一种石榴采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种石榴采摘装置，包括底座，底座上端面设置有支撑杆，支撑杆下部设置有手轮，支撑杆上方设置有定滑轮，手轮上绕设有拉绳，拉绳绕过定滑轮，末端与套筒外周面固定连接；支撑杆顶部一侧设置有采摘盒，采摘盒中设置有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与长轴下端连接，长轴上端与套筒固定连接，第一齿轮和第二齿轮分别与剪刀的第一剪刀片和第二剪刀片的柄部固定连接，剪刀下方设置有收集箱，本实用新型专利技术利用手轮、定滑轮、套筒、齿轮以及剪刀的相互配合以及联动，能方便且省力的采摘石榴，且设置有收集箱，集采摘石榴与收集石榴于一体，提高了采摘效率。

A pomegranate picking device

The utility model discloses a pomegranate picking device, including a base, a support pole on the base of the base, a hand wheel in the lower part of the support rod, a fixed pulley on the top of the support rod, a pull rope around the hand wheel, a pulling rope around a fixed pulley, the end and the outer circumference of the sleeve, and the top side of the support rod is plucking on the top side. The first gear is connected with the lower end of the long shaft, the upper end of the long shaft is connected with the sleeve, the first gear and the second gear are fixedly connected with the first scissors and the second scissors slices of the scissors, and a collection box is set under the scissors, and the utility model is beneficial to the box. With the coordination and linkage of hand wheel, fixed pulley, sleeve, gear and scissors, the pomegranate can be plucking convenient and labor-saving, and a collection box is provided to collect pomegranate and collect pomegranate, so as to improve the picking efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种石榴采摘装置
本技术属于农业机械
，具体涉及一种石榴采摘装置。
技术介绍
我国是一个农业大国，石榴的种植面积大。目前，石榴的采摘大都靠人用手亲自采摘。由于劳动力有限,导致效率低，而且在采摘过程中，树枝高处的石榴采摘难度大，对采摘人的人身安全无法得到保障。现有的用于采摘水果的工具，大都针对于苹果、桔子等根茎比较细容易采摘的水果，石榴的根茎比较粗，韧性大，现有的水果采摘装置大部分使用不便，操作困难，不适合采摘的实际情况。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种石榴采摘装置，本技术设计合理，方便省力的采摘并收集石榴。为达到上述目的，本技术所述一种石榴采摘装置包括底座，底座上端面设置有支撑杆，支撑杆下部设置有手轮，支撑杆上方设置有定滑轮，手轮上绕设有拉绳，拉绳绕过定滑轮，末端与套筒外周面固定连接；支撑杆顶部一侧设置有采摘盒，采摘盒中设置有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与长轴下端连接，长轴上端与套筒固定连接，第一齿轮和第二齿轮分别与剪刀的第一剪刀片和第二剪刀片的柄部固定连接，剪刀下方设置有收集箱。进一步的，支撑杆通过旋转座与底座连接，旋转座与底座铰接。进一步的，旋转座与支撑杆通过通孔和转轴铰接。进一步的，支撑杆为伸缩杆，手轮上绕有多圈拉绳。进一步的，套筒的直径大于第一齿轮的直径，故增大了旋转的力臂；剪刀的铰接点到剪刀柄部的距离大于剪刀的铰接点到剪刀刀刃处的距离。进一步的，一剪刀片和第二剪刀片的刀刃处均为弧形。进一步的，第一剪刀片和第二剪刀片之间装有复位弹簧。进一步的，剪刀与收集箱之间设置有接果圈，接果圈下部设置有用于缓冲果实的重力柔性布袋。进一步的，底座底端设置有万向轮。与现有技术相比，本技术至少具有以下有益的技术效果，本技术利用手轮、定滑轮、套筒、齿轮以及剪刀的相互配合以及联动，能方便且省力的采摘石榴，且设置有收集箱，集采摘石榴与收集石榴于一体，提高了采摘效率。进一步的，支撑杆通过旋转座与底座连接，旋转座与底座铰接，旋转座能够在水平面转动，这样可以轻松实现支撑杆的旋转从而保证采摘盒可以采摘到不同角度的石榴。进一步的，旋转座与支撑杆通过通孔和转轴铰接，支撑杆就可以在铅垂面内进行一定角度的旋转从而可以实现不同角度的石榴采摘。进一步的，支撑杆为伸缩杆，手轮上绕有多圈拉绳，调整支撑杆的长度可以使采摘盒到达不同的高度，可以采摘不同角度的石榴，方便拉绳随支撑杆高度的变化而调节长度。进一步的，套筒的直径大于第一齿轮的直径，故增大了旋转的力臂；剪刀的铰接点到剪刀柄部的距离大于剪刀的铰接点到剪刀刀刃处的距离，能够更省力的采摘石榴，进一步的，一剪刀片和第二剪刀片的刀刃处均为弧形，这样在采摘时可以有效防止石榴根茎的滑动。进一步的，第一剪刀片和第二剪刀片之间装有复位弹簧。剪刀片剪断石榴根茎之后，依靠复位弹簧力恢复到未工作状态。进一步的，剪刀与收集箱之间设置有接果圈，接果圈下部设置有用于缓冲果实的重力柔性布袋，保护采摘到的果实不容易损害。进一步的，底座底端设置有万向轮，能够方便的移动，当收集箱盛满之后方便的将石榴运出。附图说明图1是整个装置的结构主视图；图2是采摘盒的俯视图；图3是旋转座的剖视图；图4是旋转座的侧视图；图5是旋转座的俯视图；附图中：1-底座，2-支撑杆，3-手轮，4-拉绳，5-定滑轮，6-套筒，71-第一齿轮，72-第二齿轮，8-接果圈，9-收集箱，10-剪刀，101-第一剪刀片，102-第二剪刀片，11-采摘盒，12-长轴，13-短轴，14-水平板，15-支杆，16-固定架，17-旋转座，171-通孔。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。参照图1和图2，一种石榴采摘装置包括底座1，底座1底端设置有万向轮，底座1由铝合金型材制成，其主要作用是承受整个装置的重量和放置收集箱9。底座1上端面设置有支撑杆2，支撑杆2下部外侧面设置有手轮3，手轮3上缠绕有拉绳4，拉绳4为钢丝绳，支撑杆2顶端的斜上方通过支杆15设置有定滑轮5，支撑杆2顶部一侧固定设置有水平板14，水平板14末端设置有采摘盒11，采摘盒11中设置有相互啮合的第一齿轮71和第二齿轮72，第一齿轮71与长轴12下端连接，长轴12上端与套筒6固定连接，第二齿轮72中心孔处设置有短轴13，长轴12和短轴13在采摘盒11中对称设置，第一齿轮71和第二齿轮72分别与剪刀10的第一剪刀片101和第二剪刀片102的柄部固定连接，第一剪刀片101和第二剪刀片102铰接，拉绳4一端与套筒6外周面固定连接，采摘盒11下部设置有用于固定接果圈8的固定架16，接果圈8位于剪刀开口正下方，接果圈8下方设置有收集箱9，收集箱9设置在底座1上。拉绳4沿套筒6切线伸出时刚好可以绕过定滑轮5，这样就可以在支撑杆2下部很方便的给剪切盒施加动力。优选的，支撑杆2通过旋转座17与底座1连接，旋转座17与底座1铰接，旋转座17能够在水平面转动，这样可以轻松实现支撑杆2的旋转从而保证采摘盒可以采摘到不同角度的石榴。优选的，参照图3至图5，旋转座17为U形，包括两个侧面和连接两个侧面的底面，两个侧面上均设置有通孔171，旋转座17与支撑杆2通过通孔171和转轴铰接，支撑杆2就可以在铅垂面内进行一定角度的旋转从而可以实现不同角度的石榴采摘。优选的，支撑杆2为伸缩杆，调整支撑杆2的长度可以使采摘盒11到达不同的高度，可以采摘不同角度的石榴，手轮3上绕有多圈拉绳4，方便拉绳4随支撑杆2高度的变化而调节长度。优选的，为实现更省力的采摘石榴，套筒6的直径大于第一齿轮71的直径，故增大了旋转的力臂，此为第一级省力；剪刀的铰接点到剪刀柄部的距离大于剪刀的铰接点到剪刀刀刃处的距离，此为第二级省力。优选的，第一剪刀片101和第二剪刀片102的刀刃处均为弧形，这样在采摘时可以有效防止石榴根茎的滑动。优选的，第一剪刀片101和第二剪刀片102之间装有复位弹簧，剪刀片剪断石榴根茎之后，依靠复位弹簧力恢复到未工作状态。优选的，接果圈8下部设置有柔性布袋用于缓冲果实的重力，这样采摘到的果实不容易损害。本技术的工作过程为：将石榴根茎卡进剪刀口内，拉绳4一直处于套筒6的切线方向，摇动手轮3，拉绳4带动套筒6旋转，套筒6与长轴12固定在一起，所以长轴12与套筒6一起转动，第一齿轮71随长轴12一起转动，一方面固定在第一齿轮71上的第一剪刀片101随第一齿轮71一起运动，另一方面通过齿轮啮合，旋转运动传递到第二齿轮72，固定在第二齿轮72上的第二剪刀片102随第二齿轮72一起运动，第一剪刀片101和第二剪刀片102绕铰接点相互运动，从而把石榴的根茎剪断，石榴刚好通过接果圈8掉到收集箱9中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石榴采摘装置，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上端面设置有支撑杆(2)，支撑杆(2)下部设置有手轮(3)，支撑杆(2)上方设置有定滑轮(5)，手轮(3)上绕设有拉绳(4)，拉绳(4)绕过定滑轮(5)，末端与套筒(6)外周面固定连接；支撑杆(2)顶部一侧设置有采摘盒(11)，采摘盒(11)中设置有相互啮合的第一齿轮(71)和第二齿轮(72)，第一齿轮(71)与长轴(12)下端连接，长轴(12)上端与套筒(6)固定连接，第一齿轮(71)和第二齿轮(72)分别与剪刀(10)的第一剪刀片(101)和第二剪刀片(102)的柄部固定连接，剪刀(10)下方设置有收集箱(9)。

【技术特征摘要】
1.一种石榴采摘装置，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上端面设置有支撑杆(2)，支撑杆(2)下部设置有手轮(3)，支撑杆(2)上方设置有定滑轮(5)，手轮(3)上绕设有拉绳(4)，拉绳(4)绕过定滑轮(5)，末端与套筒(6)外周面固定连接；支撑杆(2)顶部一侧设置有采摘盒(11)，采摘盒(11)中设置有相互啮合的第一齿轮(71)和第二齿轮(72)，第一齿轮(71)与长轴(12)下端连接，长轴(12)上端与套筒(6)固定连接，第一齿轮(71)和第二齿轮(72)分别与剪刀(10)的第一剪刀片(101)和第二剪刀片(102)的柄部固定连接，剪刀(10)下方设置有收集箱(9)。2.根据权利要求1所述的一种石榴采摘装置，其特征在于，支撑杆(2)通过旋转座(17)与底座(1)连接，旋转座(17)与底座(1)铰接。3.根据权利要求2所述的一种石榴采摘装置，其特征在于，旋转座(17)与支...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翼飞，王宝锐，蔡子林，刘浩，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61