The utility model relates to the field of fruit picking equipment, in particular a fruit picking device. The picking device includes a handheld handheld device connected with a picking device for picking. The picking device includes a transport component for the movement of fruit, and a picking component on the transport component. . The utility model enables fruit farmers to quickly pick fruit without damaging the fruit, and the mechanism is simple, the manufacturing cost is low, and the operability is strong.
【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘设备
本技术涉及水果采摘设备领域,具体来说是一种水果采摘设备。
技术介绍
目前,人们在采摘枣子、橘子等水果时,经常是直接用手从树上将枣子、橘子等水果摘下,这样一方面容易造成树枝被扯断,影响树木生成,更影响以后的水果产量,另一方面还容易扯坏水果与果枝的连接处,造成水果无法长时间收藏保存。针对以上问题,人们在采摘水果时,不直接用手将水果从果枝上摘下,而是采用剪刀将果枝接近水果的部位剪断,这样在水果上可以留下一小段果枝,以保证水果皮不受损伤,水果可以较长时间收藏。但其也存在以下问题,当剪刀将与水果连接的树枝(果枝)剪断时,水果不会自动掉进装水果的袋子或者箩筐中去,而需要人们一手拿剪刀,一手接水果,每接到一两颗水果时又要将水果放进袋子或箩筐中去,反反复复,手上工作量很大,甚至还要在箩筐与采摘处往返走动,费时费力,效率差,直接采用剪刀采摘水果,对于较高处的水果采摘会很困难,人们往往是将树枝折弯,然后才能采摘到较高处的树枝上的水果,这样往往会折断树枝,同时还要花很多时间去折弯树枝,人很辛苦,费时费力,效率差,同时对于高处的水果的采摘,为保护树枝,也有通过凳子或者梯子辅助进行采摘的,因为人站的较高,当梯子打滑,容易造成人员的手上,所以为了避免以上问题的出现,一种新型的水果采摘设备是现在所需要的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种仿人手的水果采摘设备。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案为:一种水果采摘设备,所述采摘设备包括用于手持的手持装置,所述手持装置连接有用于采摘的采摘装置,所述采摘装置包括用于水果移动的转运组件,在转运组件上设有采摘 ...
【技术保护点】
1.一种水果采摘设备,其特征在于,所述采摘设备包括用于手持的手持装置,所述手持装置连接有用于采摘的采摘装置,所述采摘装置包括用于水果移动的转运组件,在转运组件上设有采摘组件;所述转运组件包括支撑块,所述支撑块上设有用于水果转运的输送通道,所述输送通道下端连接有用于水果传送的传送机构;所述采摘组件包括设置在支撑块上设有连接块,所述连接块远离支撑块的一端上设有二个以上弧形手指臂,所述弧形手指臂间隔分布,相邻弧形手指臂间形成用于果柄限位的限位间隙;每个所述弧形手指臂上都设有用于切割水果果柄的切割刀片,每个所述切割刀片都连接有一个用于驱动切割刀片转动的驱动部;所述切割刀片直径大于弧形手指臂的宽度;所述手持装置包括用于与支撑块下端相连接的采摘杆,所述采摘杆上设有用于控制驱动电机的控制按钮;所述驱动部包括用于切割刀片与弧形手指臂相连接的转动轴,所述转动轴上设有用于与相邻驱动部相连接的传动齿轮;相邻驱动部中的传动齿轮相互啮合;在任意一个驱动部中的转动轴上设有用于传递动力的第一锥齿轮,所述第一锥齿轮与驱动电机输出轴上的第二锥齿轮相啮合。
【技术特征摘要】
1.一种水果采摘设备,其特征在于,所述采摘设备包括用于手持的手持装置,所述手持装置连接有用于采摘的采摘装置,所述采摘装置包括用于水果移动的转运组件,在转运组件上设有采摘组件;所述转运组件包括支撑块,所述支撑块上设有用于水果转运的输送通道,所述输送通道下端连接有用于水果传送的传送机构;所述采摘组件包括设置在支撑块上设有连接块,所述连接块远离支撑块的一端上设有二个以上弧形手指臂,所述弧形手指臂间隔分布,相邻弧形手指臂间形成用于果柄限位的限位间隙;每个所述弧形手指臂上都设有用于切割水果果柄的切割刀片,每个所述切割刀片都连接有一个用于驱动切割刀片转动的驱动部;所述切割刀片直径大于弧形手指臂的宽度;所述手持装置包括用于与支撑块下端相连接的采摘杆,所述采摘杆上设有用于控制驱动电机的控制按钮;所述驱动部包括用于切割刀片与弧...
【专利技术属性】
技术研发人员:张继东,汤守伟,王成伟,许洋,陈辉,涂鸿彦,
申请(专利权)人:安徽信息工程学院,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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