回转臂擦窗机制造技术

本发明专利技术涉及高层建筑楼面幕墙进行清洗的作业设备，具体地说是一种回转臂擦窗机，包括基础系统及可移动设置于基础系统上的行走机构，行走机构上设置电控箱，行走机构顶面固定设置下支座，主横臂转动设置于下支座上，所述主横臂的末端安装卷扬机和主配重块，主横臂的前端转动设置第一导向轮，主横臂的前端连接有可水平转动的副横臂，副横臂的末端固定副配重块，副横臂的前端设有第三导向轮，水平鱼尾臂转动设置于副横臂上表面前端位置处。该擦窗机可以对特殊楼面建筑的幕墙进行清洗维护，工作范围、角度较宽，对楼面适用性强。

Rotary arm wiping machine

The invention relates to a working equipment for cleaning the curtain wall of a high-rise building, in particular a rotary arm wiping machine, which includes a basic system and a moving mechanism on a base system. An electronic control box is arranged on the walking mechanism, the top surface of the walking mechanism is fixed to the lower support, and the main horizontal arm is rotated on the lower support. The end of the main horizontal arm is installed with a hoist and a main weight block, the front end of the main arm is rotated to set a first guide wheel, the front end of the main arm is connected with a horizontal rotating arm, the end of the vice transverse arm is fixed by the counterweight block, the front end of the vice transverse arm is provided with a third guide wheel, and the horizontal fish tail arm is set to the front end of the vice transverse arm. Position. The window cleaning machine can clean and maintain the curtain wall of the special floor building. The working range and angle are wide, and the applicability to the floor is strong.

【技术实现步骤摘要】
回转臂擦窗机
本专利技术涉及高层建筑楼面幕墙进行清洗的作业设备，具体地说是一种回转臂擦窗机。
技术介绍
随着城市化建设和现代工业的快速发展，土地资源越来越紧张，导致现代的城市建筑必然追求向空间发展，因此越来越多的高层及超高层建筑从城市中矗立起来了。为增加建筑物内部的透光性和外墙的美观性，现代高档高层建筑的外墙往往采用玻璃幕墙结构，为保持建筑外墙外观的长期整洁美观，就需要对外墙建筑定期进行清洗以及维护。这就注定了高层幕墙清洗维护设备——擦窗机在国内外的普及应用。随着现代科学技术的飞速发展，高层幕墙玻璃的清洗、维修、安装设备的必要性已得到了普遍认可，擦窗机是高空作业最安全、实用、高效的专用清洗设备。依据当今城市建设发展理念，会同城市建筑多元化趋势，高层楼面由于建筑物的高度、外观、立面结构形式、楼顶空间尺寸都各不相同，有些楼层面建筑结构复杂而导致常规的擦窗机不能满足该楼所需的角度，又因楼的立面比较多，会出现许多死角，同样导致常规擦窗机不能对死角的幕墙进行清理和维护。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提供一种回转臂擦窗机，该擦窗机可以对特殊楼面建筑的幕墙进行清洗维护，工作范围、角度较宽，对楼面适用性强。按照本专利技术的技术方案：一种回转臂擦窗机，其特征在于：包括可移动设置于基础系统上的行走机构，行走机构上设置电控箱，行走机构顶面固定设置下支座，主横臂转动设置于下支座上，所述主横臂的末端安装卷扬机和主配重块，主横臂的前端转动设置第一导向轮，主横臂的前端连接有可水平转动的副横臂，副横臂的末端固定副配重块，副横臂的前端设有第三导向轮，水平鱼尾臂转动设置于副横臂上表面前端位置处，水平鱼尾臂的竖直杆上端转动设置第四导向轮，水平鱼尾臂的横杆两端分别转动设置第五导向轮和第六导向轮，卷扬机的卷筒上绕设钢绳，钢绳的伸出端依次经由第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮、第五导向轮及第六导向轮张紧导向，钢丝绳的末端连接吊船。作为本专利技术的进一步改进，所述下支座的顶部设置第一回转机构，第一回转机构与主横臂相连接；第一回转机构包括第一回转支承、第一驱动电机、第一减速机，其中第一回转支承外圈顶面与主横臂固定连接，第一回转支承的内圈底面与下支座固定连接，第一回转支承的上盖板上安装有第一减速机，第一减速机的输入端与第一驱动电机的输出端相连接，第一减速机输出轴上安装的齿轮与第一回转支承的外圈齿形相啮合。作为本专利技术的进一步改进，所述主横臂的前端上表面设置第二回转机构，第二回转机构与副横臂相连接；第二回转机构包括第二回转支承、第二驱动电机、第二减速机，其中第二回转支承外圈顶面与副横臂固定连接，第二回转支承的内圈底面与主横臂相连接，主横臂端部安装有第二驱动电机、第二减速机，第二驱动电机的输出端与第二减速机的输入端相连接，第二减速机输出端安装的齿轮与第二回转支承的外圈齿形相啮合。作为本专利技术的进一步改进，所述副横臂的前端上表面设置第三回转机构，第三回转机构包括第三回转支承、第三驱动电机、第三减速机；其中第三回转支承的外圈底面与副横臂相连接，第三回转支承的内圈上表面与水平鱼尾臂的竖直杆底部固定连接，水平鱼尾臂的下端安装有第三驱动电机，第三驱动电机的输出端与第三减速机的输入端相连接，第三减速机输出轴上安装的齿轮与第三回转支承的外圈齿形相啮合。作为本专利技术的进一步改进，所述行走机构包括底座、轴座、滚轮、限位轮、凸起部，底座与下支座固定连接，底座底面两端分别固定有轴座，轴座的内腔中转动设置滚轮，轴座的下部两侧分别形成有朝向中间靠拢的凸起部，每个所述凸起部上均转动设置限位轮，滚轮压紧于轨道表面，限位轮置于轨道两侧面；所述基础系统包括两个平行设置的托架，两条轨道分别设置于相应的托架上。本专利技术的技术效果在于：本专利技术产品结构简单、合理，不但适用于普通楼面，还适用于屋面上有障碍的、外墙面复杂且垂直的楼型，当屋面上擦窗机轨道旁有较高的墙体或者建筑时并且轨道长度有限制时，常规的擦窗机会因为墙体阻碍而不能满足大楼幕墙的清洁、维护要求，而轨道式回转臂擦窗机就能解决这一问题。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中主横臂与副横臂的连接示意图。图3为本专利技术工作状态示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明。图1~3中，包括基础系统1、行走机构2、底座2-1、轴座2-2、滚轮2-3、限位轮2-4、凸起部2-5、电控箱3、下支座4、第一回转机构5、第一回转支承5-1、第一驱动电机5-2、第一减速机5-3、卷扬机6、主配重块7、主横臂8、副配重块9、副横臂10、第二回转机构11、第二回转支承11-1、第二驱动电机11-2、第二减速机11-3、水平鱼尾臂12、第三回转机构13、第三回转支承13-1、第三驱动电机13-2、第三减速机13-3、钢绳14、第一导向轮15、第二导向轮16、第三导向轮17、第四导向轮18、第五导向轮19、第六导向轮20、吊船21等。如图1~3所示，本专利技术是一种回转臂擦窗机，包括可移动设置于基础系统1上的行走机构2，行走机构2上设置电控箱3，行走机构2顶面固定设置下支座4，主横臂8转动设置于下支座4上，所述主横臂8的末端安装卷扬机6和主配重块7，主横臂8的前端转动设置第一导向轮15，主横臂8的前端连接有可水平转动的副横臂10，副横臂10的末端固定副配重块9，副横臂10的前端设有第三导向轮17，水平鱼尾臂12转动设置于副横臂10上表面前端位置处，水平鱼尾臂12的竖直杆上端转动设置第四导向轮18，水平鱼尾臂12的横杆两端分别转动设置第五导向轮19和第六导向轮20，卷扬机6的卷筒上绕设钢绳14，钢绳14的伸出端依次经由第一导向轮15、第二导向轮16、第三导向轮17、第四导向轮18、第五导向轮19及第六导向轮20张紧导向，钢丝绳14的末端连接吊船13。下支座4的顶部设置第一回转机构5，第一回转机构5与主横臂8相连接；第一回转机构5包括第一回转支承5-1、第一驱动电机5-2、第一减速机5-3，其中第一回转支承5-1外圈顶面与主横臂8固定连接，第一回转支承5-1的内圈底面与下支座4固定连接，第一回转支承5-1的上盖板上安装有第一减速机5-3，第一减速机5-3的输入端与第一驱动电机5-2的输出端相连接，第一减速机5-3输出轴上安装的齿轮与第一回转支承5-1的外圈齿形相啮合。主横臂8的前端上表面设置第二回转机构11，第二回转机构11与副横臂10相连接；第二回转机构11包括第二回转支承11-1、第二驱动电机11-2、第二减速机11-3，其中第二回转支承11-1外圈顶面与副横臂10固定连接，第二回转支承11-1的内圈底面与主横臂8相连接，主横臂8端部安装有第二驱动电机11-2、第二减速机11-3，第二驱动电机11-2的输出端与第二减速机11-3的输入端相连接，第二减速机11-3输出端安装的齿轮与第二回转支承11-1的外圈齿形相啮合。副横臂10的前端上表面设置第三回转机构13，第三回转机构13包括第三回转支承13-1、第三驱动电机13-2、第三减速机13-3；其中第三回转支承13-1的外圈底面与副横臂10相连接，第三回转支承13-1的内圈上表面与水平鱼尾臂12的竖直杆底部固定连接，水平鱼尾臂12的下端安装有第三驱动电机13-2，第三驱动电机13-2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转臂擦窗机，包括可移动设置于基础系统（1）上的行走机构（2），其特征在于：行走机构（2）上设置电控箱（3），行走机构（2）顶面固定设置下支座（4），主横臂（8）转动设置于下支座（4）上，所述主横臂（8）的末端安装卷扬机（6）和主配重块（7），主横臂（8）的前端转动设置第一导向轮（15），主横臂（8）的前端连接有可水平转动的副横臂（10），副横臂（10）的末端固定副配重块（9），副横臂（10）的前端设有第三导向轮（17），水平鱼尾臂（12）转动设置于副横臂（10）上表面前端位置处，水平鱼尾臂（12）的竖直杆上端转动设置第四导向轮（18），水平鱼尾臂（12）的横杆两端分别转动设置第五导向轮（19）和第六导向轮（20），卷扬机（6）的卷筒上绕设钢绳（14），钢绳（14）的伸出端依次经由第一导向轮（15）、第二导向轮（16）、第三导向轮（17）、第四导向轮（18）、第五导向轮（19）及第六导向轮（20）张紧导向，钢丝绳（14）的末端连接吊船（21）。

【技术特征摘要】
1.一种回转臂擦窗机，包括可移动设置于基础系统（1）上的行走机构（2），其特征在于：行走机构（2）上设置电控箱（3），行走机构（2）顶面固定设置下支座（4），主横臂（8）转动设置于下支座（4）上，所述主横臂（8）的末端安装卷扬机（6）和主配重块（7），主横臂（8）的前端转动设置第一导向轮（15），主横臂（8）的前端连接有可水平转动的副横臂（10），副横臂（10）的末端固定副配重块（9），副横臂（10）的前端设有第三导向轮（17），水平鱼尾臂（12）转动设置于副横臂（10）上表面前端位置处，水平鱼尾臂（12）的竖直杆上端转动设置第四导向轮（18），水平鱼尾臂（12）的横杆两端分别转动设置第五导向轮（19）和第六导向轮（20），卷扬机（6）的卷筒上绕设钢绳（14），钢绳（14）的伸出端依次经由第一导向轮（15）、第二导向轮（16）、第三导向轮（17）、第四导向轮（18）、第五导向轮（19）及第六导向轮（20）张紧导向，钢丝绳（14）的末端连接吊船（21）。2.如权利要求1所述的回转臂擦窗机，其特征在于：所述下支座（4）的顶部设置第一回转机构（5），第一回转机构（5）与主横臂（8）相连接；第一回转机构（5）包括第一回转支承（5-1）、第一驱动电机（5-2）、第一减速机（5-3），其中第一回转支承（5-1）外圈顶面与主横臂（8）固定连接，第一回转支承（5-1）的内圈底面与下支座（4）固定连接，第一回转支承（5-1）的上盖板上安装有第一减速机（5-3），第一减速机（5-3）的输入端与第一驱动电机（5-2）的输出端相连接，第一减速机（5-3）输出轴上安装的齿轮与第一回转支承（5-1）的外圈齿形相啮合。3.如权利要求1所述的回转臂擦窗机，其特征在于：所述主横臂（8）的前端上表面设置第二回转机构（11），第二回转机构（11）与副横臂（10）...

【专利技术属性】
技术研发人员：高智鹏，许乾，濮荣良，
申请(专利权)人：江苏博宇建筑工程设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32