块沿上述环形的中心线的方向移动。3.根据权利要求2所述的水果采摘装置，其特征在于，动力机构包括动力单元、转动件、螺杆，动力单元与转动件传动连接；螺杆沿上述环形的中心线的方向布置，螺杆与转动件螺纹连接，螺杆与连接块连接。4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐珊珊，韦朝坤，吴建美，张乐乐，
申请(专利权)人：安徽三联学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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