一种货运无人机机身结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种货运无人机机身结构，该结构设计包括机身货舱的机头舱门，或机尾舱门，或机身侧壁舱门结构和相应机构。机头舱门和机尾舱门通过电动伺服机构或手动机构以多种方式辅助开闭。机身货舱的内部安装可以保温材料制作的保温结构，采用专门设备可以提供冷藏或加温的货运环境，对机身货舱地板设计了省力移动的辅助移动机构。本实用新型专利技术为货运无人机实施自动化装卸提供适合货物进出机身货舱的便捷通道，为中短途冷鲜货物提供保温货运环境，为货运无人机提高效率，扩展货源，提升价值。

A cargo unmanned aircraft fuselage structure

The utility model discloses a structure of a freight UAV fuselage. The structure is designed to include the head of the fuselage, or the rear door of the machine, or the structure and the corresponding mechanism of the side wall of the fuselage. The head cabin door and the tail hatch door can be opened or closed in a variety of ways through electric servo mechanism or manual mechanism. The internal installation of the fuselage cargo holds the thermal insulation structure made by the insulation material, and the special equipment can provide the refrigerated or warmer freight environment, and the auxiliary mobile mechanism is designed to save the body cargo cabin floor. The utility model provides a convenient way for the freight unmanned aerial vehicle (UAV) to carry out automatic loading and unloading, and provides a convenient way for the cargo to enter and out of the fuselage. It provides a heat preservation and freight environment for the cold and fresh goods in the middle and short distance, improves the efficiency of the unmanned aerial vehicle, and expands the value of the cargo.

【技术实现步骤摘要】
一种货运无人机机身结构
本技术涉及航空器及货运领域，特别是自动化航空货运系统。
技术介绍
货运无人机的发展和应用目前正处在探索阶段。专门用于货运而设计的无人机还在起步中，最为纠结的问题是如何降低航空货运成本。可见的一种选择是采用无人机系统替代有人驾驶飞机并降低无人机装备的采购或制作成本。另一种隐约可见的选择是通过物流环节整体运营流程及环节降低成本，对于如何实现还没有成型的方案。
技术实现思路
本技术的目的是物流环节整体降低成本，提出一种货运无人机在装卸货物的环节有助于提高效率的解决方案。本技术的技术方案如下：本技术的一种货运无人机机身结构设计方法是这样的，设计一种机头舱门或机尾舱门，以及设计机身侧壁舱门，构成可选择定制有一个或多个舱门的机身结构；在机身货舱内壁设计保温结构，为货舱提供保温隔热机身结构。进一步的，在机身结构的前端设计机头舱门，为货物提供从机身轴向前端进出机身货舱的可全开的舱门结构，包括平齐铰链型，半盖铰链型，移动型。进一步的，在机身结构的尾端设计机尾舱门，为货物提供从机身轴向后端进出机身货舱的可全开的舱门结构；包括上下铰链型、双侧铰链型。进一步的，在机身结构的侧壁设计机身侧壁舱门，为货物提供从机身侧壁进出机身货舱的舱门结构；包括单扇门、双扇门、悬梯门、上开门以及布局在机身单侧或两侧的结构形式。进一步的，在机身结构上根据使用要求选择设计机头舱门，或机尾舱门，或机身侧壁舱门的结构布局；机身结构上这些舱门的开锁和闭锁，采用机械锁，或电子锁，其中，电子锁的开锁和闭锁指令由无线遥控或现场手动按压开关而产生；在机身结构的地板上设计方便货物移动的低成本辅助移动的硬质光滑表面结构及上面铺盖可装卸的防滑垫结构；在地板上沿机身轴线可设计半埋式安装多套独立的机械或电动的传动机构；在机身货舱内部结构上相应设计固定货物位置的系留机构及结构，以及照明设备。进一步的，在机身货舱内部的结构内壁设计保温结构，并采用专门设备构成增强的制冷或加温的保温货舱，并在机身货舱内部结构上设计通风排水排污通道。进一步的，对现役飞机改装货运无人机，对原机身结构进行加改装设计而构成所需舱门的机身结构、货舱地板上辅助移动的结构或机构、固定货物的紧固机构、通风和照明设备，以及在机身货舱内壁增加保温结构；在机身结构的机翼结构内部，或在机身背部的外部或内部，以及在地板结构底部的结构上，设计安装整体结构的或独立结构的燃料箱。基于以上设计方法的思路，本技术的一种货运无人机机身结构，包括机身本体和机头，所述机身本体表面的左侧通过转轴活动连接有上开门，所述机身本体底部的右侧通过铰链活动连接有双开尾门板，所述双开尾门板的一侧设置有装卸货跳板，所述机头左侧的顶部通过转轴活动连接有机头舱门，所述机头的左侧且位于机头舱门的下方设置有机身货舱地板，所述机身本体和机头之间设置有导引臂，所述机身本体底部的两侧均固定连接有支架，所述支架的底部通过转轴活动连接有滚轮，所述机身本体的顶部设置有机翼，所述机翼内腔的两侧均设置有机翼燃料箱，所述机身本体的内腔设置有保温层，所述机身本体的内腔设置有系留洞槽，所述机身本体内腔两侧的顶部和底部均固定连接有系留机构，所述机身本体的内腔设置有地板结构，所述地板结构的内腔设置有地板燃料箱，所述地板结构的顶部固定连接有光滑表面，所述机身本体的内腔且位于光滑表面底部的两侧均设置有排放通道，所述机身本体内腔的两侧均设置有冷却装置，所述机身本体内腔两侧的顶部均设置有照明设备，所述机身本体的顶部连通有通风设备，所述机身本体顶部的两侧均设置有机背燃料箱，所述机背燃料箱的顶部与机翼的底部固定连接。其中，所述光滑表面的顶部设置有可装卸防滑垫，所述可装卸防滑垫的表面设置有防滑纹。所述地板结构底部的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的底部与机身本体的内腔固定连接；所述机身本体表面底部的右侧设置有悬梯门。本技术的有益效果：本技术采用机头舱门或机尾舱门的设计方案，方便大尺寸货物的装卸，提供便于使用地面装卸设备快捷装卸货物的、支持自动化装卸的机身货舱的舱门结构设计方法和结构方案，机身结构上的舱门设计方案在有人驾驶飞机上是成熟的，这里应用到货运无人机上并进行了技术改进设计，也对机身货舱地板上设计低成本的光滑表面结构及可覆盖防滑垫的辅助移动结构，能够比较省力移动货物。同时，提出一种创新的思路，设计机身货舱保温结构以支持冷藏等特种货运，通过提升货运价值。本技术的这种机身结构通过冷却装置可以对机身本体内腔的货物进行冷却，通过保温层对机身本体内腔的货物进行冷却保温，在运输的过程中通过通风设备对机身本体内腔进行通风，也可以通过照明设备对机身本体的内腔进行照明，通过系留机构和系留洞槽的配合使用，可以对机身本体内腔的货物进行固定，防止货物出现任意滑动的现象，通过导引臂的设置增加了机身的容纳空间，便于对更多的货物进行承载，因此具备自动化装卸货物进出机身货舱的优点，为中短途冷鲜货物提供保温货运环境，为货运无人机提高效率，扩展货源，提升价值，便于进行使用。附图说明图1为机头舱门的平齐铰链型(机头舱门上下开闭示意图，可选择定制侧面开闭铰链)示意图；图2为机头舱门的半盖铰链型之一(机头突出的平台不带侧壁，机头舱门打开示意图)；图3为机头舱门的半盖铰链型之一(机头前出平台带侧壁，侧壁是机头罩的一部分)；图4为机头舱门前后移动型(图中虚线表示可定制的机构)；图5为机尾舱门的尾门板向下打开支撑在地面示意图(虚线表示关闭位置及顶部的辅助舱门)；图6为本技术机尾舱门的尾门板两侧打开示意图；图7为机身侧壁舱门(悬梯门，上开门-虚线的打开状态的示意图)；图8为机身货舱结构剖面上的功能设计(地板，系留洞槽结构，保温层，燃料箱，排放，通风和照明)；图9为货物装卸场地布局示意图(装卸可分别两侧，或装卸同侧)；图10为本技术的其中一种实施方式的机身结构整体示意图；图11为图10中的机身结构俯视图。附图标记说明：1-机身本体，2-机头，3-上开门，4-双开尾门板，5-装卸货跳板，6-机头舱门，7-机身货舱地板，8-导引臂，9-支架，10-滚轮，11-机翼，12-机翼燃料箱，13-保温层，14-系留洞槽，15-系留机构，16-地板结构，17-地板燃料箱，18-光滑表面，19-排放通道，20-冷却装置，21-照明设备，22-通风设备，23-机背燃料箱，24-可装卸防滑垫，25-固定块，26-悬梯门，27-机头舱门界面，28-货舱内地板，29-辅助舱门，30-尾门板，31-仓储区，32-地面传送站。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，但不作为对本技术的任何限制。请参阅图1-7：本技术的的一种货运无人机机身结构设计方法和结构，在构成货舱的机身结构上，可在机身轴向的前端设计机头舱门6，或在机身轴向的后端设计机尾舱门，以及在机身侧壁上设计机身侧壁舱门，构成可选择定制有一个或多个舱门的机身结构。在机身结构上还可以设计保温结构，为机身货舱提供保温隔热的机身结构。其中，在机身结构的前端设计机头舱门6，为货物提供从机身轴向前端进出机身货舱的可全开的直通型舱门结构，舱门的外廓尺寸与机身舱门外缘尺寸吻合，内缘尺寸与机身内壁尺寸基本吻合，在机头舱门界面27安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货运无人机机身结构，包括机身本体(1)和机头(2)，其特征在于：所述机身本体(1)表面的左侧通过转轴活动连接有上开门(3)，所述机身本体(1)底部的右侧通过铰链活动连接有双开尾门板(4)，所述双开尾门板(4)的一侧设置有装卸货跳板(5)，所述机头(2)左侧的顶部通过转轴活动连接有机头舱门(6)，所述机头(2)的左侧且位于机头舱门(6)的下方设置有机身货舱地板(7)，所述机身本体(1)和机头(2)之间设置有导引臂(8)，所述机身本体(1)底部的两侧均固定连接有支架(9)，所述支架(9)的底部通过转轴活动连接有滚轮(10)，所述机身本体(1)的顶部设置有机翼(11)，所述机翼(11)内腔的两侧均设置有机翼燃料箱(12)，所述机身本体(1)的内腔设置有保温层(13)，所述机身本体(1)的内腔设置有系留洞槽(14)，所述机身本体(1)内腔两侧的顶部和底部均固定连接有系留机构(15)，所述机身本体(1)的内腔设置有地板结构(16)，所述地板结构(16)的内腔设置有地板燃料箱(17)，所述地板结构(16)的顶部固定连接有光滑表面(18)，所述机身本体(1)的内腔且位于光滑表面(18)底部的两侧均设置有排放通道(19)，所述机身本体(1)内腔的两侧均设置有冷却装置(20)，所述机身本体(1)内腔两侧的顶部均设置有照明设备(21)，所述机身本体(1)的顶部连通有通风设备(22)，所述机身本体(1)顶部设置有机背燃料箱(23)且沿航向布置在机翼(11)前后的一定范围，所述机背燃料箱(23)也利用机身本体(1)与机翼(11)的底部固定连接构成的空间。...

【技术特征摘要】
1.一种货运无人机机身结构，包括机身本体(1)和机头(2)，其特征在于：所述机身本体(1)表面的左侧通过转轴活动连接有上开门(3)，所述机身本体(1)底部的右侧通过铰链活动连接有双开尾门板(4)，所述双开尾门板(4)的一侧设置有装卸货跳板(5)，所述机头(2)左侧的顶部通过转轴活动连接有机头舱门(6)，所述机头(2)的左侧且位于机头舱门(6)的下方设置有机身货舱地板(7)，所述机身本体(1)和机头(2)之间设置有导引臂(8)，所述机身本体(1)底部的两侧均固定连接有支架(9)，所述支架(9)的底部通过转轴活动连接有滚轮(10)，所述机身本体(1)的顶部设置有机翼(11)，所述机翼(11)内腔的两侧均设置有机翼燃料箱(12)，所述机身本体(1)的内腔设置有保温层(13)，所述机身本体(1)的内腔设置有系留洞槽(14)，所述机身本体(1)内腔两侧的顶部和底部均固定连接有系留机构(15)，所述机身本体(1)的内腔设置有地板结构(16)，所述地板结构(16)的内腔设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶文英，杨绍文，
申请(专利权)人：陶文英，
类型：新型
国别省市：北京,11