【技术实现步骤摘要】
本技术属于搬运车领域，具体是一种翻滚搬运agv。
技术介绍
1、在授权公布号：cn 214202155 u，名称：激光潜伏顶升agv的中国专利中公开了激光潜伏顶升agv包括行走系统、顶升系统，顶升系统包括：升降驱动组件和升降传感器，所述升降传感器安装在所述升降驱动组件的四周，所述升降传感器控制所述升降驱动组件上升和下降。
2、其中升降驱动组件是垂直升降的结构，且顶端是平面，仅能用于搬运底端为平面的货物，在搬运纺织卷料等圆柱体货物时存在圆柱体货物容易脱落的问题。
技术实现思路
1、技术目的：提供一种翻滚搬运agv，能够搬运圆柱体货物，解决圆柱体货物容易脱落的问题。
2、本技术的技术方案为：一种翻滚搬运agv，包括：车架、行走驱动装置和万向轮。
3、翻滚搬运agv还包括：端部轴承座、端部轴承、转轴、支撑件、举升件、鱼眼接头、提升油缸、油泵和油箱。
4、两个所述端部轴承座安装在车架两端，两个所述端部轴承与端部轴承座连接，所述转轴的两端与端部轴承连接，所述支撑件和举升件与转轴连接，所述鱼眼接头与举升件连接，所述提升油缸与鱼眼接头和车架连接，所述油泵与车架和提升油缸连接，所述油箱与车架和油泵连接。
5、所述支撑件、举升件、鱼眼接头和提升油缸的数量都是至少两个，至少两个所述举升件位于两个端部轴承之间，至少两个所述支撑件位于两个举升件之间。
6、所述支撑件和举升件沿转轴的径向方向延伸预定距离。
7、所述支撑件的延
8、所述鱼眼接头与举升件的延伸端连接，当所述提升油缸带动鱼眼接头移动时，所述鱼眼接头和举升件带动转轴旋转。
9、当所述转轴旋转时，所述支撑件的支撑凹槽绕转轴公转。
10、在进一步的实施例中，翻滚搬运agv还包括：若干个辅助支撑架，其一端与车架连接，另一端是中空结构，所述支撑件的中空结构套设于转轴。
11、所述辅助支撑架设置在两个支撑件之间，能够为转轴的中间部位提供支撑力，使转轴能够承载较重的货物。
12、在进一步的实施例中，翻滚搬运agv还包括：辅助轴承，其设置在辅助支撑架的中空结构内，其套设于转轴，能够减少辅助支撑架与转轴的摩擦。
13、在进一步的实施例中，翻滚搬运agv还包括：检测支架和若干个光电传感器。
14、所述检测支架与车架，所述光电传感器与检测支架连接。
15、所述检测支架绕转轴成环形结构延伸设置，所述光电传感器在检测支架的环形结构上分布设置，所述转轴在光电传感器的检测范围内，能够反馈转轴的转动位置角度等信息。
16、在进一步的实施例中，所述支撑凹槽是开口朝上的c型槽。
17、在进一步的实施例中，所述转轴与支撑件和举升件配合的部位是多棱柱结构，减少了装配工艺
18、本技术的有益效果是：本申请通过支撑件的支撑凹槽能够对圆柱形货物进行限位，能够使圆柱形货物在升降或移动时不脱落，通过提升油缸带动转轴旋转带动支撑件的支撑凹槽绕转轴公转能够控制圆柱形货物的升降，通过行走驱动装置和万向轮能够带动车架上的支撑件和圆柱体货物移动，解决了圆柱体货物容易脱落的问题。
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1.一种翻滚搬运AGV，包括：车架、行走驱动装置和万向轮；
2.根据权利要求1所述一种翻滚搬运AGV，其特征在于，还包括：若干个辅助支撑架，其一端与车架连接，另一端是中空结构，所述支撑件的中空结构套设于转轴；
3.根据权利要求2所述一种翻滚搬运AGV，其特征在于，还包括：辅助轴承，其设置在辅助支撑架的中空结构内，其套设于转轴。
4.根据权利要求1所述一种翻滚搬运AGV，其特征在于，还包括：检测支架和若干个光电传感器；
5.根据权利要求1所述一种翻滚搬运AGV，其特征在于，所述支撑凹槽是开口朝上的C型槽。
6.根据权利要求1所述一种翻滚搬运AGV，其特征在于，所述转轴与支撑件和举升件配合的部位是多棱柱结构。
【技术特征摘要】
1.一种翻滚搬运agv，包括：车架、行走驱动装置和万向轮；
2.根据权利要求1所述一种翻滚搬运agv，其特征在于，还包括：若干个辅助支撑架，其一端与车架连接，另一端是中空结构，所述支撑件的中空结构套设于转轴；
3.根据权利要求2所述一种翻滚搬运agv，其特征在于，还包括：辅助轴承，其设置在辅助支撑架的中空结构内...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜海波，周航，刘胜明，
申请(专利权)人：苏州艾吉威机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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