一种写字楼用擦墙机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种写字楼用擦墙机器人，包括内腔盛放有清洗液的车厢、与车厢连接的擦墙组件、设置在车厢底部的两组滑轮、固设在车厢顶壁的两组第一滑轨、置于第一滑轨上的第一滑块、与第一滑轨相垂直且固定于两块第一滑块上的第二滑轨、与第二滑轨配合的第二滑块，机械臂固定于第二滑块上；车厢上设有固定座，固定座上设有绕管盘，该绕管盘上的软管一端插入车厢内部，另一端与擦墙机器连接。本实用新型专利技术通过在车厢内设置盛放清洗液的腔体，位于固定座上的绕管盘将软管缠绕在盘体上，软管的一端插入车厢内部，另一端与擦墙机器连接，使得该软管为擦墙机器输送清洗液。由于擦墙机器内腔无需存储清洗液，进而减轻擦墙机器的整体重量。

【技术实现步骤摘要】
一种写字楼用擦墙机器人
本技术属于机器人领域，具体涉及一种写字楼用擦墙机器人。
技术介绍
清洗墙面用的爬壁机器人属于移动式服务机器人的一种，可在垂直壁面或顶部移动，完成墙壁外表面的清洗作业。爬壁清洗机器人的使用将大大降低高层建筑的清洗成本，改善工人的劳动环境，提高劳动生产率，具有一定的社会、经济意义和广阔的应用前景。现有的爬壁机器人清洗墙面时，需在爬壁机器人的内部设置储水腔，由于爬壁机器人本身体积小，储水能力有限，若需要清洗的墙壁面积较大，则需控制爬壁机器人反复加水，存在清洗效率低的问题。
技术实现思路
为了解决现有的爬壁机器人清洗墙壁效率低的问题，本技术提供了一种写字楼用擦墙机器人。本技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种写字楼用擦墙机器人，包括内腔盛放有清洗液的车厢、与车厢连接的擦墙组件、设置在车厢底部的两组供车厢移动的滑轮、固设在所述车厢的顶壁的两组第一滑轨、置于第一滑轨上的第一滑块、与所述第一滑轨相垂直且固定于两块第一滑块上的第二滑轨、与所述第二滑轨配合的第二滑块，所述机械臂固定于第二滑块上；所述机械臂的末端设有真空吸盘组件，该真空吸盘组件包括：可吸附在同一墙面上的多个吸附本体、将多个吸附本体连接为一体的连接板、设置在连接板外侧供机械臂连接的安装平台；所述吸附本体包括可形成负压腔的环形吸嘴和自环形吸嘴上端部向连接板方向延伸的加强块，所述加强块内预埋一连接管，该连接管穿过所述连接板并与连接板固定连接；所述连接管内设有一延伸至负压腔的气体通道，所述环形吸嘴与墙面的光滑上表面接触，环形吸嘴内的气体由气体通道抽出，形成用于吸附墙面的真空区域；所述车厢上设有固定座，所述固定座上设有绕管盘，该绕管盘上的软管一端插入车厢内部，所述软管的另一端与擦墙机器连接，该软管可将车厢内的清洗液输送至擦墙机器；所述软管由内橡胶管、第1加强层、第2加强层、外橡胶管构成，所述第1加强层是在硫化温度下硬化的树脂浸透到加强纤维编织网内组合而成的，所述第2加强层为纤维编织层。作为本技术的一个优选实施例，所述环形吸嘴为喇叭状结构，所述环形吸嘴的大端用于吸附墙面，所述环形吸嘴的外环部沿连接管轴向的截面为梯形；所述环形吸嘴的内环部沿连接管轴向的截面为弧形。作为本技术的一个优选实施例，所述环形吸嘴大端的端面上设有摩擦垫，所述摩擦垫由聚胺酯或氯丁橡胶制成。作为本技术的一个优选实施例，所述滑轮为万向滑轮，且数量至少为四个。作为本技术的一个优选实施例，所述机械臂包括底座关节、肩关节、肘关节，底座关节包括与底座关节相连的第一驱动电机、与底座关节固定连接的底座臂；所述第一驱动电机固定在第二滑块上；肩关节包括固定于底座臂上的第二驱动电机、与底座臂连接的大臂；肘关节包括侧板、固定于侧板上的第三驱动电机、与侧板连接的小臂，侧板与大臂固定连接；所述小臂与安装平台连接。本技术的有益效果：本技术通过在车厢内设置盛放清洗液的腔体，位于固定座上的绕管盘将软管缠绕在盘体上，软管的一端插入车厢内部，另一端与擦墙机器连接，使得该软管为擦墙机器输送清洗液。由于擦墙机器内腔无需存储清洗液，进而减轻擦墙机器的整体重量。以下将结合附图及实施例对本技术做进一步详细说明。附图说明图1是写字楼用擦墙机器人的结构示意图。图2是机械臂的结构示意图。图3是图2的局部放大图。图4是真空吸盘组件的结构示意图。图中：1、车厢；2、滑轮；3、第一滑轨；4、第一滑块；5、第二滑轨；6、机械臂；6-1、肩关节；6-2、底座臂；6-3、底座关节；6-4、第一驱动电机；6-5、第二驱动电机；6-6、大臂；6-7、侧板；6-8、第三驱动电机；6-9、肘关节；6-10、小臂；7、真空吸盘组件；7-1、吸附本体；7-11、环形吸嘴；7-12、加强块；7-13、气体通道；7-14、连接管；7-2、连接板；7-3、安装平台；7-4、支腿；7-5、支撑板；8、第二滑块；9、固定座；9-1、绕管盘；9-2、软管；9-3、擦墙机器。具体实施方式为进一步阐述本技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本技术的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。在本技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术创造中的具体含义。为了解决现有的擦墙机器人需反复加清洗液，存在清洗效率低的问题，本实施例提供了一种写字楼用擦墙机器人，如图1所示，包括内腔盛放有清洗液的车厢1、与车厢1连接的擦墙组件、设置在车厢1底部的两组供车厢1移动的滑轮2、固设在车厢1的顶壁的两组第一滑轨3、置于第一滑轨3上的第一滑块4、与第一滑轨3相垂直且固定于两块第一滑块4上的第二滑轨5、与第二滑轨5配合的第二滑块8，机械臂6固定于第二滑块8上；机械臂6的末端设有真空吸盘组件7，该真空吸盘组件7的结构如图3所示，包括：可吸附在同一墙面上的多个吸附本体7-1、将多个吸附本体7-1连接为一体的连接板7-2、设置在连接板7-2外侧供机械臂6连接的安装平台7-3；吸附本体7-1包括可形成负压腔的环形吸嘴7-11和自环形吸嘴7-11上端部向连接板7-2方向延伸的加强块7-12，加强块7-12内预埋一连接管7-14，该连接管7-14穿过连接板7-2并与连接板7-2固定连接；连接管7-14内设有一延伸至负压腔的气体通道7-13，环形吸嘴7-11与墙面的光滑上表面接触，环形吸嘴7-11内的气体由气体通道7-13抽出，形成用于吸附墙面的真空区域；车厢1上设有固定座9，固定座9上设有绕管盘9-1，该绕管盘9-1上的软管9-2一端插入车厢1内部，另一端与擦墙机器9-3连接，该软管9-2可将车厢1内的清洗液输送至擦墙机器9-3；软管9-2由内橡胶管、第1加强层、第2加强层、外橡胶管构成，第1加强层是在硫化温度下硬化的树脂浸透到加强纤维编织网内组合而成的，第2加强层为纤维编织层。本实施例的支架包括用于连接安装平台7-3、连接板7-2的四个支腿7-4，四个支腿7-4之间设有支撑板7-5，该支撑板7-5用于放置抽气泵和充气泵.在清洗墙壁时，先将车厢1在滑轮2的作用下推至墙体附近，将擦墙机器9-3放置在墙面上，软管9-2在动力泵的作用下把车厢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种写字楼用擦墙机器人，包括内腔盛放有清洗液的车厢（1）、与车厢（1）连接的擦墙组件，其特征在于，还包括：设置在车厢（1）底部的两组供车厢（1）移动的滑轮（2）、固设在所述车厢（1）顶壁的两组第一滑轨（3）、置于第一滑轨（3）上的第一滑块（4）、与所述第一滑轨（3）相垂直且固定于两块第一滑块（4）上的第二滑轨（5）、与所述第二滑轨（5）配合的第二滑块（8）、固定于第二滑块（8）上的机械臂（6）；所述机械臂（6）的末端设有真空吸盘组件（7），该真空吸盘组件（7）包括：可吸附在同一墙面上的多个吸附本体（7‑1）、将多个吸附本体（7‑1）连接为一体的连接板（7‑2）、设置在连接板（7‑2）外侧供机械臂（6）连接的安装平台（7‑3）；所述吸附本体（7‑1）包括可形成负压腔的环形吸嘴（7‑11）和自环形吸嘴（7‑11）上端部向连接板（7‑2）方向延伸的加强块（7‑12），所述加强块（7‑12）内预埋一连接管（7‑14），该连接管（7‑14）穿过所述连接板（7‑2）并与连接板（7‑2）固定连接；所述连接管（7‑14）内设有一延伸至负压腔的气体通道（7‑13），所述环形吸嘴（7‑11）与墙面的光滑上表面接触，环形吸嘴（7‑11）内的气体由气体通道（7‑13）抽出，形成用于吸附墙面的真空区域；所述车厢（1）上设有固定座（9），所述固定座（9）上设有绕管盘（9‑1），该绕管盘（9‑1）上的软管（9‑2）一端插入车厢（1）内部，所述软管（9‑2）的另一端与擦墙机器连接，该软管（9‑2）可将车厢（1）内的清洗液输送至擦墙机器；所述软管（9‑2）由内橡胶管、第1加强层、第2加强层、外橡胶管构成，所述第1加强层是在硫化温度下硬化的树脂浸透到加强纤维编织网内组合而成的，所述第2加强层为纤维编织层。...

【技术特征摘要】
1.一种写字楼用擦墙机器人，包括内腔盛放有清洗液的车厢（1）、与车厢（1）连接的擦墙组件，其特征在于，还包括：设置在车厢（1）底部的两组供车厢（1）移动的滑轮（2）、固设在所述车厢（1）顶壁的两组第一滑轨（3）、置于第一滑轨（3）上的第一滑块（4）、与所述第一滑轨（3）相垂直且固定于两块第一滑块（4）上的第二滑轨（5）、与所述第二滑轨（5）配合的第二滑块（8）、固定于第二滑块（8）上的机械臂（6）；所述机械臂（6）的末端设有真空吸盘组件（7），该真空吸盘组件（7）包括：可吸附在同一墙面上的多个吸附本体（7-1）、将多个吸附本体（7-1）连接为一体的连接板（7-2）、设置在连接板（7-2）外侧供机械臂（6）连接的安装平台（7-3）；所述吸附本体（7-1）包括可形成负压腔的环形吸嘴（7-11）和自环形吸嘴（7-11）上端部向连接板（7-2）方向延伸的加强块（7-12），所述加强块（7-12）内预埋一连接管（7-14），该连接管（7-14）穿过所述连接板（7-2）并与连接板（7-2）固定连接；所述连接管（7-14）内设有一延伸至负压腔的气体通道（7-13），所述环形吸嘴（7-11）与墙面的光滑上表面接触，环形吸嘴（7-11）内的气体由气体通道（7-13）抽出，形成用于吸附墙面的真空区域；所述车厢（1）上设有固定座（9），所述固定座（9）上设有绕管盘（9-1），该绕管盘（9-1）上的软管（9-2）一端插入车厢（1）内部，所述软管（9-2）的另一端与擦墙机器连接，该软管（9-2）可将车厢（1）内的清洗液输...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴华云，
申请(专利权)人：西安丁子电子信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61