驱动提升机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种驱动提升机构，包括安装架、限位单元、提升单元和至少两组驱动单元，所述限位单元包括设置在安装架上方的限位板，所述限位板上设置有沿上下方向转动的转动组件；所述提升单元包括滑动连接安装架的提升轴、驱动所述提升轴沿上下方向运动的弹性件，所述弹性件顶部抵触所述限位板、底部作用于所述提升轴，所述提升轴的底部铰接被提升件；每组驱动单元包括固定设置在所述提升轴上的压盘、抵接所述压盘并驱动所述压盘沿上下方向运动的凸轮随动器、驱动所述凸轮随动器沿上下方向产生位移差的转盘、设置在所述安装架上并与所述转盘驱动连接的驱动电机。本实用新型专利技术至少具有以下优点：能够自动提升小车，自动化程度高且其提升力大。

Driving and lifting mechanism

The utility model discloses a driving lifting mechanism, which comprises an mounting frame, a limit unit, a lifting unit and at least two sets of driving units. The limit unit includes a limit plate set above the mounting frame, and the limit plate is provided with a rotating component that rotates along the upper and lower directions; the lifting unit includes a sliding connection installation. A lifting shaft of the frame driving an elastic piece moving up and down in the upper and lower direction of the lifting shaft. The top of the elastic part is in touch with the limit plate and the bottom that acts on the lifting shaft, and the bottom of the lifting shaft is articulated with a lifting piece; each set of driving units includes a pressure plate fixed on the lifting shaft, the pressure plate connected to the pressure plate, and the driving place. The cam, which moves up and down in the direction of the pressure plate, generates a rotating disc with a displacement difference along the upper and lower direction of the cam followers, and is set on the mounting frame and connected with the steering wheel. The utility model has at least the following advantages: it can automatically lift the trolley, has high automation and large lifting force.

【技术实现步骤摘要】
驱动提升机构
本技术涉及牵引设备
，尤其涉及一种驱动提升机构。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，企业设备的自动化程度也逐渐提高，对于货物的搬运也由自动化设备代替的传统的人力搬运。目前对于货物的搬运，通常是采用机械手抓取或者传动带进行传输，上述的搬运方式灵活性能差且造价较高。市场上运用AGV小车进行货物的搬运，越来越流行化。AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有小车编程与停车装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车。AGV小车在运行的过程中会出现脱轨现象，需要将脱轨的AGV小车推送到轨道上，目前通常采取的是人工搬运方式，人工劳动量大且容易造成AGV小车的损坏。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种驱动提升机构，能够自动提升小车，自动化程度高且其提升力大。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种驱动提升机构，包括安装架、限位单元、提升单元及至少两组驱动单元，所述限位单元包括设置在所述安装架上方的限位板，所述限位板上设置有沿上下方向转动的转向组件；所述提升单元包括滑动连接所述安装架的提升轴、驱动所述提升轴沿上下方向运动的弹性件，所述弹性件顶部抵触所述限位板、底部作用于所述提升轴，所述提升轴的底部铰接被提升件；每组驱动单元包括固定设置在所述提升轴上的压盘、抵接所述压盘并驱动所述压盘沿上下方向运动的凸轮随动器、驱动所述凸轮随动器沿上下方向产生位移差的转盘、设置在所述安装架上并与所述转盘驱动连接的驱动电机。进一步地，所述驱动电机与所述转盘之间设置有减速机，所述减速机包括转动连接驱动电机的主动轴、啮合所述主动轴并驱动连接所述转盘的从动轴。进一步地，包括限位单元，所述限位单元包括传感器、设置在所述从动轴上并随所述从动轴转动遮断所述传感器的感应片。进一步地，所述转向组件包括设置在限位板上的转向法兰、嵌设在所述转向法兰内且可沿上下方向转动的转向轴承，所述弹性件顶部延伸至所述转向法兰内并抵触所述转向轴承的内圈。进一步地，所述转盘呈圆盘状或凸轮状。进一步地，所述安装架上固定设置有固定套，所述提升轴上固定设置有直线轴承，所述直线轴承滑动连接所述固定套。进一步地，所述固定套和所述直线轴承之间设置有卡簧。进一步地，所述提升轴上设置有用于锁紧所述压盘的锁紧螺母。借由上述技术方案，本技术至少具有以下优点：1、通过设置有提升单元，包括提升轴和弹性件，弹性件处于压缩状态对提升轴施加向下的复位弹力；2、通过设置有至少两组驱动单元，每组驱动单元包括压盘、凸轮随动器、转盘和驱动电机，凸轮随动器抵接压盘驱动压盘向上运动，转盘在驱动电机的驱动下，带动凸轮随动器沿上下方向产生位移差，从而实现提升轴的上下运动；3、通过设置有限位单元、包括限位板和转向组件，能够限制提升轴向上运动的位置，且能够随提升轴沿上下方向转动，提高提升轴转动的精准性，保证整体装置的运行平稳。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的部分结构示意图。以上附图中：1、安装架；2、限位板；3、提升轴；4、弹性件；5、压盘；6、凸轮随动器；7、转盘；8、驱动电机；9、减速机；10、从动轴；11、传感器；12、感应片；13、转向法兰；14、固定套；15、直线轴承；16、卡簧；17、锁紧螺母。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。结合上述图1和图2所示，本技术公开了一种驱动提升机构，包括安装架1、限位单元、提升单元及至少两组驱动单元。所述提升单元包括滑动连接所述安装架1的提升轴3、驱动所述提升轴3沿上下方向运动的弹性件4。本技术中，优选的所述弹性件4包括弹簧。所述弹性件4顶部抵触所述限位板5、底部作用于所述提升轴3，所述提升轴3的底部铰接被提升件。通过设置有提升单元，包括提升轴3和弹性件4，弹性件4处于压缩状态对提升轴3施加向下的复位弹力。所述安装架1上固定设置有固定套14，所述提升轴3上固定设置有直线轴承15，所述直线轴承15滑动连接所述固定套14。通过设置有固定套14和直线轴承15，能够在上下方向导向所述提升轴3，较好地保证提升轴3的运动精度，同时避免了提升轴3直接与所述固定套14滑动接触，造成提升轴3的磨损，延长提升轴3的使用寿命。所述固定套14和所述直线轴承15之间设置有卡簧16，通过设置有卡簧16，能够较地保证固定套14和直线轴承15连接的稳定性。所述限位单元包括设置在所述安装架1上方的限位板2，所述限位板2上设置有沿上下方向转动的转向组件。通过设置有限位板2，能够限制提升轴3向上运动的位置，保证提升轴3运行的稳定性。所述转向组件包括设置在限位板2上的转向法兰13、嵌设在所述转向法兰13内且可沿上下方向转动的转向轴承，所述弹性件4顶部延伸至所述转向法兰13内并抵触所述转向轴承的内圈。通过设置有转向组件，转向轴承能够随提升轴3沿上下方向转动，提高提升轴3转动的精准性，保证整体装置的运行平稳。每组驱动单元包括固定设置在所述提升轴3上的压盘5、抵接所述压盘5并驱动所述压盘5沿上下方向运动的凸轮随动器6、驱动所述凸轮随动器6沿上下方向产生位移差的转盘7、设置在所述安装架1上并与所述转盘7驱动连接的驱动电机8。本技术中，优选的所述转盘呈7圆盘状或凸轮状。通过设置有至少两组驱动单元，每组驱动单元包括压盘5、凸轮随动器6、转盘7和驱动电机8，凸轮随动器6抵接压盘5并驱动压盘5向上运动，转盘7在驱动电机8的驱动下，带动凸轮随动器6沿上下方向产生位移差，从而实现提升轴3的上下运动，且能够保证较大的驱动力。所述提升轴3上设置有用于锁紧所述压盘5的锁紧螺母17，能够较好地保证提升轴3与压盘5之间固定连接的稳定性，保证整体装置稳定的运行。所述驱动电机8与所述转盘7之间设置有减速机9，所述减速机9包括转动连接驱动电机8的主动轴、啮合所述主动轴并驱动连接所述转盘7的从动轴10。所述驱动提升机构还包括限位单元，所述限位单元包括传感器11、设置在所述从动轴10上并随所述从动轴10转动遮断所述传感器11的感应片12。本技术中，优选的限位单元包括两组，用于控制提升轴3运动的最高位和最低位，自动化程度高，且运行精准。以上所述实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动提升机构，包括安装架，其特征在于，还包括：‑限位单元，包括设置在所述安装架上方的限位板，所述限位板上设置有沿上下方向转动的转向组件；‑提升单元，包括滑动连接所述安装架的提升轴、驱动所述提升轴沿上下方向运动的弹性件，所述弹性件顶部抵触所述限位板、底部作用于所述提升轴，所述提升轴的底部铰接被提升件；‑至少两组驱动单元，每组驱动单元包括固定设置在所述提升轴上的压盘、抵接所述压盘并驱动所述压盘沿上下方向运动的凸轮随动器、驱动所述凸轮随动器沿上下方向产生位移差的转盘、设置在所述安装架上并与所述转盘驱动连接的驱动电机。

【技术特征摘要】
1.一种驱动提升机构，包括安装架，其特征在于，还包括：-限位单元，包括设置在所述安装架上方的限位板，所述限位板上设置有沿上下方向转动的转向组件；-提升单元，包括滑动连接所述安装架的提升轴、驱动所述提升轴沿上下方向运动的弹性件，所述弹性件顶部抵触所述限位板、底部作用于所述提升轴，所述提升轴的底部铰接被提升件；-至少两组驱动单元，每组驱动单元包括固定设置在所述提升轴上的压盘、抵接所述压盘并驱动所述压盘沿上下方向运动的凸轮随动器、驱动所述凸轮随动器沿上下方向产生位移差的转盘、设置在所述安装架上并与所述转盘驱动连接的驱动电机。2.如权利要求1所述的驱动提升机构，其特征在于，所述驱动电机与所述转盘之间设置有减速机，所述减速机包括转动连接驱动电机的主动轴、啮合所述主动轴并驱动连接所述转盘的从动轴。3.如权利要求2所述的驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘胜明，司秀芬，董晓荣，钱小敏，傅菁菁，
申请(专利权)人：苏州艾吉威机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32