一种翻滚搬运AGV制造技术

本技术公开了一种翻滚搬运AGV，属于搬运车领域。该一种翻滚搬运AGV，包括：车架、行走驱动装置、万向轮、端部轴承座、端部轴承、转轴、支撑件、举升件、鱼眼接头、提升油缸、油泵和油箱，端部轴承座安装在车架两端，端部轴承与端部轴承座连接，转轴的两端与端部轴承连接，支撑件和举升件与转轴连接，鱼眼接头与举升件连接，提升油缸与鱼眼接头和车架连接，油泵与车架和提升油缸连接，油箱与车架和油泵连接，支撑件的延伸端上方设有支撑凹槽，当转轴旋转时支撑件的支撑凹槽绕转轴公转。本技术通过支撑件的支撑凹槽能够对圆柱形货物进行限位，解决了现有技术搬运圆柱体货物过程中，圆柱体货物容易脱落的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于搬运车领域，具体是一种翻滚搬运agv。

技术介绍

1、在授权公布号：cn 214202155 u，名称：激光潜伏顶升agv的中国专利中公开了激光潜伏顶升agv包括行走系统、顶升系统，顶升系统包括：升降驱动组件和升降传感器，所述升降传感器安装在所述升降驱动组件的四周，所述升降传感器控制所述升降驱动组件上升和下降。

2、其中升降驱动组件是垂直升降的结构，且顶端是平面，仅能用于搬运底端为平面的货物，在搬运纺织卷料等圆柱体货物时存在圆柱体货物容易脱落的问题。

技术实现思路

1、技术目的：提供一种翻滚搬运agv，能够搬运圆柱体货物，解决圆柱体货物容易脱落的问题。

2、本技术的技术方案为：一种翻滚搬运agv，包括：车架、行走驱动装置和万向轮。

3、翻滚搬运agv还包括：端部轴承座、端部轴承、转轴、支撑件、举升件、鱼眼接头、提升油缸、油泵和油箱。

4、两个所述端部轴承座安装在车架两端，两个所述端部轴承与端部轴承座连接，所述转轴的两端与端部轴承连接，所述支撑件和举升件本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种翻滚搬运AGV，包括：车架、行走驱动装置和万向轮；

2.根据权利要求1所述一种翻滚搬运AGV，其特征在于，还包括：若干个辅助支撑架，其一端与车架连接，另一端是中空结构，所述支撑件的中空结构套设于转轴；

3.根据权利要求2所述一种翻滚搬运AGV，其特征在于，还包括：辅助轴承，其设置在辅助支撑架的中空结构内，其套设于转轴。

4.根据权利要求1所述一种翻滚搬运AGV，其特征在于，还包括：检测支架和若干个光电传感器；

5.根据权利要求1所述一种翻滚搬运AGV，其特征在于，所述支撑凹槽是开口朝上的C型槽。

6.根据权利要求1所述一...

【技术特征摘要】

1.一种翻滚搬运agv，包括：车架、行走驱动装置和万向轮；

2.根据权利要求1所述一种翻滚搬运agv，其特征在于，还包括：若干个辅助支撑架，其一端与车架连接，另一端是中空结构，所述支撑件的中空结构套设于转轴；

3.根据权利要求2所述一种翻滚搬运agv，其特征在于，还包括：辅助轴承，其设置在辅助支撑架的中空结构内...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜海波，周航，刘胜明，
申请(专利权)人：苏州艾吉威机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：